Pages
-
-
Statička i dinamička neuronska mreža u identifikaciji sustava i procesa
-
Ivan Pažanin Umjetna neuronska mreža predstavlja skup umjetnih neurona, temeljenih na građi i funkciji biološkog neurona, koji u međusobnoj interakciji vrše obradu ulaznog signala. Osim svojim mogućnostima paralelnog procesiranja informacija, umjetne neuronske mreže se odlikuju i svojim svojstvom učenja kroz niz ponavljajućih postupaka analize. Zahvaljujući ovoj karakteristici učenja, umjetne neuronske mreže pokazale su se veoma korisnima kod problema identifikacije dinamičkih sustava. U...
-
-
Statička neuronska mreža s unipolarnom sigmoidalnom i Gaussovom aktivacijskom funkcijom
-
Matej Vitasović Za aktivacijsku funkciju neurona skrivenog sloja kod statičkih neuronskih mreža najčešće se odabire sigmoidalna funkcija s fiksnim nagibom. Među ostalim potencijalnim aktivacijskim funkcijama interesantnom se čini primjena Gaussove radijalne bazne funkcije, koja omogućava smanjenje strukture skrivenog sloja mreže izostavljanjem tzv. Bias neurona. Stoga je u ovome radu analizirana primjena unipolarne sigmoidalne aktivacijske funkcije sa i bez adaptacije nagiba, te Gaussove funkcije s...
-
-
Statičko optimiranje parametara upravljačkih trajektorija uzlazne promjene stupnja prijenosa automatskog mjenjača
-
Mislav Hihlik Automatski mjenjač s planetarnim prijenosnicima je napredni mehatronički sustav koji omogućava prijenos i povećanje okretnog momenta motora s unutarnjim izgaranjem, rad motora uz zaustavljeno vozilo, pokretanje vozila unatrag te promjenu stupnja prijenosa bez prekida toka snage. Zbog visoke kompleksnosti automatskih mjenjača i njihova utjecaja na karakteristike voznosti i udobnosti vozila, vrlo je bitno pronaći optimalan način upravljanja promjenom stupnja prijenosa. Pod pojmom...
-
-
Statičko umjeravanje ticala uređaja za mjerenje kružnosti
-
Marinela Dugandžić Ovaj rad može se podijeliti na četiri osnovne cjeline u kojima je prikazano:
1. Što je kružnost i zašto se mjeri odstupanje od kružnosti;
2. Način ispitivanja kružnosti;
3. Sadašnji način umjeravanja ticala uređaja za ispitivanje kružnosti;
4. Novi način umjeravanja ticala uređaja za ispitivanje kružnosti.
U prvom dijelu definirani su pojmovi kružnost i odstupanje od kružnosti te je objašnjeno zašto je bitno mjerenje odstupanja od kružnosti. Navedeni su neki od...
-
-
Statičko vlačno ispitivanje pri povišenim temperaturama
-
Mislav Jakovljević U ovom završnom radu opisane su metode statičkog vlačnog ispitivanja čelika pri sobnoj i povišenim tempraturama definirane normama HRN EN ISO 6892-1:2016 i HRN EN ISO 6892-2:2018. Navedene su izmjene donešene u posljednjem izdanju norme HRN EN ISO 6892-2:2018. Dan je pregled ispitne opreme i aparature te normirani zahtjevi. Eksperimentalni dio rada sastoji se od statičkog vlačnog ispitivanja čelika na sobnoj temperaturi i dvije povišene temperature (200˚C i 400˚C). Dobiveni...
-
-
Statičko vlačno ispitivanje pri sniženim temperaturama
-
Iva Bebek U radu je ukratko opisana metoda statičkog vlačnog ispitivanja materijala, a pri tome je opširnije opisana i metoda statičkog vlačnog ispitivanja pri sniženim temperaturama sukladno normom HRN EN ISO 6892-3:2015. Ovom normom se na sniženim temperaturama određuju osnovna mehanička svojstva materijala. Dan je pregled osnovne skupine čelika za rad pri niskim temperaturama i opreme potrebne za takvo ispitivanje. U eksperimentalnom dijelu iz literaturnih izvora proučeni su i određeni...
