Pages
-
-
Kolaborativna robotska stanica za strojnu obradu srhova na odljevcima aluminijskih naplataka
-
Rafael Škrobar U ovom diplomskom radu obrađena je konceptualna ideja skidanje srha pomoću kolaborativnog robota. Srh je prisutan nakon velikog broja primarnih postupaka proizvodnje, poput lijevanja, kovanja i štancanja. Skidanje srha ne zahtjeva velike obradne snage, pa investiranje u zaseban CNC sustav obrade često nije isplativ. Lakše dostupni (i jeftiniji) kolaborativni roboti pružaju mogućnost 5-osne obrade. U sklopu ovog rada, za primjer obrade uzima se aluminijski naplatak.
Za potrebu ovog...
-
-
Kolaborativni sustavi čovjek- robot
-
Ivan Palajsa U ovom radu istražene su i opisane industrijsko-proizvodne i uslužne primjene kolaboracije između čovjek i robota. Opisane su tehnologije koje se koriste kako bi suradnja čovjeka i robota bila sigurna i učinkovita. Predložena su dva kolaborativna sustava čovjek-robot koji bi pomogli u suzbijanju širenja zaraze koronavirusom među medicinskim osobljem.
-
-
Kolica za kućne ljubimce
-
Janja Palačić Kućni ljubimci zauzimaju sve važnije mjesto u svakodnevnom životu. Međutim često su i oni izloženi bolestima, tjelesnim ozljedama ili jednostavno starenju uslijed čega ostaju teško pokretni ili nepomični. U tim slučajevima vlasnici koriste različite vrste pomagala kako bi osigurali kvalitetniji život svojim ljubimcima. Vrlo često korišteno pomagalo su kolica za pse koja se koriste u slučaju otkazivanja ekstremiteta psa. U ovom radu opisana je biomehanika normalnog i...
-
-
Kombi blok u regulaciji djelatne snage i frekvencije
-
Kristijan Štefanec U radu su analizirane mogućnosti korištenja kombi bloka u regulaciji djelatne snage i frekvencije elektroenergetskog sustava. Pretpostavka za regulaciju najčešće je pogon postrojenja na djelomičnom opterećenju kada su performanse postrojenja pogoršane. Povećanjem udjela obnovljivih i najčešće intermitentni kombi postrojenja u primarnu i sekundarnu regulaciju djelatne snage i frekvencije narušava se stabilnost elektroenergetskog sustava zbog trenutnih odstupanja u proizvodnji i...
-
-
Kombinacijski punjač diskretnih krutnina
-
Marko Jeftić Izuzetno važan dio proizvodnog procesa kao cjeline je pakiranje proizvoda. Pakiranje je finalna faza prije distribucije i prodaje kupcu. Kao i u svakom od dijelova proizvodnog procesa, ovdje također treba imati u vidu da se sve operacije izvrše što brže i kvalitetnije. Ovisno o vrsti proizvoda te obliku ambalaže, koristit će se razni načini pakiranja. Pakiranje diskretnih krutnina donosi probleme kao što su odstupanje od mase i potreba prisustva kvalificiranog poslužitelja stroja....
-
-
Kombinirani stroj za obradu drveta
-
Dubravko Žigrović Ovdje ćemo govoriti o razvoju stroja za obradu drva. Stroju koji može vršiti tri razne operacije zasebno. Stroj obavlja tri razne operacije i to dvije operacije blanjanja (ravnalicu-debljaču) i dubilicu. Stroj koje ćemo ovdje razmatrati prilagođeni su malim i srednjim stolarskim tvrtkama. Prije samog početka konstruiranja stroja moramo izraditi analizu tržišta. Odnosno istražujemo koje sve tvrtke izrađuju takve strojeve i njihove funkcije. Analizom tržišta se vide noviteti ali...
