Pages
-
-
Razvoj proteze noge po mjeri pacijenta za aditivnu proizvodnju
-
Tin Golubić Tema ovog rada primjena je aditivne proizvodnje u medicini. U uvodu se govori općenito o aditivnoj tehnologiji, o njenim prednostima i nedostacima. Zatim je navedeno nekoliko najbitnijih primjera iz korištenja aditivne proizvodnje u medicini. Nakon toga obrađena je tema korištenja aditivne proizvodnje za izradu proteza, u kojoj su navedene glavne prednosti takvih proteza i materijali od kojih one mogu biti izrađene. U praktičnom dijelu biti će dan primjer razvijene proteze noge za...
-
-
Razvoj računalne podrške za metodu analize automatske sklopivosti proizvoda
-
Alen Dizdarević Moderan način života postavlja i nove izazove na industriju i proizvodnju. Želja za većim proizvodnim količinama, povećanoj zaradi i smanjenjem vremena proizvodnje, dovodi do sve veće potrebe za automatizacijom proizvodnih procesa te sve većim korištenjem računala za podršku i brži rad. U ovom radu opisani su programi koji se koriste za pomoć pri oblikovanju proizvoda i njegove proizvodnje. Navedeni su načini koji se koriste za analizu sklopivosti i samo sklapanje...
-
-
Razvoj rješenja za rukovanje i oblikovanje žičanih snopova
-
Petra Močibov U serijskoj proizvodnji statora elektromotora, potreba za oblikovanjem žičanih snopova javlja se kada se za namotavanje statora koristi metoda umetanja prethodno pripremljenih svitaka. Jedan od primjera proizvodne linije statora ima ciljanu proizvodnju od sto tisuća statora godišnje s taktom proizvodnje od tri minute. Da bi se postigao željeni takt, potrebno je nekoliko manualnih radnika koji istovremeno ručno oblikuju snopove žica što predstavlja usko grlo u proizvodnji. Iz tog se...
-
-
Razvoj robota za ispitivanje instrumentacijskih cijevi na dnu reaktorske posude
-
Tin Novosel Svaki tehnički sustav, pa tako i nuklearne elektrane potrebno je redovito servisirati za
pravilan i siguran rad. Nerazornim ispitivanjima provjeravaju se ključni dijelovi nuklearnih
elektrana kako bi se pravovremeno naišlo na moguće pukotine ili anomalije materijala. Zone
povišenog zračenja onemogućuju dugotrajan boravak ljudi unutar elektrane pa su iz tog razloga
potrebni roboti za provođenje nerazornih ispitivanja. U ovom završnom radu opisuje se način
definiranja i...
-
-
Razvoj robotske kolaborativne hvataljke
-
Hrvoje Selak Kolaborativni roboti se sve više primjenjuju u industrijskim postrojenjima zbog njihove sigurnosti u radu s čovjekom. Robotska ponovljivost i točnost, u fizičkoj interakciji s čovjekom, rezultira u rješavanju raznovrsnih zadataka u domeni kolaborativnog sklapanja ili učenja robotskih operacija. Prednost takvih robota je što rade „rame uz rame“ s čovjekom jer sigurnosne ograde nisu potrebne što rezultira uštedom prostora. Ključna komponenta kolaborativnih robota su...
-
-
Razvoj robotskog egzoskeletona za potporu mišića nadlaktice
-
Luka Mišković Egzoskeleti su vrlo propulzivno područje istraživanja. Tehnologija razvijena u ovom području osim u vojnoj industriji sve više se koristi u rehabilitaciji, sportu te asistenciji oslabljenim ekstremitetima. Procjenjuje se da će se taj trend u budućnosti intenzivirati.
Cilj rada je razviti egzoskelet za potporu mišića nadlaktice. Razvoj obuhvaća sve aspekte mehatronike i robotike, konstrukcijski, elektronički i upravljački dio. Razvijena su dva koncepta na temelju funkcijskih,...
