Pages
-
-
Modeliranje i sinteza regulatora daljinski upravljane letjelice
-
Martin Ključarić Regulacijski uređaji za upravljanje zrakoplovima široko su rasprostranjeni u raznim sektorima zrakoplovstva. U uporabi su preko sto godina jer pružaju mnoge prednosti, kao što su smanjenje zamora pilota, smanjenje trošenja zrakoplova, smanjenje potrošnje goriva itd. Kako bi se projektirali, potrebno je poznavati dinamiku letjelice kojom se upravlja. Opisuje ju se matematičkim modelima, simulacijama u zračnim tunelima, a u zadnjih 20-ak godina sve više koristeći CFD (eng....
-
-
Modeliranje i upravljanje helikopterom
-
Stojan Stevanović U ovome radu izveden je nelinearni dinamički model helikoptera. Na osnovu njega, implementiran je simulacijski model dinamike helikoptera u Matlab Simulinku. Model helikoptera zasnovan je na dinamičkim jednadžbama kretanja krutog tijela sa šest stupnjeva slobode gibanja, te na izrazima koji povezuju sile i momente krutog tijela s potiskom glavnog i repnog rotora. Upravljačke varijable su longitudinalni i lateralni nagib glavnog rotora, te napadni kutevi glavnog i repnog rotora. U radu...
-
-
Modeliranje i upravljanje hibridnim električnim pogonom gradskog autobusa
-
Domagoj Perlić U ovom radu opisan je postupak prikupljanja i obrade podataka vezanih uz vozne cikluse na razmatranoj gradskoj autobusnoj ruti, a namijenjenih za korištenje kod simulacija različitih modela vozila. Razvijen je model postojećeg konvencionalnog autobusa koji je validiran u odnosu na snimljene podatke o kumulativnoj potrošnji goriva. U svrhu ispitivanja mogućnosti elektrifikacije postojećih konvencionalnih autobusa koji prometuju na razmatranoj ruti, razvijen je model hibridnog...
-
-
Modeliranje i zavarivanje čelične konstrukcije buggy
-
Antun Sedlaček U ovom radu prikazan je proces zavarivanja čelične konstrukcije buggy vozila te simulacije tog procesa provedene s pomoću programskog paketa Visual Environment. U uvodnom dijelu predstavljen je povijesni razvoj buggy vozila, koja se danas najčešće koriste u automobilskom sportu i za vojne potrebe. Nadalje, opisan je izbor osnovnog i dodatnog materijala za izradu karoserije buggy vozila, TIG postupak zavarivanja i njegovi parametri, poteškoće koje se mogu pojaviti prilikom zavarivanja...
-
-
Modeliranje kinematike aktivnih diferencijala
-
Milan Milutinović Aktivni diferencijali omogućuju upravljanje raspodjelom pogonskog okretnog momenta na pojedine kotače, odnosno njegovo usmjeravanje na lijevi ili desni kotač. U ovom je radu korištenjem metode veznih dijagrama opisana kinematika pojedinih aktivnih diferencijala sa spojkama, pod čime se podrazumijeva opis odnosa brzina vrtnje pojedinih elemenata diferencijala, kao i opis odnosa okretnih momenata na pojedinim elementima. Pored toga, dan je i kratak opis metode veznih dijagrama u opsegu...
-
-
Modeliranje kombiniranog Brayton-ORC Rankine postrojenja
-
Antun Jugović U ovom radu opisan je i analiziran kombinirani proces u kojemu se otpadna toplina iz plinsko-turbinskog ciklusa koristi kao ogrjevni spremnik za potrebe parno-turbinskog Organskog Rankineovog ciklusa. Nakon opisa osnovnih kružnih procesa, objašnjen je Organski Rankineov ciklus i specifikacije radnih medija koje se koriste. Matematičkim modelom opisan je Braytonov proces s dvostupanjskom kompresijom i dvostupanjskom ekspanzijom te Organski Rankineov ciklus. Analiza rezultata pokazuje kako...
