Pages
-
-
Mehanizam za translatorno otvaranje vrata osobnog vozila za potrebe osoba s invaliditetom
-
Nenad Đogašević U završnom radu razmatrana je promjena načina otvaranja vrata iz rotacijskog u translatorno otvaranje. Cilj takve promjene je omogučiti osobama s invaliditetom lakši pristup prostoru iza vozačevog sjedala. Takvom promjenom dobiva se veća površina otvorenih vrata što olakšava pospremanje invalidskih kolica iza vozačevog sjedala. Ova konstruktivna promjena na vozilu bi omogućila veću i lakšu mobilnost bez tuđe pomoći. Napravljena je kinematička sinteza mehanizma vrata koja...
-
-
Mehanizam za usmjeravanje pogleda virtualnog agenta temeljem zvučnog i vizualnog ulaza
-
Slaven Bakula U sklopu Laboratorija za projektiranje izradbenih i montažnih sustava implementiran je virtualni softverski agent PLEA koji koristi multi-modalni pristup prilikom zaključivanja o emocionalnom stanju osobe s kojom komunicira temeljen na zvučnim i vizualnim informacijama. Koristeći neverbalni oblik komunikacije, korisnici mogu tako ostvariti kontakt sa virtualnim agentom. Kako bi komunikacija virtualnog agenta bila što sličnija stvarnoj osobi potrebno je implementirati značajke...
-
-
Mehanizam za zakretanje robotske glave koji reagira na zvučne podražaje
-
Leon Koren Tema ovog rada je izrada vratnog mehanizma koji služi za zakretanje afektivne robotske glave. Prvotno će biti dizajniran mehanički sustav nalik rotacijskom stolu kako bi se omogućilo normalno zakretanje cijele postave. Dodatna svrha postava je za postavljanje mikrofona koji akviziraju zvučne signale u okolini. Nakon toga dizajnirana je elektronika koja pojačava signal s mikrofona. Konačno je dizajniran program u Ardiuno okruženju koji omogućuje praćenje izvora zvuka na temelju...
-
-
Mehanizmi poboljšanja čvrstoće aluminija i aluminijskih legura
-
Mihaela Stubičar U ovom radu opisana su opća svojstva aluminija i njegovih legura. Iako aluminij u odnosu na druge metale ima puno prednosti, poseban je naglasak stavljen na njegov osnovni nedostatak, a to je njegova relativno niska čvrstoća.
Općenito se niska čvrstoća aluminija može poboljšati legiranjem. Danas postoji više od 500 različitih aluminijevih legura. Sve aluminijeve legure moguće je podijeliti na toplinski očvrstive i toplinski neočvrstive. Željena svojstva toplinski...
-
-
Mehanička i toplinska svojstva materijala oklopa školjaka
-
Jelena Šubarić U ovom radu opisane su strukture i sastav oklopa školjaka. Mnoga izvršena ispitivanja upućuju na vrlo dobra mehanička svojstva oklopa. S obzirom da je sastav relativno jednostavan i krhak (radi se o kalcijevom karbonatu) svojstva su posljedica slaganja u specifičnu strukturu (aragonitne pločice). Takva struktura daje visoku čvrstoću, a istovremeno i visoku žilavost. Ova dva svojstva su oprečna kad se radi o umjetnim materijalima. što je materijal čvršći slabije je žilavosti i...
-
-
Mehanička i tribološka svojstva prevlake PACVD TiN na biomedicinskoj leguri ASTM F 1537
-
Bruna Duspara Biomaterijali su umjetno proizvedeni materijali namijenjeni obnovi ili zamjeni tjelesnih tkiva izloženim djelovanju tjelesnih tekućina. ASTM F 1537 odnosno CoCrMo legura odlikuje izvrsnom otpornošću na koroziju, čvrstoćom i biokompatibilnošću zbog čega ima širok spektar primjene u medicini. Prevlačenjem navedene legure PACVD TiN prevlakom cilj je pospješiti njezina mehanička i tribološka svojstva što je ispitano u sastavu ovog završnog rada.
U eksperimentalnom dijelu...