-
-
Komora za duboko zamrzavanje mesa nakon predohlađivanja
-
Tomislav Padovan Rashladni sustav za duboko zamrzavanje važan je element u mesnoj industriji. Meso se zamrzava velikom brzinom u tunelu i tako se formiraju mali kristali leda, čime se ne narušava biološka struktura mesa. Tunel za duboko zamrzavanje je hladionica s intezivnim strujanjem zraka u kojem se meso zamrzava i hladi do -18 ili -20 °C u vremenskom trajanju od 18 sati. To se postiže rashladnim sustavom s amonijakom (R717) kao radnom tvari, te dvostupanjskom kompresijom i dvostupanjskim...
-
-
Kompaktna parna podstanica za priključivanje na sustav daljinskog grijanja
-
Josip Pasanec U okviru diplomskog rada provedena je i prikazana konstrukcija kompaktne parne toplinske stanice za priključivanje na sustav daljinskog grijanja. Konstruirani uređaj služi kao posrednik u prijenosu topline između primarne parne mreže i sekundarne potrošačke mreže. Uređaj je konstrukcijski izveden kao funkcionalna cjelina koja, zbog svoje kompaktne izvedbe, omogućuje znatno jednostavniju i financijski povoljniju montažu. Snaga i radni parametri su odabrani prema potrebama...
-
-
Kompaktor otpada za kućanstvo
-
Boris Bartošak Ovaj rad bavi se problematikom izrade kompaktora otpada za kućanstvo u cilju smanjenja volumena kućnog otpada koji svakodnevno nastaje i u stalnom je porastu. Analizom tržišta ispitana su postojeća rješenja za smanjenje volumena kućnog otpada i na osnovu toga definirani su zahtjevi i izrađena tehnička specifikacija za razvoj uređaja. Funkcijskim modeliranjem dobivena je morfološka matrica na osnovu koje su izrađena 3 koncepta, a njihovim vrednovanjem odabrano je projektno...
-
-
Komparativna analiza različitih sustava gospodarenja komunalnim otpadom primjenom tehno-ekonomskih i LCA alata
-
Darko Zajec Unatoč činjenici da obvezujući hijerarhijski slijed postupanja s otpadom nalaže ponovno korištenje i recikliranje, kao primarne mjere, često se kao prevladavajuća alternativa planira mehaničko-biološka obrada ili spaljivanje miješanog komunalnog otpada.
Svrha ovog rada je primjenom LCA metodologije ili procjene životnog ciklusa proizvoda (engl. Life Cycle Assessment), te tehno-ekonomskom analizom ukazati na važnost pravilnog izbora sustava postupanja s otpadom.Ova...
-
-
Komparativna analiza zavarenih spojeva Hilumina i aluminija izrađenih različitim vrstama lasera
-
Ana Antunović U ovom diplomskom radu provedena je detaljna usporedba zavarenih spojeva između niskougljičnog čelika prevučenog niklom (Hilumin) i aluminijske legure serije 1050, izvedenih na disk i fiber laseru.
Teorijski dio rada obuhvaća opis principa rada lasera, klasifikaciju i karakteristike različitih tipova lasera, metode ispitivanja laserski zavarenih spojeva te specifičnosti zavarivanja raznorodnih materijala.
U eksperimentalnom dijelu rada provedena je analiza makrostrukture i...
-
-
Komparativna analiza zavarenih spojeva aluminija i bakra izrađenih različitim vrstama lasera
-
Andrija Cestar U ovom diplomskom radu provedena je komparativna analiza zavarenih spojeva bakra Cu-ETP i aluminijske legure serije 1050 izvedenih na disk laseru i fiber laseru.
U teorijskom dijelu rada opisan je baterijski sustav električnih vozila te primjena raznorodnih materijala u navedenom području. Detaljno je opisano lasersko zavarivanje s naglaskom na fiber i disk laser te mikrostrukturne promjene koje nastaju pri zavarivanja aluminija i bakra.
U eksperimentalnom dijelu rada provedena je...
Pages
