Pages
-
-
Mobilni postav uređaja za skeniranje strukturiranim svjetlom
-
Tihomir Škrivanek U prvom dijelu rada su opisane vrste 3D skenera, kao i principi rada na kojim se većina takvih uređaja temelji. Detaljnije su opisani principi rada temeljeni na impulsnom (Time of Flight, TOF) i triangulacijskom principu, koji su najzastupljeniji. Detaljnije je opisan i princip rada 3D skenera sa strukturiranim svjetlom. U drugom dijelu rada je izvedeno idejno rješenje konstrukcije mobilnog postava na kojem će se vršiti ispitivanja sustava za digitalizaciju koji rade na principu...
-
-
Mobilni robot na gusjenični pogon
-
Luka Car Ovaj rad bavi se teoretskim i praktičnim aspektima konstruiranja mobilnog robota srednje veličine na gusjenični pogon. Cilj je rada napraviti robotsku platformu koja je potpuno funkcionalna sama za sebe, no ujedno i vrlo otvorena za daljnje proširivanje. Objašnjeni su različiti oblici mikrokontrolera, pogona i gusjenica kako bi se došlo do optimalnog izbora komponenti. Osmišljen je koncept koji najbolje ispunjava zadane uvjete, u kojem je definiran opći oblik robota i način...
-
-
Mobilni robot s infracrvenim daljinomjerima
-
Josip Kos U ovom radu je dan naglasak na programiranje robota za infracrvenim daljinomjerima. Prije samog programiranja potrebno je robota konstruirati što je i napisano ali ne detaljno. Infracrveni daljinomjeri su se pokazali kao jako dobri za rješavanje problema kretanja mobilnih robota. Primjena može biti vrlo široka; od edukativnih robota, istraživačkih sve do industrijskih robota u velikim tvorničkim postrojenjima.
-
-
Mobilni robot s rotacijskim daljinomjerom
-
Toni Peran U sklopu ovog završnog zadatka bilo je projektirati mobilni robot s rotacijskim daljinomjerom. Da bi se robot kretao u dinamičkoj i neuređenoj okolini, u svrhu obavljanja definiranog zadatka, potrebna mu je informacija o udaljenosti predmeta oko njega. Za uspješno određivanje udaljenosti koriste se tri infracrvena senzora udaljenosti koja rotiraju na servo motoru. Mobilni robot pokreće se pomoću istosmjernog DC motora, a za skretanje koristi servo motor.
Glavna prednost ovog...
-
-
Mobilni robot za gašenje požara
-
Fran Hruškar Glavni cilj ovog rada je projektiranje i konstruiranje, te izrada mobilnog vatrogasnog robota. Kroz rad se suočava sa realnim inženjerskim problemima pomoću znanja iz prethodnog dijela studija uz dodatno istraživanje. Vatrogasna služba je rizičan posao pri kojem se vatrogasci svakodnevno suočavaju sa različitim opasnostima, stoga je potrebno te opasnosti svesti na minimum. U tu svrhu sve više se koriste mobilni vatrogasni roboti koji su najčešće skupi i velikih dimenzija. Za...
-
-
Mobilni robot za pregled zrakoplova
-
Branimir Ćaran Mobilni robot za pregled zrakoplova je jedna od vrsti automatiziranih vođenih vozila(AGV), te
će u ovom radu biti razmatrana njegova konstrukcija, potrebni pogonski sustavi, senzorika,
komunikacija i oprema za pregled i upravljačke jedinice. Pregled zrakoplova je mukotrpan i
skup posao kojeg moraju obavljati ljudi, a primjenom mobilnih robota koji su u stanju obići
trup aviona i sami skenirati dolazi do višetrukog šteđenja vremena i novca. Mobilni robot za
pregled zrakplova...
-
-
Mobilni robot za slijeđenje linije
-
Marko Pranjić Mobilni robot za slijeđenje linije je jedan od vrsti automatiziranih vođenih vozila (AGV) koji će biti razmatran u ovom seminaru. Automatski vođena vozila danas imaju veliku ulogu u logističkoj podršci mnogih firmi sa velikim skladištima i složenim sustavom proizvodnje. Takvi mobilni roboti omogućavaju veću produktivnost, odnosno postiže se veća efikasnost, što rezultira većim slobodnim kapacitetom u skladištu, te očekivanim brojem primljenih i poslanih paketa tokom jednog...
-
-
Mobilni roboti pokretani nogama
-
David Šarančić Ovaj se završni radi bavi mobilnim robotima koji su pokretani nogama. Rad se sastoji od dvije veće cjeline. Prvi dio rada donosi literaturni pregled mobilnih robota pokretanih nogama te daje njihovu podjelu. Mobilne robote pokretane nogama najčešće dijelimo prema broju nogu, ali i po ostalim fizičkim karakteristikama. U radu se govori o osnovnim prednostima i nedostacima pri konstruiranju i upravljanju ovakvih robota. Većina takvih robota izrađena je po uzoru na neku životinju ili...
-
-
Mobilni uređaj za sprječavanje mraza
-
Ante Bračić Mraz je česta oborina kako u svijetu tako i na mediteranskom području i kao takav predstavlja neposrednu opasnost za cjelokupnu hortikulturu. Tokom povijesti razvijale su se razne metode zaštite i prevencije od mraza, no budući da u novije vrijeme poljoprivreda ima znatno veći ekonomski utjecaj, pojavila se potreba za alternativnim metodama zaštite.
Kako se pojava mraza nerijetko ne može lokalno precizno predvidjeti javlja se potreba za prijenosnim uređajima za sprječavanje mraza....
-
-
Mobilno vozilo s motorom pogonjenim pneumatskim mišićima
-
Filip Čavić Glavni cilj ovog rada je suočavanje s realnim inženjerskim problemima pri izradi mobilnog vozila na alternativni pneumatski pogon pomoću nekonvencionalnih pneumatskih mišića koji nisu u tolikoj primjeni kao pneumatski cilindri. To je dovelo do dodatne motivacije za korištenje pneumatskih mišića kao izvršnih aktuatora ovog stroja. Ovaj model, odnosno maketa, nije namijenjena za prijevoz osobe, već je namijenjena postavljanju inovativnih ideja i novih načina ostvarivanja mobilnosti...
-
-
Modaliteti parametrizacije moderne opreme za TIG zavarivanje
-
Mario Liber U teorijskom dijelu opisan je TIG postupak zavarivanja te potrebna oprema i parametri koji se koriste kod ove vrste zavarivanja. Detaljnije su objašnjene modificirane vrste TIG zavarivanja s naglaskom na impulsno i visokofrekventno TIG zavarivanje.
U eksperimentalnom dijelu rada osmišljen je pokus kojim su se dokazale prednosti modaliteta podešavanja struje. Navareno je dvanaest uzoraka različitim parametrima zavarivanja. Ispitani su utjecaji određenih parametara na stabilnost...
-
-
Model aerodinamike nadzvučnih brzina modernog lovačkog aviona
-
Nikolina Špelić U ovom diplomskom radu napravljen je model aerodinamike nadzvučnih brzina modernog lovačkog aviona s konfiguracijom kanard-krilo, nalik na Dassault Rafale. Prikazane su osnove geometrijske i inercijske značajke aviona. Metodama projektne aerodinamike procijenjene su aerodinamičke značajke aviona za normalnu silu i moment propinjanja, za bočnu silu i moment skretanja, te za moment valjanja. Procjene su napravljene za dva Machova broja: 1,2 i 1,6. Nadalje, određeni su linearni modeli...
Pages
