prikaz prve stranice dokumenta Hidrauličko pokretno postolje
  Download
PDF 6.92 MB
undergraduate thesis
Hidrauličko pokretno postolje
2008. urn:nbn:hr:235:272320
Glumac, Nikola
University of Zagreb
Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture

Cite this document

Glumac, N. (2008). Hidrauličko pokretno postolje (Undergraduate thesis). Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture. Retrieved from https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:272320

Glumac, Nikola. "Hidrauličko pokretno postolje." Undergraduate thesis, University of Zagreb, Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture, 2008. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:272320

Glumac, Nikola. "Hidrauličko pokretno postolje." Undergraduate thesis, University of Zagreb, Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture, 2008. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:272320

Glumac, N. (2008). 'Hidrauličko pokretno postolje', Undergraduate thesis, University of Zagreb, Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture, accessed 04 December 2024, https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:272320

Glumac N. Hidrauličko pokretno postolje [Undergraduate thesis]. Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture; 2008 [cited 2024 December 04] Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:272320

N. Glumac, "Hidrauličko pokretno postolje", Undergraduate thesis, University of Zagreb, Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture, Zagreb, 2008. Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:272320

Please login to the repository to save this object to your list.
Metadata
TitleHidrauličko pokretno postolje
AuthorNikola Glumac
MentorŽeljko Šitum (mentor)
GranterUniversity of Zagreb
Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture
Zagreb
Defense date and country2008-09-26, Croatia
Scientific / art field,
discipline and subdiscipline		TECHNICAL SCIENCES
Mechanical Engineering
Abstract
U ovom radu govori se o pokretnom postolju sa dva stupnja slobode, kod kojih pomake ostvaruju dva hidraulička cilindra upravljana preko proporcionalnih ventila. Korištenje spomenutih komponenata svrstava ovo pokretno postolje u elektrohidrauličke servosustave, čije je glavno obilježje ostvarivanje mogućnosti savladavanja velikih sila hidrauličkim putem, te obrade signala električnim komponentama. Osnovni korak je bilo projektiranje mehaničke konstrukcije pokretnog postolja, te kasnije proračun i odabir potrebnih hidrauličkih komponenata za ostvarivanje zamišljenih gibanja. U daljnjoj razradi izrađen je nelinearni matematički model elektrohidrauličkog servosustava, a potom i linearizirani dinamički model sustava, te je njegova simulacija načinjena korištenjem programa „Simulink/Matlab“. Zadnje poglavlje se osvrće na moguće načine upravljanja projektiranim sustavom, koje je dosta složeno zbog izraženih nelinearnosti unutar hidrauličkog i mehaničkog dijela sustava koji se teško mogu matematički opisati.
Keywords
Languagecroatian
URN:NBNurn:nbn:hr:235:272320
Study programmeTitle: Mechanical Engineering
Study programme type: university
Study level: undergraduate
Academic / professional title: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka strojarstva (sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka strojarstva)
Type of resourceText
File originBorn digital
Access conditionsOpen access
Terms of useLicence In copyright icon
Created on2019-05-21 13:49:43