-
-
Mehanička karakterizacija 3D ispisanih polimernih materijala
-
Bartol Filić Brzim napretkom tehnologija 3D ispisa znatno je ubrzan proces razvoja proizvoda, naročito izrada prototipa. Uz brze prototipe i mogućnost obrade konstrukcija FEM analizom optimizacija konstrukcija poprima novu dimenziju smanjenja troškova izrade i potrebe za predimenzioniranjem. Kako bi se konstrukcije pravilno dimenzionirale za potrebnu svrhu bitno je precizno i detaljno poznavati svojstva korištenih materijala jer se na tome zasniva cijeli proces konstruiranja. Od mehaničke...
-
-
Mehanička karakterizacija vinilester smole ojačane staklenim pletenim vlaknima uslijed jednostavnog smičnog opterećenja
-
Juro Bilobrk Izuzetna mehanička svojstva polimera ojačanih vlaknima (eng. Fiber Reinforced Polymers, FRP) rezultirala su značajnim porastom njihove primjene, posebice u zahtjevnim inženjerskim konstrukcijama. Zbog kombinacije visoke čvrstoće i krutosti, otpornosti na zamor te male mase postali su temeljni materijali brojnih industrija, poput automobilske, zrakoplovne i svemirske, ali i brodogradnje. Međutim, kako bi se njihovo složeno ponašanje, koje je uzrokovano heterogenom mikrostrukturom,...
-
-
Mehanička svojstva aluminij oksidne keramike
-
Mario Krajinović Upotrebna svojstva Al2O3 keramike dolaze kao izravan rezultat njenih mehaničkih svojstava. Ipak zbog prirode kemijskog sastava i načina proizvodnje/dobivanja, nesavršenosti su dominantni faktor na sva mehanička svojstva, od iznimne važnosti u dizajniranju dijelova i pri uporabi istih. Zbog velikog broja načina dobivanja, vrste sirovina i sl., mehanička svojstva se ne mogu precizno definirati, već se daju opisno, preko statističkih podataka, zbog velikog rasipanja rezultata. ...
-
-
Mehanička svojstva brodograđevnog čelika pri niskim temperaturama
-
Petar Ljubičić U radu su ispitana mehanička svojstva austenitnog čelika AISI 316L, koji se koristi za izradu tankova LNG brodova. Temperatura ukapljenog prirodnog plina pri prijevozu iznosi -165°C , pa se na brodove postavljaju visoki zahtjevi u pogledu mehaničkih svojstava materijala strukturnih skladišnih prostora, kao i nestrukturnih tankova pri niskim temperaturama. Mehanička svojstva materijala zauzimanju posebno mjesto među ostalim fizikalnim i kemijskim svojstvima, a u ovom radu su...
-
-
Mehanička svojstva epoksidne smole ojačane lanenim vlaknima
-
Matija Živoder U radu su izrađeni kompoziti od epoksidne smole s lanenim ojačanjem. Ispitana su savojna i rastezna svojstva, te prividna smična međuslojna čvrstoća ploče s 26,98% lanenih vlakana. Svojstva materijala uspoređena su sa svojstvima koje propisuje Hrvatski registar brodova za kompozite ojačane staklenim vlaknima. Dobiveni kompozit ne zadovoljava minimalne zahtjeve za izradu brodova, s izuzetkom rasteznog modula.
U teorijskom dijelu opisani su osnovni dijelovi od kojih se kompozit...
-
-
Mehanička svojstva kompozita ojačanih različitim brojem slojeva lanenih vlakana i njihova primjena u brodogradnji
-
Karla Pintur Male brodice uobičajeno se izrađuju od polimernih kompozita ojačanih nerazgradivim staklenim vlaknima. Lanena vlakna usporedivih su mehaničkih svojstava, a uz biorazgradivost njihova je prednost i što se dobivaju iz obnovljivih izvora.
U ovom radu izrađeni su kompoziti na bazi epoksidne smole ojačane različitim brojem slojeva biaksijalno orijentiranih lanenih vlakana i istražen je utjecaj broja slojeva na rastezna svojstva kompozita. Analizirana su i savojna svojstva te...
Pages
