Pages
-
-
Povišenje otpornosti na adhezijsko trošenje titanove legure Ti6Al4V plazmatskim nitriranjem
-
Karlo Stilin U radu je ispitivan utjecaj plazmatskog nitriranja na titanovoj leguri Ti6Al4V koja je poznata po svojoj širokoj primjeni u medicini, zrakoplovstvu i visokonapregnutim konstrukcijskim dijelovim u strojarstvu. Plazmatskim nitriranjem na 600 °C u trajanju 9 sati, dušik difuzijom obogaćuje površinski sloj Ti6Al4V legure. Metodom „block on ring“ ispitana je otpornost na adhezijsko trošenje neobrađenih i plazmatski nitriranih uzoraka. Analizom traga trošenja na svjetlosnom mikroskopu...
-
-
Povišenje otpornosti na adhezijsko trošenje titanove legure Ti6Al4V primjenom prevlake PACVD TiN
-
Tomislav Horvat U radu je ispitana mogućnost povišenje otpornosti na trošenje legura Ti6Al4V primjenom prevlake PACVD TiN. Opisana su svojstva Ti6Al4V legure i podrobno objašnjeni razlozi njezine široke primjene u raznim granama industrije. Također, opisana su svojstva i karakteristike prevlake TiN. Ispitana su slijedeća svojstva prevlake PACVD TiN: adhezivnost (VDI 3198), debljina (kalotest), hrapavost, nanotvrdoća (Fischerscope) i otpornosti na adhezijsko trošenje metodom „Block On...
-
-
Povišenje otpornosti na mikroabrazijsko trošenje austenitnog nehrđajućeg čelika X5CrNiMo17-12-2 boriranjem u prašku
-
Lucija Mađerić U teorijskom dijelu rada opisan je postupak boriranja u prašku te karakteristike boridnog sloja. Objašnjeni su utjecaji na mikrostrukturu, debljinu i svojstva boridnih slojeva. Definirani su austenitni čelici te je opisan austenitni nehrđajući čelik X5CrNiMo17-12-2. Opisane su metode za ispitivanje hrapavosti površine, mikrotvrdoće te otpornosti na mikroabraziju.
U ekperimentalnom dijelu rada opisan je postupak pripreme i provođenja postupka boriranja čelika X5CrNiMo17-12-2 s...
-
-
Povrat toplinske energije amonijačnog rashladnog postrojenja
-
Ivan Grubišić U ovom diplomskom radu opisana je važnost povrata topline u industrijskom rashladnom postrojenju. Povratom topline podižemo učinkovitost postrojenja i postižemo godišnje financijske uštede. Kroz rad objašnjavaju se i proračunavaju elementi u rashladnom postrojenju s naglaskom na rekuperatoru topline pregrijanih para radne tvari i hladnjaku ulja. Postrojenje je smješteno na području grada Varaždina. Radna tvar u sustavu jest amonijak (R717). Na temelju proračuna kružnog procesa...
-
-
Povratna logistika litij-ionskih baterija
-
Mihaela Žeger Razvojem tehnologije baterija i rastućim trendom uporabe litij-ionskih baterija te svjetskim i europskim inicijativama za smanjenje emisija stakleničkih plinova i poticanjem elektromobilnosti postavlja se pitanje povratne logistike litij-ionskih baterija odnosno njihovog odgovarajućeg zbrinjavanja i mogućnosti koje se otvaraju na kraju njihovog životnog vijeka. U ovome radu daje se pregled aktivnosti povratne logistike, definicija i način rada litij-ionskih baterija te načini njihova...
-
-
Praćenje deformacije pri tlačenju aluminijske pjene
-
Luka Premužić Zbog relativno malog broja istraživanja i podataka aluminijske pjene spadaju pod relativno novu vrstu materijala. Veliki interes i razvoj ove vrste materijala je sve veći upravo zbog mogućnosti kombinacije određenih svojstava prigodnih za široku tehničku primjenu. Najzanimljivije svojstvo koje aluminijske pjene posjeduju, zbog specifične strukture, je mogućnost apsorpcije velike količine energije. Upravo je to cilj ovog diplomskog rada, pratiti deformaciju uzoraka izrađenih od...
