Pages
-
-
Planiranje integracije fotonaponskih elektrana i baterijskih spremnika energije u energetski sustav na otoku Lastovo
-
Emanuel Branimir Matić Cilj ovog rada je dimenzionirati neintegrirane fotonaponske elektrane koje su
predviđene u prostornom planu otoka Lastovo. Potrebno je izračunati proizvodnju
fotonaponskih elektrana kao i odabir komponenti koje su potrebne za funkcionalnost
same elektrane i njihov položaj na lokaciji. Uz fotonaponsku elektranu potrebno je
odrediti i kapacitet baterijskog sustava sukladno stvarnoj potrošnji električne energije
otoka Lastovo i proizvodnje elektrane.
Utvrđeno je ukoliko je...
-
-
Planiranje istovremenog kretanja dvaju robota s preklapajućim radnim prostorom
-
Krunoslav Dubić U ovom radu razvijen je algoritam za rješavanje problema planiranja istovremenog kretanja dvaju robota koji dijele radni prostor i predstavljaju dinamičku prepreku jedan drugome. U prvome dijelu diplomskog rada izrađen je pojednostavljeni simulacijski model te algoritam za rješavanje problema planiranja putanja dvaju robota. U drugome dijelu rada rješenja pronađena u simulacijskom okružju implementirana su na dva stvarna robota Fanuc LR Mate 200iC. Najveći problem kod planiranja...
-
-
Planiranje kretanja i ispitivanje točnosti pozicioniranja mobilnog robota
-
Branimir Ćaran Zadatak diplomskog rada je implementirati algoritme mapiranja, lokalizacije i navigacije u robotskom operativnom sustavu (ROS) na mobilnog robota. Osim implementacije navedenih procesa, detaljno su objašnjeni svi parametri koje je potrebno podesiti za adekvatan rad čvorova koji omogućavaju implementaciju navedenih algoritama. Zbog potrebe za što preciznijim mapiranjem, lokalizacijom i navigacijom, u ovom radu su detaljno objašnjeni i eksperimentalno provedeni procesi kalibracije...
-
-
Planiranje lokalnog energetskog sustava primjenom analize "od dna prema gore"
-
Viktorija Dobravec U ovom radu prikazana je analiza i rezultati prijelaza lokalnog energetskog sustava na 100% obnovljivi energetski sustav do 2050. godine. Prijelaz je proveden primjenom analize „od dna prema gore“ (eng. bottom-up). Smatra se da su lokalne zajednice glavni pokretači u prelasku na 100% obnovljivi energetski sustav, s političkog , društvenog i gospodarskog aspekta. Stoga je područje istraživanja određeno prema Nomenklaturi prostornih jedinica za statistiku na trećoj razini.
U...
-
-
Planiranje razvoja energetski samodostatnog otoka Unije
-
Silvio Bratić U ovom radu planiran je energetski sustav otoka Unije, proračunata su četiri scenarija energetskog razvoja otoka. Proračuni su vršeni u računalnom programu "H2RES" dok su radi dobivanja financijske slike scenarija proračuni rađeni i u računalnom programu "Homer". U radu je također provedena SWOT analiza kao i Renewislands metodologija, također je prikazana energetska bilanca otoka te je analizirana mogućnost provedbe nekih projekata (kozarstvo, ovčarstvo, govedarstvo,...
-
-
Planiranje razvoja proizvoda u automobilskoj industriji
-
Marko Mandić Automobilska industrija jedno je od najzahtjevnijih okruženja u kontekstu razvoja novih proizvoda. Karakterizirana je konstantnim napretkom u proizvodnji i razvojnim procesima, što za dobavljače stvara izuzetno izazovno okruženje te ih prisiljava na kontinuiranu prilagodbu zahtjevima tržišta. Razvoj i proizvodnja spremnika za gorivo je dio industrije koja je pod utjecajem strogih emisijskih normi i uvjetovana je visokim zahtjevima proizvođača automobila. U tako dinamičnom okruženju...
