Pages

Prilozi za izradu strategije uvođenja zelenog vodika u energetski sustav Republike Hrvatske
Prilozi za izradu strategije uvođenja zelenog vodika u energetski sustav Republike Hrvatske
Viktor Pavičić
S ciljem prilagodbe klimatskim promjenama donesen je Europski zeleni plan putem kojeg su propisane smjernice postizanja klimatski neutralne Europe do 2050. godine. Europska unija svoje je ambicije povećala gdje joj je cilj, do 2030. godine, smanjiti emisije stakleničkih plinova, u odnosu na 1990. godinu, za 55% (do sada je bilo 40%). Prilikom postizanja toga cilja, potrebno je smanjiti, odnosno potpuno ukinuti dobivanje energije korištenjem, a kao jedno od mogućih rješenja koje će u...
Primjena  WAAM tehnologije za izradu profila materijalom gradacije SG2
Primjena WAAM tehnologije za izradu profila materijalom gradacije SG2
Ahmed Abdalla
Diplomski rad se sastoji od teorijskog i eksperimentalnog dijela na temu aditivne proizvodnje žicom i električnim lukom (WAAM). U teorijskom dijelu objašnjen je princip rada tehnologije i opisani su svi dijelovi tehnologije uključujući povijesni razvoj. Objašnjeni su parametri zavarivanja i dodatni materijal primijenjen u eksperimentalnom radu te način programiranja robotske stanice. Opisan je robotski sustav korišten u eksperimentalnom dijelu. U eksperimentalnom dijelu rada...
Primjena 3D skeniranja i DMLS postupka aditivne proizvodnje u povratnom inženjerstvu
Primjena 3D skeniranja i DMLS postupka aditivne proizvodnje u povratnom inženjerstvu
Marija Rešetar
Ovaj se rad bavi proučavanjem procesa povratnog inženjerstva i rekonstrukcije proizvoda za aditivnu proizvodnju, s naglaskom na 3D skeniranje i DMLS proizvodni postupak. Razvijena je metodologija za provedbu povratnog inženjerstva koja uključuje preoblikovanje proizvoda prema kriterijima aditivne proizvodnje. Provedena je analiza na studiji slučaja, gdje je kao primjer korišten zupčanik. Zupčanik je podvrgnut funkcijskoj i geometrijskoj analizi. Virtualni model dobiven 3D skeniranjem...
Primjena 3D skeniranja u postupku konstruiranja mehaničke naprave
Primjena 3D skeniranja u postupku konstruiranja mehaničke naprave
Marko Klišanin
Cilj ovog rada je prikazati na koji se način primjenjuje 3D skeniranje općenito i na koji je način implementirano u svrhu izrade konstrukcije koja će omogućiti jednostavniji utovar i istovar mjernog instrumenta za vlačno ispitivanje čvrstoće materijala u, i iz, teretnog prostora pick-up vozila s mogućnošću natkrivanja istog krutim pokrovom. Provedeno je mjerenje vozila 3D skenerom te je uz pomoć toga konstruiran CAD model okvira kidalice. Prikazani su računalni programi s...
Primjena 3D stereovizijskog sustava na industrijskom robotu
Primjena 3D stereovizijskog sustava na industrijskom robotu
Franjo Prekrat
Zadatak ovog diplomskog rada je ispitati mogućnosti primjene 3D stereovizijskog sustava na industrijskom robotu u nestrukturiranoj radnoj okolini. Na početku je osmišljen prostorni raspored osnovnih elemenata robotske stanice koja se sastoji od Fanuc robotske ruke, Fanuc 3D stereovizijskog sustava te dva radna stola na kojima se nalaze kutije s predmetima rada. Nakon toga, proveden je standardni proces kalibracije vizijskog sustava i robotskih alata te je u programskom sučelju robota...
Primjena 3D tehnologija za izradu zamjenskih dijelova izvanbrodskog motora
Primjena 3D tehnologija za izradu zamjenskih dijelova izvanbrodskog motora
Luka Žarković
Rad istražuje različite aspekte i primjene aditivnih tehnologija, s posebnim naglaskom na izradu zamjenskih dijelova izvanbrodskih motora. U uvodnom dijelu pruža se osnovno razumijevanje 3D tehnologija, uključujući njihov princip rada, povijest, razvoj i različite vrste 3D ispisa. Dalje se analiziraju aditivne tehnologije u raznim industrijama kao što su aerosvemirska, automobilska, zdravstvena, arhitektura i gradnja te pomorska industrija. Poseban pažnja pridana je aditivnim...
