Pages
-
-
Oblikovanje procesa robotiziranog zavarivanja karoserije automobila
-
Matija Radić U radu je prikazan cijeli proces robotizacije točkastog zavarivanja karoserija vozila te niz izazova i problema koji se javljaju. Proces se odvio u tvornici Revoz, tvrtke Renault, na području Republike Slovenije.
Dani su početni uvjeti koje je tvrtka postavila i pomoću kojih se planirao cijelokupan proces automatizacije i robotizacije.
Plan radnog mjesta robota u tvornici je priložen, te će se analizirati radni prostori u kojima će pojedini roboti obavljati zadatke. Navedeni su svi...
-
-
Oblikovanje procesa završne montaže zidne priključnice softverom CATIA/DELMIA
-
Domagoj Jezl U radu je istraženo, izvedeno i opisano računalno oblikovanje procesa ručne montaže korištenjem softvera CATIA i DELMIA. Mana tih softvera jest nepotpuna dokumentacija, koja za neke dijelove programa uopće ne postoji. Zbog toga su u ovom radu prikazani i objašnjeni moduli i njima pripadajući alati korišteni za oblikovanje, simulaciju i analizu procesa ručne montaže. Proizvod koji je razmatran u ovom radu jest zidna priključnica tvrtke «TEP» iz Zagreba. Analizom proizvoda i...
-
-
Oblikovanje rada u industrijskom alpinizmu
-
Luka Marijić Industrijski alpinizam je djelatnost razvijena iz planinskog alpinizma i speleologije gdje se, pomoću užadi i osobne zaštitne opreme, može pristupiti visinski nepristupačnim mjestima u svrhu obavljanja nekog posla.
U radu je opisana navedena djelatnost što uključuje opremu, tehnike, pravila i postupke, opasnosti i druge značajke koje definiraju i oblikuju proces rada.
Kao predstavnik djelatnosti u urbanom sektoru, analiziran je proces pranja staklenih fasada. Opisan je redoslijed...
-
-
Oblikovanje radne stanice za montažu rotora termoregulatora
-
Matija Radeljić U ovom završnom radu je rješen problem oblikovanja radne stanice za montažu rotora termoregulatora. Pri razvoju rješenja je vođeno računa o funkcionalnoj i upravljačkoj integraciji rješenja sa već postojećim automatskim transportnim sustavom smještenim u Laboratoriju za projektiranje izradbenih i montažnih sustava. Prvi dio rada je kratki osvrt na montažne sustave, kratko o njihovim karakteristikama, te njihovoj primjeni. Drugi dio rada je osvrt na termoregulator, njegov...
-
-
Oblikovanje radnog kola aksijalne pumpe
-
Sanijo Đurasević U ovom radu su opisane i primijenjene dvije metode hidrauličkog proračuna radnog kola aksijalne pumpe: metoda uzgonskih sila i metoda ravne profilne rešetke. Za provedbu proračuna su korišteni programski paketi Python, gmsh i OpenFOAM. Hidrodinamičke karakteristike krilnih profila za oblikovanje lopatica radnog kola odredene su numeričkim simulacijama strujanja uida u OpenFOAMu, a proračunska mreža je napravljena u programskom paketu gmsh. Konačni oblik lopatice je definiran u...
-
-
Oblikovanje radnog kola i spiralnog kućišta brzohodne radijalne pumpe
-
Ivan Batistić U radu je definiran novi postupak hidrauličkog proračuna rotora i spiralnog kućišta brzohodne centrifugalne pumpe. Za provedbu proračuna korišteni su programski paketi Octave i foam-extend. Hidraulički proračun testiran je na primjeru postojeće centrifugalne pumpe domaćeg proizvođača. Kako bi se provjerila točnost proračuna, provedena je simulacija strujanja kroz pumpu primjenom metoda računalne dinamike fluida. Numerički proračun strujanja proveden je korištenjem...
-
-
Oblikovanje rastezanjem ravninski-simetričnog profila
-
Goran Tumara Oblikovanje rastezanjem je postupak oblikovanja plitkih dijelova prešom razvlačenjem lima pomoću oblikovanog žiga i matrice. Plitko vučenje je osnovni postupak za oblikovanje dijelova čije oblike nemožemo dobiti jednostavnim savijanjem ili preklapanjem. Veliku primjenu ima u auto industriji za izradu auto dijelova. Kod takvog oblikovanja materijala u samome materijalu se duž njegove površine događaju promjene. Javljaju se naprezanja i deformacije i mjenja se debljina početne...
-
-
Oblikovanje robotske stanice za pohranu dijelova
-
Bruno Paskutini U okviru ovog završnog rada opisano je rješenje integracije i realizacije robotske stanice, kao dijela montažne linije u laboratoriju za projektiranje izradbenih i montažnih sustava, Fakulteta strojarstva i brodogradnje Sveučilišta u Zagrebu. Novom robotskom stanicom željelo se omogućiti posluživanje linije za sklapanje termoregulatora , tj. vršiti zamjena gotovih proizvoda s linije, poluproizvodima. Za proces izmjene proizvoda upotrijebljen je postojeći manipulator. Također,...
-
-
Oblikovanje robotske stanice za rezanje čeličnih profila
-
Robert Marić U sklopu diplomskog rada potrebno je projektirati robotsku stanicu za rezanje profila. Sama inicijativa za takvim diplomskim radom potekla je od strane brodogradilišta Uljanik d.d., stoga će se i robotska stanica projektirati na način da zadovoljava potrebe brodogradnje. Pod projektiranje robotske stanice podrazumijeva se izrada detaljnog odabira i rasporeda svih potrebnih uređaja u prostoru, te u konačnici i idejno povezivanje svih uređaja u jednu cijelinu, kako bi se primjenom nekih...
-
-
Oblikovanje robotskog manipulatora za slaganje Rubikove kocke
-
Filip Šunjić U ovome radu dan je kratki pregled strukture Rubikove kocke, pregled označavanja dijelova i stranica, kao i pravila izvedena iz geometrijskih karakteristika same kocke. Pravila izvedena iz geometrijskih karakteristika polazišna su točka za algoritamske tehnike prikazane u radu. Kombinirajući algoritamske tehnike skupa sa strukturom same kocke izveden je set kriterija dizajniranja, koji je nadopunjen funkcionalnim potrebama. Na temelju tih kriterija izrađeno je više verzija modela. Od...
-
-
Oblikovanje sigurnosnog radnog prostora robota
-
Ante Lozić U ovome radu prikazana su dva primjera osiguranja robotskih radnih prostora sa sigurnosnom opremom. Glavna zadaća je implementirati sigurnosnu opremu u postojeće robotske prostore prema sigurnosnim zahtjevima i sigurnosnim normama.
U prvom dijelu su prikazane norme važne za implementaciju robota i robotskih sustava u proizvodne sustave.
Također je prikazan pregled robota i sigurnosne opreme te analiza rizika i načini proračuna važnih značajki sigurnosne opreme koji su vrlo...
-
-
Oblikovanje srpastih lopatica aksijalnog ventilatora
-
Petar Filipović U ovom radu je izrađen računalni program za oblikovanje srpastih lopatica aksijalnog ventilatora. Pretpostavljeno je da profil lopatice od korijena do vrha ima oblik kružnog luka, te je za matematički opis strujanja oko takvog profila odabrana tzv. Weinig-ova metoda. Kod te metode se potencijalno strujanja kroz turbinsku rešetku sastavljene od kružnih lukova opisuje primjenom metode konformnog preslikavanja. Da bi se osiguralo uspješno oblikovanje lopatice i za aksijalne ventilatore...
Pages
