Pages
-
-
Kinematika četveronožnog hodača
-
Ivan Paleka Ovaj završni rad prikazuje izradu mobilnog robota četveronožne kinematike te kinematski model potreban za pokretanje samog robota. Prvobitno je prikazan odabir komponenti i postupak izrade konstrukcije robota. Zatim se u radu prolazi kroz kinematički model potreban za definiranje kinematike hoda svake noge kako bi se osigurala stabilnost samog robota. Na kraju je pokazana izrada PD regulatora pomoću Ziegler-Nichols metode kako bi se omogućio stabilan i dinamički hod.
Tokom izrade...
-
-
Kinematička i kinetička analiza mehanizama
-
Marko Kasalo U radu je izvršena kinematička i kinetička analiza mehanizama. Rad se sastoji od četiri poglavlja. Cilj je provesti numeričke izračune gibanja mehanizama. Prvo poglavlje razmatra rotaciju krutog tijela u prostoru. Potpoglavlje 1.1. prikazuje veze između dva međusobno zakrenuta koordinatna sustava, a izvodi se izraz matrice kosinusa kutova. Potpoglavlje 1.2. analizira pojam jednostavne rotacije te ističe nekomutativnost uzastopnih rotacija. U potpoglavlju 1.3. izvodi se...
-
-
Kinematička rekonstrukcija rotacije satelita
-
Michael Ban U ovom radu opisana je kinematička rekonstrukcija rotacije satelita, koja je provedena na realnom RAX-1 nanosatelitu. Na početku rada opisano je gibanje krutog tijela, koje se može prikazati u matričnom obliku pomoću SE(3) grupe. Zatim je predstavljena SO(3) grupa, koja predstavlja rotaciju krutog tijela. Budući da parametrizacija pomoću SO(3) grupe zahtijeva upotrebu devet parametara, od kojih su samo tri nezavisna, prikazana je parametrizacija rotacije pomoću Eulerovih kuteva....
-
-
Kinematički kontroler robota RM501
-
Matija Golec Zadatak ovog završnog rada je projektirati kinematički kontroler pomoću kojeg će se ostvariti komunikacija između Mitsubishijevog robota RM-501 i računala pomoću USB kabla i Bluetootha. Također je potrebno ostvariti mogućnost pomicanja robota upisivanjem njegovih vanjskih koordinata. U uvodnom dijelu ovog rada predstavljen je te je ukratko opisan problem zbog kojeg je bilo potrebno izraditi kinematički kontroler te je dano idejno rješenje. U drugom dijelu rada opisan je robot i...
-
-
Kinematska analiza kardanskog zgloba
-
Tomislav Šokčević Tema ovog završnog rada je „Kinematska analiza kardanskog zgloba“. Kao uvod dan je razvoj kardanskog zgloba kroz povijest, kao i ključne osobe vezane uz napredak. Zatim slijedi kategoriziranje zgloba kroz podjelu spojki i primjena u svakodnevnom životu. Navedeni su materijali koji se najčešće koriste za izradu zglobova i maziva koja su u većini slučajeva potrebna za normalan rad. Uvod završava sa pregledom prednosti i nedostataka kardanskog prijenosa....
-
-
Kinematska analiza prostornog slučaja mehanizma s dva kardanska zgloba
-
Dominik Brezetić Tema ovog rada je kinematska analiza prostornog slučaja mehanizma s dva kardanska zgloba.
U uvodnome dijelu dan je kratak pregled razvoja ideje o kardanskom zglobu kroz povijest, kinematske karateristike jednog i dvostrukog kardanskog zgloba i najčešći primjeri primjene dvostrukog kardanskog zgloba. Nadalje u uvodnome dijelu dane su najčešće konstrukcijske izvedbe kardanskog zgloba, a zaključuje se primjerima oštećenja u radu.
Da bi se krenulo sa kinematskom analizom...