Primjena 3D vizijskog sustava za praćenje objekata robotom u realnom vremenu
Primjena 3D vizijskog sustava za praćenje objekata robotom u realnom vremenu
Nikola Kirić
Zadatak ovog diplomskog rada bio je primijeniti stereovizijski sustav za praćenje nekog objekta robotom u realnom vremenu. Pri tome je korišten robot UR5, stereovizijska kamera Polaris Vicra i računalo. U okviru ovog diplomskog rada izrađen je upravljački program koji kontinuirano prima podatke sa robota i stereovizijske kamere, izračunava poziciju i orijentaciju točke u koju se robot mora pomaknuti te je šalje robotu. Program je napisan u programskom jeziku C++ i detaljno je...
Primjena 5-osnog glodanja na odabranom primjeru
Primjena 5-osnog glodanja na odabranom primjeru
Goran Blažun
Dat je opis poduzeća Omco Croatia d.o.o. iz Huma na Sutli koje je specijalizirano za proizvodnju alata za potrebe staklarske industrije. Uključuje prikaz povijesnog razvoja, broja i stukture zaposlenika, tržišta i značajnih referenci te proizvodnog asortimana. Potom slijedi prikaz procesa glodanja- definicija i podjela glodanja te specifičnosti glodanja u poduzeću Omco Croatia d.o.o. Objašnjen je broj osi kod 2- osnog, 2½- osnog, 3- osnog, 4- osnog i 5- osnog glodanja. Navedeni su...
Primjena 5S alata u proizvodnji
Primjena 5S alata u proizvodnji
Svetlana Vukšić
U ovom radu će prvo biti opisan procesni pristup poduzeću, zatim slijedi kratki uvod u Lean menadžment i vrste gubitaka koji nastaju u proizvodnji ali naglasak je na Lean alatima koji su detaljno opisani u radu. Najmanje dva alata vitkog menadžmenta od kojih jedan mora biti 5S bilo je potrebno primjeniti na proizvoljno odabranom poduzeću koje je u ovom slučaju bila tvrtka HSTec iz Zadra. Opisano je i slikama prikazano stanje prije, za vrijeme i nakon uvođenja 5S metode te prikazane...
Primjena 5S alata u proizvodnji
Primjena 5S alata u proizvodnji
Luka Brnadić
U ovom završnom radu opisane su najvažnije značajke procesnog pristupa i vitkog upravljanja. U prvom dijelu je uz pomoć odgovarajuće literature detaljno opisan procesni pristup poduzeću te neki od alata vitkog upravljanja. Naglasak je stavljen na praktični dio, odnosno primjenu 5S i Kaizen alata vitkog upravljanja u realnim uvjetima u poduzeću. Ukazuje se na važnost uočavanja problema te donošenje adekvatnog rješenja koje će donijeti poboljšanje. Detaljno se razrađuje svaki...
Primjena Al kompozita za jarbole
Primjena Al kompozita za jarbole
Domagoj Putak Ivić
Fizikalna i mehanička svojstva koja se mogu ostvariti kompozitima s metalnom matricom, čine ih izrazito zanimljivim materijalima za primjenu u zrakoplovnoj industriji, automobilskoj industriji i raznim drugim primjenama. U zadnje vrijeme, kompoziti s metalnom matricom ojačani s česticama su privukli veliku pažnju zbog svoje relativno niske cijene i karakterističnih izotropnih svojstava. Materijali za ojačanje kompozita s metalnom matricom uključuju čestice poput karbida, nitrida i...
Primjena Blockchain tehnologija u proizvodnji
Primjena Blockchain tehnologija u proizvodnji
Nino Kundih
U ovom radu obrađeni su pojmovi digitalne transformacije i industrije 4.0 te je ukratko opisan njen utjecaj na industriju općenito. Također detaljno je objašnjena Blockchain tehnologija, kako ona radi, koje su prednosti te koji su nedostatci. U radu je su obuhvaćene i sve metode verifikacije, kao i sve vrste Blockchaina koje postoje. Sažeto je objašnjena uloga Blockchain tehnologije u digitalnoj transformaciji, te su dani primjeri primjene u proizvodnoj industriji. Objašnjen je...

Pages