Pages
-
-
Automatizirani sustav za miješanje tekućina u definiranom omjeru
-
Borna Hesky Tema rada bila je izrada automata za automatizirano miješanje tekućina u definiranom omjeru.
Cilj je bio izraditi prijenosni uređaj s dovoljno velikim spremnicima, prikazom odabira na LCD
zaslonu te potrebnim izvorom napajanja od 5 V što odgovara naponu koji daje USB priključak. U
radu su navedena idejno-konstrukcijska rješenja uređaja, način izrade, korištene komponente i
program mikrokontrolera te je u potpunosti izrađen funkcionalni sklop. Zaključno, dani su naputci...
-
-
Automatiziranje razvojnih procesa unutar BIM programske podrške
-
Ana Milić Sveprisutna je intenzivna potreba za primjenom BIM metodologije (eng. Building Information Modeling) pri projektiranju građevinskih objekata. Navedena metodologija se primjenjuje od najranije faze projektiranja zbog oslanjanja na 3D BIM model građevine, koji je bogat podacima i informacijama. BIM kao sustav omogućuje multidisciplinarnom projektnom timu paralelni razvoj različitih projektnih sustava, uključujući i strojarske instalacije grijanja, ventilacije i klimatizacije (eng....
-
-
Automatizirano TIG zavarivanje cijevi iz nehrđajućih čelika
-
Filip Bionda U ovom je radu obrađena problematika TIG zavarivanja materijala iz nehrđajućih čelika. U teorijskom dijelu rada razrađena je podjela i primjena nehrđajućih čelika u zavarenim konstrukcijama, opisano ručno i automatizirano TIG zavarivanje, primjena i podjela zaštitnih plinova za TIG zavarivanje nehrđajućih čelika te ispitivanja otpornosti na koroziju kod zavarenih spojeva nehrđajućih čelika. U eksperimentalnom dijelu provedeno je automatizirano zavarivanje cijevi iz...
-
-
Automatizirano upravljanje elektrohidrauličkim robotskim manipulatorom
-
Dalibor Žgela Elektrohidraulički robotski manipulator (EHROM) predstavlja složen, multivarijabilni sustav s tri stupnja slobode gibanja i hidraulički aktuiranom prihvatnicom, namijenjen manipulaciji predmeta velikih masa do 200 kg. Tri stupnja slobode gibanja čine rotacija postolja, rotacija dijela ruke s translacijskim članom te sama translacija ruke manipulatora, koji su također hidraulički aktuirani. Cilj ovog rada je izraditi upravljački sustav koji će omogućiti pamćenje željenih točaka...
-
-
Automatska izmjena alata na alatnim strojevima
-
Milan Uremović Prilikom pisanja ovoga završnog rada dan je pregled suvremenih obradni sustava. U radu će biti prikazano kako su se od numerički upravljanih strojeva razvili obradni centri, koji posjeduju modul za automatsku izmjenu reznog alata. Također će se dati pregled načina automatske izmjene reznog alata na suvremenim numerički upravljanim alatnim strojevima, s posebnim osvrtom na uvjete koji su nužni za odvijanje automatske izmjene. Automatska izmjena alata kod glodaćih obradnih centara...
-
-
Automatska izrada PDF izvješća koristeći programske jezike
-
Josip Štrkalj U današnjem modernom dobu, uloga programskih jezika postaje sve važnija u oblikovanju našeg tehnološkog okruženja. Programski jezici su precizni alati koje programeri koriste za komunikaciju s računalom te izvršavanje različitih zadataka.
U ovom završnom radu, dublje će se razumjeti njihovo značenje danas na način da su programski jezici temelj i podloga softvera, aplikacija i društvenih mreža koji su postali neizostavni dio naše svakodnevnice. Svaki se programski jezik...
-
-
Automatska kalibracija 3D vizijskog sustava laser-kamera
-
Matija Mužar U okviru ovog završnog rada, detaljno je razrađen algoritam za lokalizaciju kalibracijskog
objekta koristeći podatke dobivene iz 3D vizijskog sustava. Proces prikupljanja podataka
ostvaruje se korištenjem gotovog postupka koji uključuje suradnju robota Fanuc M710 i
integriranog sustava (kamera laser gdje se u procesu kalibracije sustava robot sa vizijskim
sustavom postavlja u niz poznatih pozicija u odnosu na kalibracijsku ploču.
Sama bit algoritma leži u preciznom...
-
-
Automatska kalibracija mobilnog robota
-
Luka Kolar Zadatak ovog rada je automatska kalibracija mobilnog robota koja se obavlja tako da se robot upravljan pomoću ROS-a (engl. Robot Operating System – ROS), u kojem će se pomoći čvora generirati i slati kvadratna putanja veličine 4x4 m. Nakon toga, pomoću vizijskog sustava OptiTrack će se bilježiti stvarna putanja robota te usporediti s referentnom putanjom. Idući korak je primjena čvora u ROS-u koji korištenjem početne i krajnje lokacije bilježene pomoću OptiTrack-a izračunava...
-
-
Automatska montaža potisnika u grebenastoj sklopki
-
Matija Šaban U radu je oblikovano rješenje automatske montaže potisnika u grebenastoj sklopki. Za potrebe montaže, potisnik će se iz nesreÏenog stanja vibrododavačem dovoditi u sreÏeno, dok će se opruzi u nesreÏenom stanju vizijskim sustavom odrediti položaj. Za potrebe diplomskog rada izraÏene su palete za držanje potisnika i opruge, kako bi se oblikovano rješenje moglo ispiti. Rad se sastoji od osam poglavlja. U prvom poglavlju opisane su prednosti automatske montaže, dan je pregled...
-
-
Automatska montaža prijenosnog mehanizma protupožarne zaklopke
-
Dina Frkonja Prijenosni mehanizam protupožarne zaklopke proizvod je tvrtke Klimaoprema d.d. S obzirom na to da je proizvod sklapan ručno, potrebno je osmisliti sustav za automatsku montažu. Proizvod je potrebno rastaviti na ugradbene elemente te svaki posebno analizirati. Temeljem analize dijelova dolazimo do saznanja o načinu sklapanja ugradbenih dijelova. Nakon proučenog načina sastavljanja ugradbenih dijelova određene su radne operacije kojima će se vršiti zadatak sklapanja. Prilikom...
-
-
Automatska robotska paletizacija u neuređenoj okolini
-
Helena Babić Tema ovog rada je izrada programske podrške za industrijskog robota. Također, izrađeno je konstrukcijsko rješenje za prihvat i predmet rada te je bilo potrebno izraditi ih na 3D pisaču. Provedene su kalibracija kamere, alata i korisničkog koordinatnog sustava. Svi predmeti rada istih su dimenzija i oblika, a robot ih svojim vizijskim sustavom prepoznaje i odlučuje kojim redom će ih paletizirati. Na paleti je zadana prva točka, a sljedeće točke određene su tako da se na svaku...
Pages
