Pages
-
-
Revitalizacija CNC glodalice
-
Filip Kuzminski U sklopu ovog diplomskog rada provedena je revitalizacija glodalice Mikron WF3. Naglasak je stavljen na odabir elemenata upravljačkog sustava i integraciju komponenti koje su zatečene u ispravnom stanju u cilju nadogradnje stroja suvremenim sustavom numeričkog upravljanja. Kao središnji dio upravljačkog sustava korišten je softver otvorene arhitekture LinuxCNC. U prvom djelu rada predstavljeno je zatečeno stanje stroja. Opisane su tehničke karakteristike i kinematska struktura,...
-
-
Revitalizacija posmičnog prigona Z osi alatnog stroja
-
Petar Antolić Zbog rasta tržišta i sve učestalijih zahtjeva za obradu debelih kamenih pripremaka, potrebna je revitalizacija posmičnog prigona Z osi postojećeg alatnog stroja. Predstavljeno je idejno konstrukcijsko rješenje posmičnog prigona Z osi kojim će se omogućiti takva obrada. Također je dan pregled postojećih vrsta alata i strojeva za obradu kamenih pripremaka.
-
-
Rezultati mjerenja rada na geotermalnoj dizalici topline u režimu hlađenja
-
Mile Malić U sklopu diplomskoga rada bilo je potrebno pratiti i analizirati rezultate dobivene mjerenjima na ispitnoj geotermalnoj dizalici topline u režimu hlađenja te napraviti proračun iste. Geotermalna dizalica topline se koristi za hlađenje dvije predavaonice unutar fakulteta površine 150 m2.
Ogrjevna/rashladna tijela koja se koriste u režimu hlađenja ili grijanja su stropni ventilokonvektori. Navedena dizalica topline koristi propan kao radnu tvar. Toplinsko opterećenje predavaonica...
-
-
Ribarski brod - tunolovac
-
Luka Mudronja U ovom radu analizira se stanje hrvatske ribarske flote. Naglasak je na tunolovcima, odnosno plivaricarima. Obnovu ribarske flote zamislila je vlada RH te je izgrađeno pet novih brodova. Jedan od njih je Sin Kali I, brod protoip za osnivanje novog broda u diplomskom radu. Analizirani su njegovi nedostaci koji su uzeti u obzir prilikom osnivanja novog broda. Za novi brod provjerena je konstrukcija, čvrstoća, stabilitet i pomorstvenost te je predlozen tehnicki opis s nacrtom rebara i opcim...
-
-
Rješenja problema taloženja kamenca kod zagrijača vode
-
Luka Hundrić U diplomskom radu je bilo potrebno usporediti izmjerene vrijednosti koje smo dobili tijekom laboratorijskog mjerenja različitih postupaka obrade vode. Također je bilo potrebno izračunati i usporediti efikasnost rješenja kako bi moglo usporediti efikasnost postupaka tretiranja vode. Ispitivanja su bila provedena sa zagrebačkom vodom iz vodovoda. U prvom dijelu diplomskog rada je prikazana norma po kojemu su mjerenja izvođena, opis mjerne linije, uređaji potrebni za izvršavanje...
-
-
Robot za manipulaciju paketima u skladištu
-
Matija Vitković Cilj ovog rada je koncipiranje i konstruiranje robota za manipulacijom paketa u skladištu. U prvom
dijelu rada je ukratko opisan proces skladištenja u tradicionalnim i modernim skladištima.
Analizirane su osnovne značajke korištenja robotskih tehnologija u pametnim skladištima. Nakon
toga provedena je analiza tržišta i patenata kojom su dobiveni detaljniji uvidi u funkcioniranje
robotskih sustava unutar skladišta. Kako bi se dobila veća kreativnost i kako bi se pokrile...
-
-
Robot za penjanje po stubama
-
Luka Plavšić U ovom završnom radu prikazan je razvoj i konstrukcija uređaja koji ima mogućnost
penjanja uz stube. Uređaj se treba moći upravljati od strane udaljenog operatera koji će jasno
moći definirati okolinu uređaja uz pomoć senzora i mjernih sustava. Primarna namjena je
sudjelovanje u potragama u katastrofom unesrećenim područjima te sudjelovanje u izviđačkim
akcijama. U uvodu su iznesene činjenice o porastu broja stanovništva u urbanim sredinama što
označava povećanu...
-
-
Robot za pranje prozora
-
Dario Špoljar U ovom projektu objašnjen je način čišćenja prozora pomoću uređaja koji se montira na staklenu površinu zgrade srednje visine (do 50 m). Proučavanjem tržišta podrobnije su analizirani proizvodi. Iz njihove usporedbe proizlaze najvažniji kriteriji uređaja za pranje prozora. Na temelju kriterija, zahtjeva i funkcija dobiva se funkcijska struktura, morfološka matrice te nadalje sami koncepti. Daljnjom detaljnom razradom koncepta izrađuje se 3D model potkrijepljen sa pripadajućom...
-
-
Robot za skupljanje loptica za golf
-
Domagoj Marić Tema ovog diplomskog rada je koncipiranje i konstruiranje uređaja za skupljanje golf loptica. U radu su navedene opće informacije o golfu i golf terenima, te su istraženi relevantni patenti i konkurentni uređaji na tržištu. Postavljeni su ciljevi razvoja i tehnička specifikacija. Određene su funkcije uređaja i načini ispunjavanja tih funkcija, uz pomoć metode funkcijske dekompozicije i morfološke matrice. Napravljena su tri koncepta od kojih je vrednovanjem izabran najbolji...
-
-
Robotizacija točkastog zavarivanja karoserije automobila
-
Matija Radić U radu je prikazan cijeli proces robotizacije točkastog zavarivanja karoserija vozila te niz izazova i problema koji se javljaju. Proces se odvio u tvornici Revoz, tvrtke Renault, na području Republike Slovenije. Prednosti i nedostaci robotskog zavarivanja, te parametri korišteni za odabir robota u obavljanju posla su navedeni. Pokazani su načini rada prije robotizacije i modifikacije postojećih konstrukcija koje su se trebale promjeniti da bi roboti mogli zavarivati. Plan radnog mjesta...
-
-
Robotizirano MAG zavarivanje
-
Dario Kantolić U uvodnom teorijskom dijelu rada opisani su roboti za MAG zavarivanje. Navedeni su glavni dijelovi robota za zavarivanje kao i način na koji se programiraju. Opisani su i dodatni dijelovi robotske stanice koji poboljšavaju sam proces robotiziranog zavarivanja. Nadalje, opisan je MAG postupak zavarivanja te njegovi parametri. Također, analizirane su opcije automatizacije i robotizacije tog postupka. Detaljno je obrađena i robotska stanica koja se nalazi u Laboratoriju za zavarivanje te su...
-
-
Robotizirano MAG zavarivanje dupleks čelika
-
Martin Ptičar U teorijskom dijelu obrađeno je polje visokolegiranih čelika općenito, a posebno su objašnjeni austenitno-feritni (dupleks) čelici. Ukratko je opisan povijesni razvoj dupleks čelika, objašnjena je mikrostruktura i uloga pojedinih faza i legirnih elemenata, te su opisana svojstva otpornosti na koroziju i trošenje, fizička i na kraju mehanička svojstva. Najveća pažnja usmjerena je na zavarljivost i tehnologiju zavarivanja dupleks čelika. U daljenjem radu opisan je MAG postupak...
Pages