-
-
Kinematska kalibracija mobilnog robota diferencijalne strukture koristeći OptiTrack sustav
-
Zvonimir Koprivnjak Završni rad obrađuje zadatak implementacije kinematske kalibracije mobilnog robota ASTRO koji je razvijen kao prototip niske razine u Regionalnom centru izvrsnosti za robotske tehnologije-CRTA. Mobilni robot se upravlja s pomoću robotskog operativnog sustava (eng. Robot Operating System – ROS2), u kojem se stvaraju čvorovi koji generiraju reference putanje u obliku kvadrata, kruga i ravne linije. Primjenom OptiTrack sustava kamera za praćenje pozicija u prostoru pratit će se i...
-
-
Kinetika aluminiziranja titanovih legura
-
Haris Mustafić Postupci modificiranja i prevlačenja površina imaju sve veću primjenu pri izradi strojarskih dijelova i alata. Stoga je u posljednjem desetljeću zabilježen znatan porast primjene postojećih i istraživanja novih metoda i postupaka oplemenjivanja površina .Područje primjene je poprilično široko, od primjerice primjene na alatima za preoblikovanje sirovina do promjene estetskog izgleda završnih proizvoda. Cilj njihove primjene je produljenje vijeka trajanja, povećanje kvalitete,...
-
-
Kinetika niskotemperaturnog aluminiziranja legiranih čelika
-
Tomislav Belić Postupci modificiranja i prevlačenja površina imaju sve veću primjenu pri izradi strojarskih dijelova i alata. Stoga je u posljednjem desetljeću zabilježen znatan porast primjene postojećih i istraživanja novih metoda i postupaka oplemenjivanja površina .Područje primjene je poprilično široko, od primjerice primjene na alatima za preoblikovanje sirovina do promjene estetskog izgleda završnih proizvoda. Cilj njihove primjene je produljenje vijeka trajanja, povećanje kvalitete,...
-
-
Kinetička vodna turbina za malu hidroelektranu
-
Slavko Topić U ovome radu biti će dan pregled tehnologija kinetičkih vodnih turbina. Kinetičke turbine se koriste za proizvodnju električne energije direktno iz toka vode u rijekama, potocima, kanalima. Kod kinetičkih hidroelektrana nije potrebna izgradnja brana. Ista tehnologija kao i kod kinetičkih elektrana koje pogoni tok vode u rijekama se koristi i za proizvodnju električne energije iz snage morskih struja.
Proizvodnja električne energije iz malih kinetičkih hidroelektrana smatra se...
-
-
Klasifikacija istrošenosti alata kod bušenja kamena primjenom umjetne neuronske mreže
-
Ivan Stiperski Sigurnost i pouzdanost rada alatnih strojeva, kao i kvaliteta proizvoda i troškovi proizvodnje, uvelike ovise o dinamici procesa trošenja reznih alata. Stoga nadzor njihova stupnja istrošenosti predstavlja nužan segment u automatizaciji suvremenih obradnih sustava, posebice ako se uzme u obzir činjenica da je prekomjerna istrošenost alata uzročnik približno svakog petog zastoja u proizvodnji zasnovanoj na obradi odvajanjem čestica. U industrijskim je aplikacijama proces trošenja u...
-
-
Klasifikacija metodom K-srednjih vrijednosti kod predviđanja navika kupaca
-
Veronika Bubnjar U završnom radu napravljen je i dokumentiran računalni model koristeći metodu K-srednjih
vrijednosti strojnog učenja. Računalni model je napravljen u cilju predviđanja navika kupaca u
trgovačkom centru. Temeljen je na zadanoj bazi podataka s određenim karakteristikama kao što
su rod, dob, godišnja primanja i navika potrošnje od kojih je potrebno neke uzeti u obzir za
određivanje broja grupa, tj. grupiranja. Uz odabir odgovarajućih varijabla dobiven je optimalan
...
Pages
