Pages
-
-
Učenje neuronskih mreža primjenom evolucijskih algoritama
-
Branko Karalić U ovom radu provedena je usporedna analiza konvergencijskih svojstava statičke neuronske mreže s gradijentnim algoritmima učenja, te neuronske mreže s adaptivnim evolucijskim algoritmima učenja. Rad započinje općenitim pregledom na neuronske mreže - struktura i načini učenja umjetne neuronske mreže, analogijama s biološkom neuronskom mrežom. Slijedi opis evolucijskih algoritama i njihove prednosti i mane u odnosu na metode učenja koje se oslanjaju na gradijentni pad. Rad...
-
-
Učenje robota putem višemodalne interakcije
-
Nikola Vitez Ovaj diplomski rad istražuje mogućnosti učenja robota višemodalnom interakcijom čovjeka i robota koja podrazumijeva robotsku percepciju stanja okoline temeljem više vrsta senzora.
U radu je najprije opisan korišteni eksperimentalni postav, a zatim je ispitana mogućnost klasifikacije i prepoznavanja radnji pisanja i brisanja ploče. Klasifikacija radnji provedena je na temelju analize mjerenih podataka koji se prikupljaju iz inercijskog mjernog uređaja i vizijskog sustava...
-
-
Učinkovitost katenoidalnih sonotroda
-
Filip Strsoglavec Ovim radom je prikazan postupak ultrazvučne obrade. Opisane su osnove ultrazvuka, navedene vrste valova i principi njihovih širenja. Nadalje su prikazane osnovne komponente ultrazvučnog obradnog sustava, principi njihovog rada kao i mehanizam odvajanja čestica kod ultrazvučne obrade. Posebna pažnja je posvećena sonotrodama, prikazane su sve vrste sonotroda koje se koriste kod ultrazvučne obrade. Od sonotroda je izdvojen katenoidalni oblik, koji pokazuje najbolja svojstva za obradu.
-
-
Učinkovitost primjene novih CNC alatnih strojeva
-
Tomislav Pap Kompleksnost proizvodnog okruženja, kao i složenost rješavanja zadataka unutar njega, kontinuirano raste. Tradicionalni pristupi više nisu u potpunosti adekvatni za rješavanje kompleksnih zadataka u kompleksnim okruženjima proizvodnje. Primjena takvih tradicionalnih pristupa može dovesti do sporog odaziva proizvodnog sustava prema nekom drugom sustavu s kojim je u suradnji. Zbog toga je potrebno neprestano pratiti nove zahtjeve na globalnom tržištu te ih nastojati zadovoljiti...
-
-
Učinkovitost zaštite bruniranog čelika inihbitorima korozije
-
Anto Tomić Naoružanje u vojnoj primjeni oduvijek je izloženo ekstremnim atmosferskim i mehaničkim uvjetima, no u mirnodopsko vrijeme sve vojske veliku količinu naoružanja skladište na više godina. Zbog toga proizvođači traže načine zaštite oružja od korozije i u eksploatacijskim i u uvjetima skladištenja. Bruniranje je najčešće korištena metoda zaštite naoružanja jer osim što pruža zaštitu od korozije i trošenja, ne reflektira svjetlost, što je jako bitno u borbi.
U ovom...
-
-
Vaga za mjerenje aerodinamičkog opterećenja
-
Josip Bego Kroz ovaj završni rad prošlo se kroz osnove načina rada vage za mjerenje aerodinamičkih opterećenja kao i osnove principa rada te načine mjerenja raznih opterećenja tenzometrima.
Nakon što su upoznate osnove, opisani su razni tipovi vaga za mjerenje aerodinamičkih opterećenja i njihovih performansi. Potom je odrađen odabir vage i izvršeno usmjeravanje koncipiranja geometrije vage za odabrani tip. Nakon koncipiranja geometrije izvršena je prilagodba geometrije kako bi se...
-
-
Vakuumske peći za toplinsku obradu
-
Kristian Faltis Postupak toplinske obrade utječe na značajke i cijenu proizvoda podvrgnutog toplinskoj obradi. Stoga je važno na koji način i pod kojim uvjetima konkretni proizvod ugrijavamo, držimo na temperaturi toplinske obrade i hladimo. U ovome radu proučavan je postupak toplinske obrade u vakuumskim pećima. Vakuumska peć je tip peći koja može zagrijavati materijale, najčešće metale, na vrlo visoke temperature i provoditi različite toplinske režime sa velikom stabilnošću i malim...
-
-
Validacija algoritma za brzu detekciju i praćenje objekta
-
Bruno Dobrić Tema ovog diplomskog rada je validacija algoritma za brzu detekciju i praćenje objekta. Objekt o kojem se radi je neuronavigacijski sustav RONNA razvijen u Centru izvrsnosti za robotske tehnologije pri Fakultetu strojarstva i brodogradnje Sveučilišta u Zagrebu. RONNA se koristi za neurokirurške operacije, a transport od spremišta do operacijske sale zasad se obavlja ručno. Cilj ovog zadatka je razvoj algoritma za detekciju i praćenje RONNA-e koji bi se vrtio na mobilnom robotu koji bi...
-
-
Validacija kvazidimenzijskog modela izgaranja za Ottove motore uz primjenu novog K-k- modela turbulencije
-
Stjepan Mađerić U ovom radu analizirane su mogućnosti kalibracije modela izgaranja uz korištenje što manje radnih točaka da bi se dobilo dobro poklapanje rezultata simulacije s eksperimentalnim rezultatima u cijelom radnom području motora. Motor korišten u simulaciji je četverotaktni Otto motor proizvođača Fiat za koji su u laboratoriju izmjereni podaci u 162 radne točke. Simulacije rada motora provedene su u programskom paketu AVL BoostTM. Kalibracija je provođena za model praćenja plamena FTM...
-
-
Validacija metode uronjene granične površine u numeričkoj mehanici fluida
-
Robert Anderluh Cilj ovog rada je predstaviti teorijsku i praktičnu pozadinu metode uronjene granice implementirane u foam-extend 4.1, odnosno njene prednosti i nedostatke.
Glavni cilj metode uronjene granice je pojednostavljenje izrade mreža u računalnoj dinamici fluida, što može dovesti do značajnog smanjenja količine ljudskog rada koji se mora uložiti pri pripremanju simulacija u računalnoj dinamici fluida, pogotovo kod simulacija sa složenim geometrijama. Također, metoda uronjene granice...
-
-
Validacija modela predviđanja detonantnog izgaranja uz povišene udjele povratnih ispušnih plinova (EGR)
-
Marija Stipić Detonantno izgaranje predstavlja jedan od temeljnih problema Ottovog motora jer njegova pojava postavlja granicu povećanju termičkog stupnja djelovanja. Detonantno izgaranje je nekontrolirano izgaranje koje može uzrokovati značajna mehanička oštećenja vitalnih dijelova motora, a ovisi o mnogobrojnim parametrima poput opterećenja motora, brzine vrtnje, sastava smjese goriva i zraka, temperature i tlaka svježe smjese na usisu i dr. Zbog svog značaja za rad Ottovog motora, opisivanje...
Pages