-
-
Modeliranje koncentracije naprezanja u mikrostrukturi sinteriranog čelika
-
Avelin Bingula Sinterirani čelici su sve češći odabir u modernim konstrukcijama i prijenosnicima snage zbog svojih svojstava i jednostavnosti izrade. Proizvodni troškovi u metalurgiji praha u masivnoj proizvodnji su niži nego kod standardnih lijevanih i kovanih čelika zbog manje mase i iskoristivosti sirovine. Kako je poznato, poroznost i nepravilnosti u mikrostrukturi izazivaju koncentracije naprezanja. Pod utjecajem istog, pojavljuju se trajna oštećenja na mikrorazini, što ima direktan utjecaj...
-
-
Modeliranje konstitutivnog ponašanja densificiranog sinteriranog čelika
-
Vilim Rafaj U radu je prikazan postupak numeričkog modeliranja konstitutivnog ponašanja densificiranog
sinteriranog čelika na numeričkom modelu ispitnog uzorka tj. epruvete.
U suvremenoj industriji se sve više koriste materijali dobiveni metalurgijom praha, koja
omogućuje niže troškove proizvodnje u usporedbi s klasičnom metalurgijom. Sinterirani čelici
su jedan od najčešće korištenih materijala metalurgije praha te dominiraju po proizvedenoj
masi. Sinterirani čelik se dobiva...
-
-
Modeliranje konstitutivnog ponašanja sinteriranog čelika pri monotonom i cikličkom opterećenju
-
Antonio Begić U ovome radu razmatrat će se porozni sinter čelik Astaloy Mo+0,2C tri različite gustoće: 6,5 g/cm3, 6,8 g/cm3 i 7,1 g/cm3. Porozni sinter čelici pokazuju brojne prednosti u odnosu na čelike dobivene klasičnim načinima proizvodnje. Uz pažljivu primjenu poroznih čelika može se dobiti velika ekonomska i ekološka korist. Kako bi se numeričkim simulacijama moglo realistično opisati ponašanje sinteriranog čelika u raznim oblicima primjene, potrebno je čim je moguće točnije...
-
-
Modeliranje kontakta sonotrode i obradka prilikom bušenja pomoću ultrazvuka
-
Damjan Strsoglavec Ultrazvučna obrada je nekonvencionalni postupak obrade odvajanjem čestica materijala. U ovom radu općenito je opisana fizika ultrazvuka, osnovni pojmovi i pojave vezane uz samu akustiku, generiranje ultrazvuka i time povezan pojava piezolektričnog efekta te su spomenute vrste piezoelektričnih materijala. Opisani su osnovni elementi svakog ultrazvučnog stroja, njihova svrha i karakteristike, pogotovo sonotrode, alata i abraziva. Naveden je tijek procesa ultrazvučne obrade uz osvrt na...
-
-
Modeliranje loma u pločama izloženim pritisku
-
Shadi Almahariq U radu je analiziran lom ploča opteredenih na vlak ,odnosno ploče izložene pritisku. Analizom ploče izložene vlačnom opteredenjom utverđena je kritična vrijednost J-integrala, Jc i vrha otvaranja pukotine, δc. Utvrđene kritične vrijednosti Jc i δc primjenjene su za utvrđivanje uvijeta nastupanja loma u ploči izloženoj pritisku. Zbog velikih plastičnih deformacija koje se pojavljaju u pločama prije nastupanja loma u radu je primjenjena elasto-plastična mehanika loma.
-
-
Modeliranje okoline mobilnog robota lidarom
-
Nikolai Ivan Horvat Cilj ovog rada je proučiti način rada LiDAR-a i njegovu moguću primjenu u sklopu mobilnog robota čija se okolina modelira LiDAR-om. U navedenom je zadatku potrebno prikupiti precizne podatke o smjeru i udaljenosti od prepreka, koje nam daje LiDAR, iz kojih će se izlučiti informacije više razine kao što su: najbliža prepreka, najveća prepreka, najširi prolaz itd. Podaci će biti prikazani u polarnom dijagramu i obrađeni pomoću mikro-računala. Napravit će se pregled svih...
Pages
