Pages
-
-
Programska podrška projektiranju proizvodnih sustava
-
Nina Tomičić Projektiranje proizvodnih sustava je ključna djelatnost za povećanje učinkovitosti proizvodnje, smanjenje troškova, poboljšanje kvalitete proizvoda i ostvarenje zadovoljstva kupaca. U toj djelatnosti, programska podrška ima neizostavnu ulogu u omogućavanju projektantima da brzo i precizno modeliraju, analiziraju i upravljaju projektnim rješenjima proizvodnih procesa. Istraženi su dostupni softveri (AutoCAD, SolidWorks, CATIA, Siemens NX, Creo, Siemens Teamcenter, Windchill, Enovia i...
-
-
Programski paket za optimalno upravljanje linearnim dinamičkim sustavima temeljem podataka
-
Srećko Arandia-Krešić Rad će prvotno predstaviti bihevioralni pristup teoriji upravljanja, kao polazišnu točku „data-based“ sinteze na temelju tzv. fundamentalne leme. Kao jedan od modernijih primjena bit će
naglašeno optimalno prediktivno upravljanje na temelju podataka, kao alternativa klasičnom
Modelskom prediktivnom upravljanju (eng. Model Predictive Control - MPC). Na većem broju
primjera će se pokazati sažetost identifikacije sustava na temelju fundamentalne leme, te će se
na bazi...
-
-
Programski paket za robusno optimiranje topologije rešetkastih konstrukcija
-
Mateja Rožić U ovom diplomskom radu opisano je što je to linearno, a što semidefinitno programiranje, te su dani opći oblici njihovih zapisa. Rad se nastavlja matematičkom formulacijom problema topološkog optimiranja rešetkastih konstrukcija.
Nadalje, opisana je formulacija linearnog programiranja za optimiranje topologije rešetkastih konstrukcija kao i rješenja problema koji se se javili tijekom konstruiranja inicijalne konstrukcije („osnovne strukture“).
Rad se nastavlja...
-
-
Programski paket za sintezu optimalnih trajektorija gibanja mobilnog robota
-
Petar Krešimir Vardić U ovom završnom radu dan je pregled nekih osnovnih pristupa problemu sinteze trajektorije gibanja u mobilnoj robotici. Navedene su klasifikacije načina rješavanja i pojedini, često korišteni, algoritmi koji se koriste u slučaju poznate, statične okoline.
Nadalje je opisan algoritam odabran za rješavanje problema, Dijkstrin algoritam. Uz to su navedena i dodatna poboljšanja.
Rad se nastavlja formulacijom problema genriranja trajektorija mobilnog robota i opisivanjem procesa...
-
-
Programski upravljana Wikipedija
-
Janko Strusa U ovom radu proučit će se mogućnosti wiki sustava te će se razmotriti njihova upotreba prilikom statističke obrade i vizualizacije podataka. Na početku će se prikazati povijesni pregled razvoja wiki načina rada i ideje koje su dovele do sustava koji se danas koristi u jednoj od najvećih online enciklopedija. Koristeći Wikipediju bit će opisan ustroj wiki sustava kroz način njezine organizacije i administracije. Tako će se objasniti postupak uređivanja i kreiranja članaka, te...
-
-
Programsko rješenje filtra za detekciju rubova na slici
-
Sandra Gubec U doba digitalne obrade slika, primjena postupaka filtriranja ima značajnu ulogu u poboljšanju i manipulaciji slikama sa svrhom izvlačenja korisnih informacija i unaprjeđenja njihove vizualne kvalitete. Filtriranje se odvija u dvije domene, prostornoj i frekvencijskoj. Filtriranje u prostornoj domeni izravno utječe na vrijednosti piksela, dok se filtriranje u frekvencijskoj domeni temelji na Fourierovoj transformaciji. Iako različitog pristupa, obje tehnike imaju jednake zadatke –...
-
-
Progrijavanje troslojne ravne stijenke
-
Sanijo Đurasević Tema ovog završnog rada je progrijavanje troslojne ravne stijenke. Ravna stijenka (vanjski zid prostorije) sastavljena je od tri sloja: žbuke debljine 5 cm, cigle debljine 25 cm i izolacijskog sloja od stiropora deljine 10 cm. Potrebno je održavati temperaturu zraka u prostoriji 22 °C uz vanjsku temperaturu -15°C. Uz zadane koeficijente konvektivnog prijelaza topline na unutrašnjoj i vanjskoj strani troslojne stijenke te početnu temperaturu troslojne stijenke od 0°C bilo je potrebno...
-
-
Proizvodni gubitci uslijed tranzijentnog odziva proizvodnih linija
-
Andrej Erceg U brodograđevnim procesima se primjenjuju proizvodne linije sa tehnološkim procesima čije se karakteristike daju opisati matematičkim funkcijama vjerojatnosti. Taj postupak je do sada proveden više puta korištenjem Markovljevih lanaca, koji se svodi na problem svojstvenih vrijednosti. Radi bržeg računanja, većinom se koristila samo jedna od tih svojstvenih vrijednosti. U ovom radu će se analizirati točnost i ušteda vremena korištenja jedne i više njih u računanju proizvodnih...
-
-
Proizvodnja alata za tlačno lijevanje aluminija
-
Daniel Butković Proizvodnja alata za tlačno lijevanje aluminija skupocjen je i dugotrajan proizvodni proces, te je samim time i cijena proizvedenih alata visoka. Pred alatničarima je izazov da alate za tlačni lijev izrađuju točno, brzo i bez većih dorada. Svakom doradom se povećavaju troškovi izrade, a to smanjuje konkurentnost i ugrožava opstanak na zahtjevnom tržištu. Najviše vremena i potrošenih sredstava odlazi na proizvodnju matrica alata. Alati se proizvode konvencionalnim i...
-
-
Proizvodnja autodijelova u Hrvatskoj
-
Domagoj Šestan U radu je analizirana europska i hrvatska regulativa koja definira pravni okvir, propisuje standarde, mjerila i poticaje u svrhu ostvarenja održivog razvoja transporta. Prikazane su i analizirane pojedine vrste konvencionalnih i alternativnih vozila i goriva za koje se može očekivati poticanje proizvodnje i uporabe. U okviru toga ocjenjena je mogućnost Republike Hrvatske za proizvodnju biogoriva. Izvršena je analiza pokretačkih mehanizama i na temelju ishoda pretpostavljenog scenarija...
-
-
Proizvodnja drvenih peleta
-
Romeo Čituš U ovom radu dan je kratki uvid u alternativne izvore energija te njihovim načinima proizvodnje, vrstama, primjenom te prednostima i nedostacima. Impresioniran isplativošću i čistom energijom biomase opisana je proizvodnja drvenih peleta gdje je jedan od ciljeva upoznavanje sa biomasom u cjelini te da ovaj rad naknadno može poslužiti kao prateća dokumentacija pri pokretanju takvog tipa proizvodnje.
-
-
Proizvodnja kapljevitih goriva iz ugljena
-
Stefan Stanković U ovome radu prikazana je tehnologija proizvodnje sintetskih goriva na bazi ugljena kao polazne sirovine, tzv. CTL (eng. Coal to Liquid, odnosno „ugljen u kapljevinu“) tehnologija. Poseban naglasak stavljen je na proces indirektnog ukapljivanja ugljena, stoga su detaljno opisana dva osnovna postupka : Fischer-Tropsch sinteza i sinteza metanola. Uz sintezu metanola prikazan je postupak pretvorbe metanola u sintezni benzin, tzv. MTG (eng. Methanol-to-gasoline, odnosno „metanol u...
Pages
