Pages
-
-
Razvoj VTOL polu-autonomnog letećeg krila
-
Antiša Filimonović Leteće krilo predstavlja jednu od najnaprednijih letjelica. Razvoj ove letjelice ne bi bio moguć bez paralelnog značajnog napretka više grana znanosti – od razvoja informatičke tehnologije do naprednih tehnologija. Ovaj rad je napravljen sa svrhom da služi kao baza (razvojna platforma) budućim studentima za edukaciju te pruža dodatnu mogućnost razvoja vršenjem eksperimenata na ovakvoj robotskoj platformi u budućnosti. To podrazumijeva mijenjanje komponenata od same konstrukcije...
-
-
Razvoj adaptivnog sustava regulacije punjača baterije sa estimacijom napona otvorenog kruga
-
Antun Premec Baterijski sustavi se razvijaju u cilju povećanja mobilnosti i pouzdanosti uređaja. Kao i svaki drugi realni sustav, baterijski sustavi imaju neizbježne gubitke. Unatoč neizbježnosti pojave gubitaka njihov utjecaj je moguće smanjiti ili potpuno ukloniti. Cilj ovog rada je razvoj sustava koji ublažuju utjecaj spomenutih gubitaka tijekom procesa punjenja baterija kako bi se one mogle napuniti do maksimalnog nivoa punjenja. U radu je dan opis tehnologije elektrokemijskih baterija, kao i...
-
-
Razvoj algoritma za procjenu visokocikličkog zamora iz stohastičke povijesti naprezanja u vremenskoj i frekvencijskoj domeni
-
Marko Matijević Ovaj rad bavi se analizom zamora materijala. Usmjeren je na tri metode brojanja ciklusa iz ASTM norme: metoda brojanja prelaska nivoa (engl. Level-Crossing Counting), metoda brojanja vrhova (engl. Peak Counting) te metoda brojanja raspona (engl. Range Counting). Ovim metodama se pojednostavljuju složene povijesti naprezanja različitih amplituda na niz jednostavnih ciklusa naprezanja konstantnih amplituda.
Na početku rada opisan je zamorni lom, Wöhlerova krivulja te S-N metoda...
-
-
Razvoj algoritma za procjenu visokocikličkog zamora metodom toka kiše
-
Eugen Kutleša Ovaj rad bavi se temom analize zamora materijala. Fokus rada je usmjeren na tzv. Rainflow metodu brojanja ciklusa (metoda „toka kiše“). Rainflow metoda jedna je od metoda kojima se pojednostavljuju složene povijesti naprezanja promjenjivih amplituda u niz jednostavnih ciklusa naprezanja konstantnih amplituda. Pojednostavljena povijest naprezanja omogućuje proračun zamora. U radu se razmatraju i uspoređuju četiri varijante Rainflow metode temeljene na različitom brojanju...
-
-
Razvoj algoritma za simulaciju potrošnje vode pri evaporativnom hlađenju podatkovnog centra
-
Antonio Merkaš Rad sadrži opis razvijenog algoritma za proračun potrošnje vode pri hlađenju podatkovnog centra. Pri tome je analiziran sustav hlađenja s mješalištem i adijabatskim hladnjakom kao ključnim dijelovima klimatizacijske jedinice. Izrađen je računalni algoritam u MATLAB-u koji je u mogućnosti provesti satnu dinamičku simulaciju hlađenja podatkovnog centra te potrošnje vode za hlađenje na bilo kojoj geografskoj lokaciji te za promjenjiva svojstva ovlaživača (definirana pomoću...
-
-
Razvoj analitičke i numeričke metode za statističku procjenu spektralnog zamora
-
Igor Ciganović U okviru ovog rada razvijena je analitička i numerička metoda za statističku procjenu spektralnog zamora. Proračuni u vremenskoj domeni računalno su zahtijevniji od proračuna u frekvencijskoj domeni, stoga su razvijene metode koja su temeljene na proračunima u frekvencijskoj domeni.
U prvom dijelu rada opisana je pojava zamornog loma, propagacija pukotine u materijalu, Wöhlerova krivulja i S-N metoda proračuna zamora materijala.
