prikaz prve stranice dokumenta Mobilni robot na gusjenični pogon
  Download
PDF 3.24 MB
master's thesis
Mobilni robot na gusjenični pogon
2012. urn:nbn:hr:235:531273
Car, Luka
University of Zagreb
Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture

Cite this document

Car, L. (2012). Mobilni robot na gusjenični pogon (Master's thesis). Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture. Retrieved from https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:531273

Car, Luka. "Mobilni robot na gusjenični pogon." Master's thesis, University of Zagreb, Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture, 2012. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:531273

Car, Luka. "Mobilni robot na gusjenični pogon." Master's thesis, University of Zagreb, Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture, 2012. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:531273

Car, L. (2012). 'Mobilni robot na gusjenični pogon', Master's thesis, University of Zagreb, Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture, accessed 01 February 2025, https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:531273

Car L. Mobilni robot na gusjenični pogon [Master's thesis]. Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture; 2012 [cited 2025 February 01] Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:531273

L. Car, "Mobilni robot na gusjenični pogon", Master's thesis, University of Zagreb, Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture, Zagreb, 2012. Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:531273

Please login to the repository to save this object to your list.
Metadata
TitleMobilni robot na gusjenični pogon
Title (english)Caterpillar mobile robot
AuthorLuka Car
MentorMladen Crneković (mentor)
GranterUniversity of Zagreb
Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture
Zagreb
Defense date and country2012-05-17, Croatia
Scientific / art field,
discipline and subdiscipline		TECHNICAL SCIENCES
Mechanical Engineering
Abstract
Ovaj rad bavi se teoretskim i praktičnim aspektima konstruiranja mobilnog robota srednje veličine na gusjenični pogon. Cilj je rada napraviti robotsku platformu koja je potpuno funkcionalna sama za sebe, no ujedno i vrlo otvorena za daljnje proširivanje. Objašnjeni su različiti oblici mikrokontrolera, pogona i gusjenica kako bi se došlo do optimalnog izbora komponenti. Osmišljen je koncept koji najbolje ispunjava zadane uvjete, u kojem je definiran opći oblik robota i način upravljanja. Opisan je kinematički model za odabrani oblik, koji objašnjava ovisnost ulaznih varijabli, kao što su brzina gusjenice i karakteristike terena sa kretanjem robota. Odabrane su potrebne elektroničke komponente zahtijevanih karakteristika, a zatim su odabrana odgovarajuća softverska rješenja za upravljanje robotom, koja su prilagođena specifičnoj upotrebi. Konačno, konstruiran je cijeli mehanički dio robota. U tom dijelu su dana praktična rješenja, sklopovi i naprave koje omogućuju gibanje robota, postavljanje i zatezanje gusjenica, otvaranje i zatvaranje kućišta, te ostale zahtijevane funkcije. U CAD paketu SolidWorks 2010 je napravljen potpuno funkcionalan 3D model sa svim dijelovima koji sačinjavaju robota.
Keywords
Languagecroatian
URN:NBNurn:nbn:hr:235:531273
Study programmeTitle: Mechanical Engineering
Study programme type: university
Study level: graduate
Academic / professional title: magistar/magistra inženjer/inženjerka strojarstva (magistar/magistra inženjer/inženjerka strojarstva)
Type of resourceText
File originBorn digital
Access conditionsOpen access
Terms of useLicence In copyright icon
Created on2019-05-22 01:01:09