Pages
-
-
Praćenje deformacije pri tlačenju aluminijske pjene
-
Luka Premužić Zbog relativno malog broja istraživanja i podataka aluminijske pjene spadaju pod relativno novu vrstu materijala. Veliki interes i razvoj ove vrste materijala je sve veći upravo zbog mogućnosti kombinacije određenih svojstava prigodnih za široku tehničku primjenu. Najzanimljivije svojstvo koje aluminijske pjene posjeduju, zbog specifične strukture, je mogućnost apsorpcije velike količine energije. Upravo je to cilj ovog diplomskog rada, pratiti deformaciju uzoraka izrađenih od...
-
-
Praćenje kontura pomoću robota
-
Bruno Grgić Cilj ovog rada bio je razviti vizijski sustav koji prepoznaje konture željenog predmeta. Uvod daje kratki opis potrebe za automatizacijom industrijskog brušenja i prednosti koje vizijski sustav pridonosi takvim procesima. U prvom poglavlju razvijen je vizijski sustav baziran na Canny algoritmu i čvorovima aproksimacijskih funkcija. Prije dobivanja točaka kontura, primjenjeni su medijanski filter i piramidno skaliranje za dodatno isticanje obrisa objekata na slikama. Nakon dobivanja...
-
-
Praćenje kontura robotom
-
Martin Kotarski Cilj diplomskog rada je istražiti mogućnosti detekcije kontura lima i praćenje pomoću robotske ruke. Diplomski rad je podijeljen prema redoslijedu zadataka koji su se rješavali kako bi robot što točnije mogao pratiti konturu lima. Za ostvarivanje praćenja konture bilo je potrebno osigurati radni prostor, robota, kameru i računalo.
Prvi cilj zadatka je primijeniti 2D vizijski sustav za određivanje kontura predmetanepoznatog oblika. U tu svrhu razvijen je računalni program za...
-
-
Praćenje korijena zavara robotskim vidom
-
Ilija Marinović U ovom radu su razvijena i implementirana programska rješenja koja služe kao polu-automatski sustav za praćenje konture zavara. Rad se bavi rješavanjem problema korekcije putanje vrha alata na temelju slike konture zavara na kojoj se vidi laserska zraka. Program i algoritam za praćenje su razvijeni na način da korisniku dozvoljava kompletnu modifikaciju svih elemenata. Za potrebe ovog rada razvijena je komunikacijska veza između robota, kamera i računala. Napravljen je sustav u kojem...
-
-
Praćenje objekta mobilnim robotom primjenom računalnog vida
-
Filip Miklaužić Kretanje mobilnog robota kroz prostor vrlo je složen zadatak. Snalaženje i planiranje trajektorije u istomu može biti zasnivano na različitim sustavima percepcije kao što je LIDAR te 2D i 3D vizijski sustavi. S ciljem prepoznavanja i praćenja određenog objekta u mobilnoj robotici zbog dostupnosti i relativno niske cijene najčešće se koriste vizijski sustavi. Vizijski sustav omogućava stvaranje percepcije radnog okruženja dok se za obradu i interpretaciju iste koriste algoritmi...
-
-
Praćenje zastoja u proizvodnji
-
Borna Škrlec Zastoji u proizvodnji svakodnevna su pojava i razlozi njihovih pojavljivanja su višestruki. Praćenje zastoja, kao i njihova prevencija, važan je zadatak u kompanijama koje su usmjerene na proizvodnju te predstavlja neiscrpan izazov za menadžere te sektor održavanja. Upravo su stručnjaci održavanja ti koji vode najveću brigu s praćenjem zastoja i nastoje smanjiti frekvenciju pojava neplaniranih kvarova i ostalih uzročnika kvarova kako bi uštedjeli vrijeme i novac svome poduzeću. U...
-
-
Praćenje zbivanja tijekom životnog vijeka proizvoda
-
Dominik Cuzek Ovaj rad proučava važnost praćenja životnog vijeka proizvoda. U prvom dijelu se objašnjavaju faze životnog vijeka proizvoda i zbog čega poduzeća pokušavaju predvidjeti životni vijek proizvoda. Predstavljanje su dvije metode praćenja životnog vijeka, LCA i LCC. Prva metoda, LCA, se upotrjebljuje kako bi se pokušao smanjiti negativan utjecaj proizvoda na okoliš. Druga se metoda provodi kako bi se predvidjeli svi troškovi koji se javljaju tokom životnog vijeka proizvoda. Nakon...
-
-
Precipitacijsko očvršćivanje aluminijeve pjene
-
Silvio Bobinac U ovome radu su opisane metalne pjene koje predstavljaju relativno novu vrstu materijala porozne građe i posljedično karakterističnih svojstava. Osnovna svojstava metalnih pjena proizlaze od vrste materijala stijenki ćelija, oblika ćelija (zatvorene i otvorene) i procesa proizvodnje. Svojstva pjena moguće je naknadno modificirati određenim postupcima toplinske obrade u svrhu ispunjenja složenih eksploatacijskih zahtjeva. Jedan od mehanizma očvršćivanja je toplinsko očvršćivanje...
-
-
Precipitacijsko očvršćivanje toplinski obradive aluminijeve legure
-
Pulić Marko U teoretskom dijelu ovog rada opisana su fizikalna svojstva aluminija, navedene su osnovne skupine i svojstva aluminijevih legura korištenih u zrakoplovstvu, opisani su mehanizmi očvrsnuća metalnih materijala i navedeni su primjeri primjene u zrakoplovstvu.
U eksperimentalnom dijelu provedeno je toplinsko očvršćivanje aluminijeve legure koje se sastoji od rastopnog žarenja i dozrijevanja u različitim temperaturno-vremenskim režimima s ciljem povećanja tvrdoće i određivanja...
-
-
Precizniji termodinamički proračun generatora pare
-
Stela Perković U ovom radu se opisuje postupak proračuna izmjenjivača topline njegovom podjelom na proizvoljan broj manjih podjeljaka. Potreba za preciznijim proračunskim rezultatima se javlja u slučaju kada se žele znati temperature medija i unutar izmjenjivača, kakav je slučaj prilikom ulaska vode u zasićeno područje unutar ekonomajzera. Za potrebe proračuna razvija se algoritam koji računa toplinska stanja radnih medija na ulazu i izlazu iz podjeljka. Algoritam dijeljenja se integrira u već...
-
-
Predgrijavanje aluminijskih blokova s vrućim zrakom
-
Dominik Iličić U ovom radu zadatak je numerički odrediti nestacionarno zagrijavanje aluminijskog bloka. Pomoću pojednostavljenog matematičkog modela i formulacijom konačnih volumena izvedene su diskretizirane jednadžbe potrebne za numeričko opisivanje provođenja topline. Metodom konačnih diferencija definirale su se pogreške zaokruživanja numeričke aproksimacije. Rješavanjem linearnog sustava diskretiziranih jednadžbi dobivene su temperature na točkama domene. Uspoređeni su rezultati...
-
-
Prediktivno vođenje mikro energetskog sustava
-
Dominik Grubišić Postojeći trendovi u energetskom sektoru vode prema povećanju udjela obnovljivih izvora energije i energetske učinkovitosti u zgradarstvu i industriji. Većina ostvarivih energetskih ušteda u zgradarstvu temelji se na ostvarivanju različitih konstrukcijskih i tehničkih rješenja (izolacija, zasjenjenja, implementacija prirodne ventilacije i dizalice topline, stolarija itd). Ipak, značajan doprinos uštedama daje i optimizacija te upravljanje spomenutih tehničkih rješenja, posebice...
Pages