-
-
Razvoj robotskog stereotaktičkog okvira za primjenu u neurokirurgiji
-
Josip Horvat Ovim radom prikazan je razvoj robotiziranog stereotaktičkog okvira za primjenu u neurokirurgiji. Razvoj medicinske tehnologije usmjeren je ka većoj točnosti izvođenja zahvata, manjoj traumi pacijenta, bržem oporavaku te boljim ukupnim kliničkim rezultatima. Robotika i razvoj računarskih znanosti postavljeni su kao logičan odgovor na pitanje unapređenja medicinskih zahvata.
Početak razvoja sustava započeo je analizom standardne medicinske opreme za stereotaktičku...
-
-
Razvoj robotskog sustava za penjanje po vertikalnim stupovima
-
Jan Jakovljević U završnom radu opisani su najčešće korišteni sustavi kretanja i tipovi adhezijskih mehanizama robota penjača. U završnom radu je koncipirano više različitih načina penjanja po pravokutnim vertikalnom stupovima varijabilnih presjeka te je izabran i detaljno razrađen jedan od koncepata. Kroz rad se opisuje izračun sila na odabranom konceptu, odabir elektroničkih komponenti, konstruiranje koncepta i strukturna analiza konstrukcije. Nakon detaljne razrade robota za penjanje po...
-
-
Razvoj rotacijske sonde za ispitivanje cijevi metodom vrtložnih struja
-
Dražen Dervišević Ovim diplomskim radom prikazan je proces razvoja rotacijske sonde za ispitivanje cijevi metodom vrtložnih struja. Konstrukcijskoj razradi sonde prethode analize postojećih rješenja renomiranih tvrtki te pregled patentiranih rješenja. Nadalje se pristupa generiranju idejnih i konceptualnih rješenja od kojih se odabire najpovoljnije za tehnološko ekonomsku razradu. Kako je prethodno navedeno u tekstu diplomskog zadatka razvijena sonda koristi se za ispitivanje cijevi parogeneratora...
-
-
Razvoj senzora za mjerenje ugljikovog dioksida i temperature u unutrašnjosti automobila
-
Mijat Stojanac Ovaj završni rad prati problem koji uzrokuju visoka temperatura i povećana koncentracija CO2 u kabini vozila. Ti čimbenici mogu utjecati na samu fiziologiju čovjeka, stoga ih je potrebno eliminirati. Prva verzija uređaja koji detektira količinu CO2 i mjeri temperaturu samoga vozila napravljen je od nekoliko jednostavnih komponenti i popratne mobilne aplikacije. Njegovom primjenom možemo obavijestiti vozača ili putnika o potencijalnoj opasnosti tijekom vožnje ili nakon nje. Time...
-
-
Razvoj sigurnosnog robotskog sustava za vertikalno kretanje po betonskim stupovima
-
Mateo Josipović U ovom radu prikazan je razvoj sigurnosnog robotskog sustava za kretanje po vertikalnim
betonskim stupovima. Glavna zadaća razvijenog robotskog sustava je osiguravanje drugih
robota pri radu na betonskim stupovima. Sustav posjeduje unikatne kotače razvijene
isključivo za uspon po kvadratnim stupovima. Razvijen je sustav za praćenje osiguranih
robota, detekciju pada i spašavanje. Korišteni su laki materijali otporni na vremenske uvjete.
Ostvarena je autonomnost od sat...
-
-
Razvoj smjernica za primjenu topološke optimizacije u biološki nadahnutom konstruiranju
-
Marija Rešetar Biološki nadahnuto konstruiranje temelji se na inspiraciji, učenju i oponašanju strategija iz prirode za rješavanje inženjerskih problema. U ovom radu predložena je metodologija za razvoj smjernica za primjenu topološke optimizacije u biološki nadahnutom konstruiranju. Inspiracija dolazi iz načina na koji biološke strukture prenose opterećenje, što je uzeto u obzir prilikom modeliranja geometrije i rubnih uvjeta u procesu topološke optimizacije. Korištenjem predložene...
Pages
