Pages
-
-
Uređaj za čišćenje snijega na baterijski pogon
-
Matej Požega Tema diplomskog rada je koncipiranje i konstruiranje uređaja za čišćenje snijega na baterijski pogon. Navedeni su i opisani slični uređaji koji se pojavljuju na tržištu, vrste strojeva i njihova podjela, a osim toga navedene su i baterije koje bi se mogle koristiti za pokretanje ovakvog stroja. Napravljena je tehnička specifikacija proizvoda i postavljeni su ciljevi koji se očekuju od razvoja i na temelju toga je izrađena funkcijska struktura proizvoda. Rješenja za pojedine...
-
-
Uređaj za čišćenje snijega na pogon traktorom
-
Matija Batan U ovom diplomskom radu napravljena je razrada, projektiranje i konstruiranje uređaja za čišćenje snijega i leda na pogon traktorom. U sklopu rada istražena je povijest uređaja za čišćenje snijega te napravljena je analiza tržište. Napravljena je funkcijska dekompozicija i morfološka matrica te su pomoću njih predložena dva koncepta uređaja. Tada smo napravili analizu zahtjeva gdje smo prema zadanim kriterijima vrednovali koncepte te odabrali bolji. Taj koncept je tada...
-
-
Uređaj za čišćenje snijega na pogon traktorom
-
Tena Horvat U ovom radu obrađen je problem čišćenja i ispuhivanja snijega pomoću uređaja
(priključka) koji je pogonjen traktorom. Rad obuhvaća povijest i patente uređaja za čišćenje
snijega, analizu tržišta i postojećih uređaja. Osim samih uređaja analizirani su i traktori, način
povezivanja radnih priključaka na traktor te parametri traktorskog pogona. Na temelju analize
izrađena je fuknkcijska dekompozicija i morfološka matrica prema čemu su izrađeni i
vrednovani...
-
-
Uređaj za čišćenje solarnih ploča
-
Filip Panđa U ovom je završnom radu prikazan postupak osmišljavanja i konstrukcijske razrade autonomnog uređaja za čišćenje solarnih ploča. Uređaj za pogon koristi električnu energiju, a primarna namjena mu je čišćenje redova solarnih ploča na srednje velikim solarnim farmama.
Na početku rada opisan je princip rada solarnih ploča te je obrazložena potreba za njihovim čišćenjem. Napravljena je analiza postojećih patenata za slične uređaje te postojećih rješenja dostupnih na...
-
-
Uređaj za čišćenje staklenih pročelja zgrada
-
Ivan Janjiš U ovom radu dano je rješenje za razvoj uređaja za automatizirano čišćenje staklenih pročelja zgrada. U razvoju uređaja potrebno je osigurati produktivno čišćenje staklenih površina uz poštivanje sigurnosnih zahtijeva i ekoloških kriterija. Tijekom razvoja potrebno je uzeti u obzir djelotvornost čišćenja u različitim vremenskim uvjetima i gabaritima građevina. Potrebno je osigurati i odgovarajuće pozicioniranje i vođenje uređaja po cijelom pročelju građevine. U radu je...
-
-
Uređaj za čišćenje zavara na okvirima od PVC profila
-
Matej Vegar U radu je osmišljen i konstrukcijski razrađen uređaj za čišćenje zavara na okvirima od PVC profila. Taj uređaj služi za uklanjanje srhova nastalih zavarivanjem PVC profila i obično se koristi kod izrade prozora, vrata i sličnih proizvoda od PVC-a. Budući da zavarivanje spoja dvaju PVC profila ostavlja srhove koji mogu biti oštri, a i neugodni su za vidjeti, u procesu proizvodnje se ti srhovi uklanjaju te tako nastaje spoj koji je uredan. Okvir od PVC profila se postavlja u stroj...
