Pages
-
-
Rupičasta korozija zavarenih spojeva nehrđajućih čelika
-
Marko Grgić Visokolegirani korozijski postojani Cr-Ni celici nalaze svoju sve siru primjenu u brojnim industrijskim podrucjima, arhitekturi i gradjevinarstvu, medicini i dr., a jedno od znacajnijih podrucja njihove primjene je i izrada razlicitih zavarenih konstrukcija izloyenih morskom okolisu npr. u brodogradnji, off shore tehnici i sl..
Iako se ovi materijali zavaruju bez znacajnijih poteskoca ukoliko se uvazavaju njihove specificnosti poput npr. izrayene sklonosti deformacijama, kao posljedica...
-
-
Rutiranje visokoregalnog viličara komisionera u zoni s više prolaza
-
Marjan Jurčević U ovom radu dan je pregled podjele klasičnih i automatiziranih skladišnih sustava te su prikazane metode komisioniranja u niskim regalnim skladišnim sustavima i u automatiziranim AS/RS person-on-board skladišnim sustavima. Izvršena je analiza rada računalom upravljanog visokoregalnog skladišnog sustava u poduzeću Elektrokontakt d.d. te je ispitan potencijal primjene heurističkih metoda rješavanja problema trgovačkog putnika pri nastojanjima minimizacije trajanja operacije...
-
-
Ručna kolica za bateriju električnog trkaćeg vozila Formula Student
-
Julija Hadžić U ovom završnom radu osmišljena su i konstrukcijski detaljno razrađena ručno pogonjena kolica specijalizirana za transport i punjenje baterije korištene u bolidu Formula Student natjecanja. Glavni cilj bio je razviti mobilno i funkcionalno rješenje koje će omogućiti sigurno i jednostavno prenošenje baterije unutar boksa (engl. pit area), uz integraciju sustava za punjenje kako bi se smanjila potreba za dodatnom opremom tijekom natjecanja.
Rad započinje analizom postojećih...
-
-
Ručna zupčanička preša s kućištem u zavarenoj izvedbi
-
Matej Ivankov Ovim završnim radom je napravljena konstrukcijska razrada ručne zupčaničke preše s kućištem
u zavarenoj izvedbi.
Prvo je obavljen pregled postojećih proizvoda na tržištu u svrhu odabira modela za funkcijsku
dekompoziciju. Na temelju dekompozicije se radi morfološka matrica. Drugim riječima,
izdvajaju se određene podfunkcije i opisuju parcijalna rješenja za njih. Različitim
kombinacijama parcijalnih rješenja su dobivena tri koncepta. Zatim je provedeno...
-
-
Ručni cjepač drva baziran na Evansovom mehanizmu
-
Oliver Franičević U ovome radu konstruiran je ručni cjepač drva baziran na Evansovom mehanizmu. Na početku
rada, razmatramo trenutna rješenja prisutna na tržištu koja olakšavaju postupak cijepanja
cjepanica i razmatraju se tehnike na koje ti cjepači rade. Nakon toga izrađeni su koncepti
mogućeg cjepača te je odabran jedan koncept koji će se konstruirati te su izabrani standardni
dijelovi i izrađen je proračun dijelova konstrukcije. Nakon odabira i izrade svih potrebnih
dijelova...
-
-
Ručni dohvatnik za izvlačenje čamaca
-
Dino Jakšić Ručni pogon se upotrebljava samo za uređaje manje nosivosti, koji se koriste npr. za montažu ili popravke. Ručni pogon se ostvaruje okretanjem ručice. U ovom radu ručni pogon služi za izvlačenje čamaca iz jezera. Konstrukcija dohvatnika u zadatku omogućuje spuštanje i dizanje čamaca te promjenu dohvata pomoću ručnog vitla i rotaciju oko vertikalne osi uz pomoć prijenosa na ručni pogon.
Rad započinje uvodnim razmatranjem raznih vrsta dizalica na ručni pogon, za različite...
-
-
SLAM postupak na eMIR mobilnom robotu
-
Leon Tuček Problem mapiranja i istovremenog lociranja u nepoznatom prostoru u robotici naziva se SLAM (engl. Simultaneous localization and mapping) te je jedan od temeljnih problema u autonomnoj robotici.
SLAM omogućuje mapiranje nepoznatog okruženja robota te se nastala mapa može koristiti za izvršavanje raznovrsnih zadataka uz pomoć poznavanja okoline robota. Neki od zadatka koje SLAM rješava su pronalazak optimalne putanje robota u mapiranom prostoru te izbjegavanje prepreka u stvarnom...
-
-
SLAM postupak s dvostrukim ultrazvučnim daljinomjerom
-
Dominik Smolec Diplomski rad istražuje primjenu SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) postupka primjenom Lidar senzora, ključnog za precizno određivanje položaja i mapiranje okoline mobilnog robota. Kombinirajući informacije o unutarnjim stanjima kroz odometriju i vanjskim stanjima putem Lidar-a, postiže se precizna procjena položaja i orijentacije robota u zadanoj okolini. Korištenjem odabranog Lidar-a, generiraju se podaci o stanju okoline poput smjera i udaljenosti prepreka, dok se...
-
-
SWB postrojenje za separaciju nafte, plina i vode
-
David Šalamon U prvome djelu završnog rada dan je pregled različitih tipova separatora koji se koriste u industriji. Opisan je način rada separatora i dane su prednosti i nedostaci različitih izvedbi. Dan je i kratak pregled problema koji se mogu javiti u radu separatora. Nakon toga izrađen je dijagram toka struja i P&ID dijagrami za manje, modularno postrojenje za separaciju nafte kakvo se može naći u praksi. Dijagram toka struja i P&ID dijagrami nalaze se u prilogu. Izrađen je proračun...
-
-
Samobalansirajuće vozilo
-
Matija Herceg-Rušec Ovaj završni rad prikazuje način rada i postupak izrade samobalansirajućeg robota na dva kotača. Prikazan je način odabira aktuatora i upravljačkih komponenti te sama konstrukcija samobalansirajućeg robota. Nakon odabira komponenata i konstrukcijskog rješenja, pojašnjeno je kako stvoriti matematički model zadanog sustava te ga simulirati u programskom paketu MATLAB. Nakon što je simulacijom dokazano da se sustav može ustabiliti korištenjem odabranih komponenata, napisan je...
-
-
Samobalansirajući robot na dva kotača
-
Ivan Uroić U ovom završnom radu prikazan je razvoj i konstruiranje samobalansirajućeg vozila na dva kotača minimalističke konstrukcije. Nakon objašnjenja sustava, njegovih dijelova i primjene istih, definiran je matematički model sustava vozila. Razumijevanjem matematičkog modela, potrebnih komponenti i načina na koji oni međusobno funkcioniraju, provodi se realizacija projekta. Realizacija projekta zahtjeva odabir potrebnih komponenti, dizajniranje konstrukcije, izrada programskog rješenja...
Pages