U drugom dijelu rada dan je opis načina...
-
-
Razvoj automatizirane ekstrinzične kalibracije za "oko-u-ruci" robotske sustave
-
Tomislav Dražić Kalibracija robota i vizijskog sustava je postupak koji uspostavlja prostorni odnos između
robotske prihvatnice i vizijskog sustava. Ova kalibracija je neophodna za mnoge primjene koje
uključuju robotske sustave. Vizijski sustav snima sliku koja sadržava prikaz željenog objekta.
Računalo analizira sliku i određuje položaj objekta. Na temelju rezultata kalibracije, računalo
određuje poziciju u koju robotska prihvatnica mora doći kako bi uspješno rukovala objektom.
Tema...
-
-
Razvoj automatiziranog procesa optimizacije profila turbinskih lopatica
-
Borna Šojat Računalna dinamika fluida (CFD, eng. Computational Fluid Dynamics) postala je neophodna u procesima optimizacije komponenti turbostrojeva. Smanjenje vremena potrebnog za konstrukciju i proračun rezultira nižom cijenom gotovog proizvoda. Brže pronalaženje optimalnog rješenja, a samim time i poboljšanje performansi te smanjenje mase gotovog proizvoda čine optimizaciju privlačnom za industrijsku upotrebu. Osim prethodno navedenih povoljnih svojstava računalne dinamike fluida, izrazito...
-
-
Razvoj automatskog algoritma za pronalazak receptora kod preklapajućih mreža u Foam-Extend softveru
-
Josip Katavić U ovom radu je opisana tehnika overset mreža korištena u foam-extend softverskom paketu, novorazvijeni algoritam za pronalazak interpolacijskog sloja, kao i teorija bočnog porinuća brodova s horizontalnog ležaja pomoću sustava zakretnih saonika. Tijekom nekoliko posljednjih desetljeća, tehnika overset mreža, poznata kao i tehnnika Chimera ili preklapajućih mreža, se razvija u području računalne dinamike fluida (RDF). Tehnika overset mreža, u postupku prostorne diskretizacije...
-
-
Razvoj bežičnog integriranog senzora vibracija temeljenog na tehnologijama Interneta stvari
-
Marin Vuksanović Ovaj rad prikazuje prednosti pametnih senzora u održavanju po stanju i tehnologija na kojoj rade. Definirane su potrebne funkcionalnosti pametnog senzora i gotova rješenja takvih sustava te je ispitana ideja izrade vlastitoga senzora koji će služiti praćenju stanja ležaja i njihove ispravnost u svrhu održavanja po stanju. Iznesen je idejni koncept vlastitog senzora te su analizirane sve komponente takvog uređaja. Nakon dokaza da je moguće sastaviti vlastiti pametni senzor prikazani...
-
-
Razvoj bicikla temeljenog na konstrukcijskim rješenjima za aditivnu proizvodnju
-
Petra Vukas Tema ovog rada je razvoj gradskog bicikla temeljenog na konstrukcijskim principima po kriterijima prihvatljivosti za aditivnu proizvodnju. Aditivna proizvodnja pruža mnoge mogućnosti oblikovanja konstrukcije, a velik dio njih nije moguće izraditi tradicionalnim načinima izrade. Korištenjem aditivne proizvodnje moguće je konstrukciji dati dodatne vrijednosti koje se bez nje ne bi mogle postići ili bi bile neopravdano skupe. U radu su, prema procesu razvoja proizvoda, obrađene četiri...
-
-
Razvoj bioinspiriranog zmijolikog robota
-
Matej Čarapina Razvoj i primjena radnih alata podrazumijevaju svrhovito proširenje i uvećanje individualnih ljudskih sposobnosti. Stoga se, prirodno, u alatima istodobno nalaze odrazi ljudima karakterističnih sposobnosti. Taj se čovječji odraz u alatima posebno vidi u evoluciji industrijskih manipulatora: od jednostavnih linearnih osiju, preko prvotne uvriježenosti pojedinačnih robotskih ruku, do kasnijeg razvoja dvorukih robota. No, humanocentričnost izvedbe alata ili stroja neće uvijek biti...
Pages