-
-
Praćenje kontura pomoću robota
-
Bruno Grgić Cilj ovog rada bio je razviti vizijski sustav koji prepoznaje konture željenog predmeta. Uvod daje kratki opis potrebe za automatizacijom industrijskog brušenja i prednosti koje vizijski sustav pridonosi takvim procesima. U prvom poglavlju razvijen je vizijski sustav baziran na Canny algoritmu i čvorovima aproksimacijskih funkcija. Prije dobivanja točaka kontura, primjenjeni su medijanski filter i piramidno skaliranje za dodatno isticanje obrisa objekata na slikama. Nakon dobivanja...
-
-
Praćenje kontura robotom
-
Martin Kotarski Cilj diplomskog rada je istražiti mogućnosti detekcije kontura lima i praćenje pomoću robotske ruke. Diplomski rad je podijeljen prema redoslijedu zadataka koji su se rješavali kako bi robot što točnije mogao pratiti konturu lima. Za ostvarivanje praćenja konture bilo je potrebno osigurati radni prostor, robota, kameru i računalo.
Prvi cilj zadatka je primijeniti 2D vizijski sustav za određivanje kontura predmetanepoznatog oblika. U tu svrhu razvijen je računalni program za...
-
-
Praćenje korijena zavara robotskim vidom
-
Ilija Marinović U ovom radu su razvijena i implementirana programska rješenja koja služe kao polu-automatski sustav za praćenje konture zavara. Rad se bavi rješavanjem problema korekcije putanje vrha alata na temelju slike konture zavara na kojoj se vidi laserska zraka. Program i algoritam za praćenje su razvijeni na način da korisniku dozvoljava kompletnu modifikaciju svih elemenata. Za potrebe ovog rada razvijena je komunikacijska veza između robota, kamera i računala. Napravljen je sustav u kojem...
-
-
Praćenje objekta mobilnim robotom primjenom računalnog vida
-
Filip Miklaužić Kretanje mobilnog robota kroz prostor vrlo je složen zadatak. Snalaženje i planiranje trajektorije u istomu može biti zasnivano na različitim sustavima percepcije kao što je LIDAR te 2D i 3D vizijski sustavi. S ciljem prepoznavanja i praćenja određenog objekta u mobilnoj robotici zbog dostupnosti i relativno niske cijene najčešće se koriste vizijski sustavi. Vizijski sustav omogućava stvaranje percepcije radnog okruženja dok se za obradu i interpretaciju iste koriste algoritmi...
-
-
Praćenje zastoja u proizvodnji
-
Borna Škrlec Zastoji u proizvodnji svakodnevna su pojava i razlozi njihovih pojavljivanja su višestruki. Praćenje zastoja, kao i njihova prevencija, važan je zadatak u kompanijama koje su usmjerene na proizvodnju te predstavlja neiscrpan izazov za menadžere te sektor održavanja. Upravo su stručnjaci održavanja ti koji vode najveću brigu s praćenjem zastoja i nastoje smanjiti frekvenciju pojava neplaniranih kvarova i ostalih uzročnika kvarova kako bi uštedjeli vrijeme i novac svome poduzeću. U...
-
-
Praćenje zbivanja tijekom životnog vijeka proizvoda
-
Dominik Cuzek Ovaj rad proučava važnost praćenja životnog vijeka proizvoda. U prvom dijelu se objašnjavaju faze životnog vijeka proizvoda i zbog čega poduzeća pokušavaju predvidjeti životni vijek proizvoda. Predstavljanje su dvije metode praćenja životnog vijeka, LCA i LCC. Prva metoda, LCA, se upotrjebljuje kako bi se pokušao smanjiti negativan utjecaj proizvoda na okoliš. Druga se metoda provodi kako bi se predvidjeli svi troškovi koji se javljaju tokom životnog vijeka proizvoda. Nakon...
Pages