-
-
Planiranje robotskog djelovanja primjenom principa "pojačanog učenja"
-
Mateo Polančec Proces učenja koji proizlazi kao odgovor na vizualnu spoznaju okoline polazna je odrednica brojnih istraživanja iz područja robotike te umjetne inteligencije. Proces planiranja djelovanja autonomnog robota nad neuređenim skupom objekata obrađen je u ovom radu koristeći principe pojačanog učenja. Korištene su Metode Privremenih Razlika uz primjenu linearnih baznih funkcija za aproksimaciju vrijednosne funkcije stanja zbog prevelikog broja diskretnih stanja u kojim se sustav može...
-
-
Planiranje sustava u kućanstvu za prelazak na obnovljive izvore energije
-
Paulina Lančić U ovom je radu provedena ekonomska analiza integracije fotonaponskog (FN) sustava priključenog na mrežu instaliranoga na obiteljskoj kući u Zagrebu. U prvom dijelu rada prikazan je značaj sunca kao izvora energije i njegov potencijal. Također, opisana je teorijska osnova rada FN članaka i sustava. U drugom dijelu rada prikazana uobičajena godišnja potrošnja analiziranog kućanstva, zatim je u PVGIS servisu analizirana ozračenost na lokaciji kuće, te je izračunata snaga sunčane...
-
-
Planiraranje proizvodnje u strojnoj obradi
-
Manuel Colić Svako poslovanje koje želi biti uspješno mora imati kvalitetnu organizaciju, a njezin je temelj uspješno i temeljito planiranje. Planiranje je temelj svakog uspješnog poduzeća, a nakon njega nastupa organizacija, vođenje, kontroliranje i upravljanje ljudskim resursima. Cilj je ovog završnog rada analizirati poduzeće koje se bavi planiranjem proizvodnje u strojnoj obradi. Cjelokupni se rad sastoji od dva dijela: teorijskog i eksperimentalnog, a svaki ima svoju ulogu. U teorijskom će...
-
-
Planovi uzorkovanja za atribute
-
Josipa Milić U ovom radu opisana je primjena i važnost planova uzorkovanja za atribute prema normi ISO 2859-1:1999 kao jednog od načina provjere kvalitete, odnosno kao jedan od načina donošenja odluke o prihvaćanju ili odbijanju proizvoda. Definirana je statistička pozadina planova uzorkovanja za atribute koji se temelje na binomnoj i Poissonovoj razdiobi. Također, opisan je osnovni koncept prihvatljive razine kvalitete, AQL (eng. Acceptable quality level). AQL je jedan od najznačajnijih i...
-
-
Plastični filmovi i folije - materijali, postupci izradbe i norme
-
Lucija Mustapić U radu su opisani materijali od kojih se izrađuju plastični filmovi i folije, a to su polietilen, polipropilen, poli(etilen-tereftalat) i poli(vinil-klorid). Detaljno su opisana njihova svojstva, primjena i postupci izradbe. Nadalje, opisani su postupci ekstrudiranja i koekstrudiranja kojim se izrađuju plastični filmovi i folije, odnosno kompozitni filmovi i folije. Na kraju je dan popis normi za ispitivanje plastičnih filmova i folija te su navedeni primjeri primjene istih.
-
-
Platforma za horizontalni pomak na temelju Kempeovog mehanizma
-
Ivan Stjepanović U ovome radu obrađena je platforma za horizontalni pomak na temelju Kempeovog mehanizma. Uvodnim pregledom primjene ove vrste platformi došlo se do saznanja o mogućnostima i zahtjevima koji se postavljaju pred odabrani mehanizam. Provođenjem kinematske analize postavljeni su proračunski izrazi koji definiraju ponašanje mehanizma pri pomicanju. Usvajanjem vrijednosti svih zadanih veličina, odabrale su se dimenzije komponenti i na temelju toga se provela izrada CAD modela.
Pages