-
-
Usklađeno dvoručno robotsko sklapanje
-
Ante Šarić U ovom radu će se obraditi regulacija dva industrijska robota preko TCP/IP protokola pomoću diskretnog PID regulatora koji omogućava montažu u pokretu. Prvo se tražilo vrijeme diskretizacije za regulator koje je dobiveno mjerenjem kašnjenja slanja podatka preko TCP/IP-a. Sustav zbog velikog kašnjenja dobivanja podataka i brzine kretanja robota nije previše pogodan za PID regulaciju. Sustav se testirao s tri vrste regulatora (PI, PD, PID) na brzini od 50 mm/s i na kraju je odabran...
-
-
Usklađeno rukovanje objektima pomoću dva robota korištenjem senzora sile i momenata
-
Ivan Pažanin U ovom radu realizirano je dvoručno usklađeno rukovanje predmetom u prostoru pomoću šesteroosnog senzora sila i momenata. Korištene su robotske ruke UR3 i UR5 kompanije Universal Robots tako da manja UR3 ruka, upravljana programom sa privjeska za učenje, zadaje trajektoriju, a veća UR5 ruka, uz pomoć filtriranog signala senzora i upravljana programski na daljinu preko TCP protokola, pridržava predmet i prati trajektoriju manje ruke. Pridržavanje i praćenje trajektorije ostvaruje...
-
-
Usklađivanje i unapređenje procesa proizvodnje korištenjem lean sustava
-
Damjan Rajić U radu je opisana teoretska osnova lean-a, koja obuhvaća povijest i područja primjene lean koncepta kroz poduzeće, zaposlenike i radnu okolinu. Također su dani primjeri osnovnih vrsti gubitaka prema klasičnoj lean podijeli. Unutar razrade primjene lean sustava u poduzeću, opisan je primjer razvojnog procesa početne faze nastanka novih proizvoda iz programa elektroinstalacijskog materijala poduzeća Elektrokontakt d.d. U okviru razvojnog procesa primijenjen je postupak definiranja...
-
-
Usmjeravanje objekata na montažnoj liniji primjenom vizijskog sustava
-
Marija Petrović Cilj ovoga rada bio je riješiti problem usmjeravanja sklopova na transportnom sustavu postojećeg automatskog montažnog sustava, Laboratorija za projektiranje izradbenih i montažnih sustava. Usmjeravanje se vrši na temelju prepoznavanja stupnja izgrađenosti sklopova. U tu svrhu izrađena su dva programa. Program, koji je dio vizijskog sustava i služi za prepoznavanje značajki na sklopovima, izrađen je u NI Vision Builder for Automated Inspection programu, verziji 3.0. Drugi program...
-
-
Usmjeravanje vozila na primjeru distribucije pirotehnike
-
Silvijo Višak U ovom diplomskom radu opisan je problem usmjeravanja vozila. Dan je teorijski pregled problema usmjeravanja vozila i problema trgovačkog putnika. Navedeni su najpoznatiji algoritmi za rješavanje navedenih problema. U poduzeću Jorge pirotehnika d.o.o. provedena je analiza trenutnog stanja usmjeravanja vozila kod distribucije pirotehnike. Detaljno je objašnjena primjena dodatka za MS Excel VRP Spreadsheet solver, te Sweep algoritam kojima su izračunata poboljšanja za realne lokacije. Na...
-
-
Usmjeravanje vozila u distribuciji pekarskih proizvoda
-
Tihana Zajec U ovom radu biti će prikazan proces distribucije pekarskih proizvoda poduzeća Pekom d.o.o. Poduzeće ima nekoliko linija dostave koje je potrebno prikazati i analizirati, te predložiti poboljšanja s obzirom na rezultate. U radu će biti opisani problemi usmjeravanja vozila i problem trgovačkog putnika koji se vrlo često pojavljuju u transportnim mrežama.
Cilj rada je primjenom odabranog algoritma ušteda za rješavanje problema trgovačkog putnika dobiti poboljšanja linija i...
Pages