-
-
Statičko vlačno ispitivanje pri sniženim temperaturama
-
Antonio Šojat U završnom radu opisana je metoda statičkog vlačnog ispitivanja metalnih materijala pri sniženim temperaturama sukladno normama HRN EN ISO 6892-3:2015 i HRN EN ISO 6892-4:2015. Njom se određuju osnovna mehanička svojstva metalnih materijala na sniženim temperaturama. Također je dan pregled opreme potrebne za takvo ispitivanje i zahtjevi na nju. Iz literaturnih izvora određeni su i proučeni faktori utjecaja na rezultate ispitivanja. U zadnjem dijelu provedeno je ispitivanje mekog...
-
-
Stereovizija podržana C++ programskim jezikom
-
Zoran Benić Tema ovog rada je izrada računalnog stereovizijskog sustava pomoću dvije web kamere uz korištenje C++ programskog jezika sa bibliotekom otvorenog koda za računalnu viziju OpenCV. Prvi korak realizacije računalnog stereovizijskog sustava je bio informiranje o već postojećim sustavima, o opremi koja će se koristiti prilikom realizacije, o računalnim programima i bibliotekama potrebnim za izradu stereovizijske aplikacije. U daljnjoj razradi teme pristupilo se objašnjavanju teorije...
-
-
Stereovizijska aplikacija za konstrukciju 3D modela
-
Marko Kolar U ovom radu izvršeno je strukturiranje i oblikovanje stereovizijskog sustava za konstrukciju 3D modela objekata u prostoru (pod konstrukcijom modela misli se na određivanje koordinata proizvoljne točke objekta u prostoru), te njegovo testiranje i usporedba podataka dobivenih mjerenjem. U prvom dijelu rada opisan je postupak stereovizije, koji je podijeljen u korake. Nadalje, koraci su detaljno opisani i potkrijepljeni teorijskom osnovom. U drugom dijelu rada opisana je korištena...
-
-
Stewart platforma za rukovanje ovješenim teretom
-
Marko Buj U ovom radu projektirarna je platforma za rukovanje ovješenim teretom temeljena na Stewart
mehanizmu. Projektirana platforma primjenu nalazi unutar radne hale u kojoj se nastoji
minimizirati ulazak osoblja zbog postojanja nuklearnog zračenja. Obavljat će zadatke
manipulacije i pozicioniranja tereta sa odgovarajućom pozicijskom točnosti i brzinom,
primjenom daljinskog upravljanja. Rad započinje općim pregledom literatute i preporučenih
formi rješenja za zadani...
-
-
Stezna naprava za prihvat alata na odvalnoj glodalici
-
Matej Navijalić Naglasak u razvoju alatnih strojeva se u posljednje vrijeme stavlja na povećanje stupnja njihove autonomnosti. U tom se području najvećim dijelom razvijaju sustavi za indirektni nadzor stanja alata. Integracija takvih sustava je osobito izazovna na odvalnim glodalicama jer kod takvih strojeva istovremeno rotiraju alat i obradak što značajno otežava ugradnju senzora i akvizicijskog sustava.
U uvodnom dijelu rada opisan je proces obrade odvajanjem čestica glodanjem i klasifikacija...
-
-
Stezna naprava za prihvat obratka na odvalnoj glodalici
-
Sašo Nikolovski Suvremeni trendovi u razvoju alatnih strojeva usmjereni su prema povećanju stupnja
njihove autonomnosti. Pritom se najvećim dijelom ističu moduli za indirektni nadzor
obradnog procesa. Odvalno glodanje može se smatrati tehnički zahtjevnijim u odnosu na
ostale obradne procese zbog kinematike procesa u kojoj alat i obradak rotiraju istovremeno,
što posljedično otežava integraciju odgovarajućih senzora i akvizicijskog sustava. U prvom,
uvodnom poglavlju diplomskog rada,...
Pages
