Pages
-
-
Upravljanje dokumentima u laboratoriju
-
Dinko Šafarić U ovom završnom radu opisano je upravljanje dokumentacije, njihovo unaprjeđenje za ispitni i umjerni laboratorij Laboring iz Zagreba koje želi unaprijediti upravljanje dokumentacijom. Laboratorij Laboring akreditirani je umjerni laboratorij prema normi HRN EN ISO/IEC 17025:2007 pa je u prvom dijelu rada detaljno opisana ta norma. U drugom dijelu dan je kratak opis organizacijske sheme, radni prostor te matrice odgovornosti unutar laboratorija Laboring. Treći dio prikazuje trenutno...
-
-
Upravljanje dvo-osnim manipulatorom
-
Krešimir Medovka Zadatak završnog rada je oblikovati upravljački program i korisničko sučelje (eng. User Interface, UI) za upravljanje dvo-osnim manipulatorom koji služi za izuzimanje i odlaganje dijelova termoregulatora između dva transportna sustava, putem programabilnog logičkog sklopa (eng. Programmabale Logic Controller, PLC). Tijekom oblikovanja potrebno je voditi računa o prostornim ograničenjima manipulatora te o visinskoj razlici dvaju transportnih sustava.
-
-
Upravljanje hidrauličke preše pomoću PLC-a
-
Andrea Demetlika Tema ovog završnog rada je upravljanje hidrauličiom prešom pomoću programabilnog logičkog kontrolera (engl. programmable logic controller -PLC). Hidraulička preša koristi se u tehnološkim procesima kod kojih se traži ostvarenje visokih iznosa sile, a to su postupci prešanja, štancanja, oblikovanja, ekstrudiranja i dr. Za razliku od tradicionalnih upravljanja pri čemu je aktuator ostvarivao gibanje između dva krajnja položaja, u novije vrijeme traže se rješenja s mogunošću...
-
-
Upravljanje hidrauličkim aktuatorom primjenom logičkih ventila
-
Mislav Petanjak Rad detaljno prikazuje karakteristike i način rada logičkih 2/2 ventila te drugih komponenti pomoću kojih se vrši upravljanje hidrauličkim aktuatorom. Osim jednostavnog ručnog upravljanja, omogućena je i regulacija položaja hidrauličkog aktuatora korištenjem uređaja Controllino čiji je programski kod napisan u Arduino softveru. Sustav je simuliran i ispitan u programu FluidSIM te nakon toga implementiran na eksperimentalnom postav na kojem je omogućeno i ručno upravljanje i...
-
-
Upravljanje hidrauličkim pogonom rovokopača
-
Šime Grbić Ovaj rad bavit će se modernizacijom sustava upravljanja hidrauličkog pogona rovokopača, što uključuje projektiranje novog upravljanja te simulaciju rada pogona. Ovom modernizacijom produljuje se radni vijek, ali i efikasnost i produktivnost samog stroja. Na početku bit će objašnjeno što su rovokopači te za što se koriste. Također će se opisati i karakteristike rovokopača Vermeer T800B na kojem će se i provoditi modernizacija, a opis će se fokusirati na njegov pogon. Nadalje,...
-
-
Upravljanje i nadzor regulacijskih objekata pomoću lokalnog i nadređenog mikrokontrolera
-
Igor Ratković U radu je prikazan postupak modernizacije postojećih nastavnih maketa iz mikroprocesorskog upravljanja, elektronike i regulacije, zasnovan na primjeni otvorenog softvera i razmjerno pristupačnog upravljačkog hardvera pogodnog za edukacijske primjene, kao što su Arduino Uno mikrokontroler i Raspberry Pi kompaktno mikroračunalo. Pritom Arduino Uno mikrokontroler služi za izravno upravljanje pojedinim dijelovima nastavne makete na nižem nivou (engl. slave),a koje čine maketa semafora,...
-
-
Upravljanje industrijskim kontrolerom koristeći G-kod
-
Marijan Dominković U ovome radu izrađujemo programsko rješenje s kojim bi koristeći se G kodom upravljali starijim kartezijskim koordinatnim robotom. Samim robotom upravljamo pomoću programabilnog logičkog upravljača (skraćeno PLC) tvrtke Delta.
Kroz uvod upoznati ćemo se s osnovnim pojmovima ovog rada: roboti, PLC, G kod i industrija 4.0. Prvo ćemo predstaviti i sam kartezijski koordinatni robot, objasniti njegovu strukturu, prednosti i mane, te područja gdje se takva struktura upotrebljava. Taj...
-
-
Upravljanje industrijskim robotom pomoću RoboDK programskog paketa.
-
Alen Bunić Cilj ovog završnog rada je detaljno proučiti mogućnosti i ograničenja programskog paketa
RoboDK te demonstrirati njegovo upravljanje industrijskim robotom. Također, potrebno je
ostvariti upravljanje, odnosno gibanje industrijskim robotom preko simulacije kreirane u
RoboDK. U početku je dan pregled i uvid u dijelove koji se koriste za rad u Laboratoriju za
autonomne sustave, kao i način na koji su ti dijelovi kreirani. Nakon toga dan je pregled kako se
program RoboDK...
-
-
Upravljanje industrijskim robotom primjenom serijske veze
-
Juro Puškarić Primjenom serijske veze potrebno je osmisliti protokol kojim bi se omogućilo upravljanje industrijskim ABB robotom IRB 6400. Serijsku komunikaciju (RS-232) potrebno je ostvariti između računala te robota koji je opremljen S4C upravljačkim računalom. Kako bi uspostavila komunikacija između robota i računala potrebno je razviti jednostavan protokol na robotu u programskom jeziku Rapid, a isto tako na računalu u programskom jeziku Python. Komunikacija će omogućavati izdavanje naredbi...
-
-
Upravljanje inverznim rotacijskim njihalom
-
Petar Kolovrat Inverzno rotacijsko njihalo predstavlja primjer standardnog edukacijskog mehaničkog sustava s dva rotacijska stupnja slobode gibanja, opisanog složenom nelinearnom dinamikom. Ovaj rad prikazuje metode regulacije takvog sustava koristeći različite vrste regulatora. Za slučaj potpuno upravljivog sustava, dizajnirani su standardni PD i PID regulatori koji asimptotski stabiliziraju sustav u proizvoljnom položaju. Uveden je predfilter referentne pozicije radi poboljšanja performansi...
-
-
Upravljanje kontaktnom silom kod ravninskog robota s tri stupnja slobode gibanja
-
Lovre Marasović U ovom završnom radu izveden je simulacijski model ravninskog robota s tri rotacijska stupnja slobode gibanja (RRR) u programskom paketu MATLAB/Simulink. Riješen je direktni i inverzni kinematički problem pomoću homogenih matrica transformacija, a zatim je izveden dinamički model robota. Simulacijski model dinamike robota upotpunjen je regulatorima i povratnim spregama za jedan pristup upravljanju dodirnom silom i prikazane su dvije simulacije za navedeni model.
-
-
Upravljanje laganom robotskom rukom pomoću PC računala
-
Petar Trslić U radu je nakon uvodnog poglavlja opisan tehnički sustav gdje je obrađen pojam laganog robota, prikazane su sve karakteristike robotske ruke KUKA LWR4+ pomoću koje je izveden ovaj diplomski rad, te je objašnjen UDP protokol i FRI programsko sučelje koje se temelji na njemu. Razvijen je kinematički model robota, određeni su DH parametri robotskog sustava te na temelju njih je izvedena direktna i inverzna kinematika robota. Razvijena je programska podrška i korisničko sučelje pomoću...
Pages
