Pages
-
-
Mehanizam visokonaponske sklopke
-
Danijel Grbić Postoji više izvedbi visokonaponskih sklopki. U ovom radu pažnja je posvećena visokonaponskim sklopkama izoliranim plinom SF6. Prvo sam odredio opterećenja koja se javljaju pri radu sklopke, te potrebnu pogonsku silu. Provedena je geometrijska analiza prijenosnog mehanizma gdje su određene dimenzije samog mehanizma te jednadžba gibanja samog prijenosnog mehanizma Bitni konstrukcijski dijelovi visokonaponske sklopke potrebni za određivanje kinematike i dinamike mehanizma izrađeni su...
-
-
Mehanizam za dizanje tereta kompaktne izvedbe
-
Filip Horvat Tema ovog rada je konstrukcijska razrada kompaktnog mehanizma za dizanje, uz poseban zahtjev da se planetarni reduktor smjesti unutar volumena bubnja. Mehanizmi za dizanje sastoje se od motora, reduktora, kočnica, bubnja, faktorskog koloturnika te nosive konstrukcije. Vrsta reduktora je već definirana, pogon se standardno koristi elektromotorni, a bubanj jednoužetni s običnim faktorskim koloturnikom najvećeg prijenosnog omjera kako bi prijenosni omjer reduktora bio manji. Nadalje,...
-
-
Mehanizam za sigurnu komunikaciju robota na računalnoj mreži
-
Džuliano Hering Tema ovog rada je povezati dva robota i osigurati im brzu i pouzdanu izmjenu podataka. U
uvodnom dijelu objašnjen je teorijski princip rada modbus protokola i socket mrežne
tehnologije te je napravljena njihova usporedba. Zatim slijedi praktično povezivanje robota
pomoću obje metode koristeći takozvani virtualni stroj. Sigurna komunikacija se osigurava
programiranjem servera u programskom jeziku Python. U zadnjem dijelu opisane su moguće
posljedice trećeg računala na...
-
-
Mehanizam za translatorno otvaranje vrata osobnog vozila za potrebe osoba s invaliditetom
-
Nenad Đogašević U završnom radu razmatrana je promjena načina otvaranja vrata iz rotacijskog u translatorno otvaranje. Cilj takve promjene je omogučiti osobama s invaliditetom lakši pristup prostoru iza vozačevog sjedala. Takvom promjenom dobiva se veća površina otvorenih vrata što olakšava pospremanje invalidskih kolica iza vozačevog sjedala. Ova konstruktivna promjena na vozilu bi omogućila veću i lakšu mobilnost bez tuđe pomoći. Napravljena je kinematička sinteza mehanizma vrata koja...
-
-
Mehanizam za usmjeravanje pogleda virtualnog agenta temeljem zvučnog i vizualnog ulaza
-
Slaven Bakula U sklopu Laboratorija za projektiranje izradbenih i montažnih sustava implementiran je virtualni softverski agent PLEA koji koristi multi-modalni pristup prilikom zaključivanja o emocionalnom stanju osobe s kojom komunicira temeljen na zvučnim i vizualnim informacijama. Koristeći neverbalni oblik komunikacije, korisnici mogu tako ostvariti kontakt sa virtualnim agentom. Kako bi komunikacija virtualnog agenta bila što sličnija stvarnoj osobi potrebno je implementirati značajke...
-
-
Mehanizam za zakretanje robotske glave koji reagira na zvučne podražaje
-
Leon Koren Tema ovog rada je izrada vratnog mehanizma koji služi za zakretanje afektivne robotske glave. Prvotno će biti dizajniran mehanički sustav nalik rotacijskom stolu kako bi se omogućilo normalno zakretanje cijele postave. Dodatna svrha postava je za postavljanje mikrofona koji akviziraju zvučne signale u okolini. Nakon toga dizajnirana je elektronika koja pojačava signal s mikrofona. Konačno je dizajniran program u Ardiuno okruženju koji omogućuje praćenje izvora zvuka na temelju...
-
-
Mehanizmi poboljšanja čvrstoće aluminija i aluminijskih legura
-
Mihaela Stubičar U ovom radu opisana su opća svojstva aluminija i njegovih legura. Iako aluminij u odnosu na druge metale ima puno prednosti, poseban je naglasak stavljen na njegov osnovni nedostatak, a to je njegova relativno niska čvrstoća.
Općenito se niska čvrstoća aluminija može poboljšati legiranjem. Danas postoji više od 500 različitih aluminijevih legura. Sve aluminijeve legure moguće je podijeliti na toplinski očvrstive i toplinski neočvrstive. Željena svojstva toplinski...
-
-
Mehanička i toplinska svojstva materijala oklopa školjaka
-
Jelena Šubarić U ovom radu opisane su strukture i sastav oklopa školjaka. Mnoga izvršena ispitivanja upućuju na vrlo dobra mehanička svojstva oklopa. S obzirom da je sastav relativno jednostavan i krhak (radi se o kalcijevom karbonatu) svojstva su posljedica slaganja u specifičnu strukturu (aragonitne pločice). Takva struktura daje visoku čvrstoću, a istovremeno i visoku žilavost. Ova dva svojstva su oprečna kad se radi o umjetnim materijalima. što je materijal čvršći slabije je žilavosti i...
-
-
Mehanička i tribološka svojstva prevlake PACVD TiN na biomedicinskoj leguri ASTM F 1537
-
Bruna Duspara Biomaterijali su umjetno proizvedeni materijali namijenjeni obnovi ili zamjeni tjelesnih tkiva izloženim djelovanju tjelesnih tekućina. ASTM F 1537 odnosno CoCrMo legura odlikuje izvrsnom otpornošću na koroziju, čvrstoćom i biokompatibilnošću zbog čega ima širok spektar primjene u medicini. Prevlačenjem navedene legure PACVD TiN prevlakom cilj je pospješiti njezina mehanička i tribološka svojstva što je ispitano u sastavu ovog završnog rada.
U eksperimentalnom dijelu...
-
-
Mehanička karakterizacija vinilester smole ojačane staklenim pletenim vlaknima uslijed jednostavnog smičnog opterećenja
-
Juro Bilobrk Izuzetna mehanička svojstva polimera ojačanih vlaknima (eng. Fiber Reinforced Polymers, FRP) rezultirala su značajnim porastom njihove primjene, posebice u zahtjevnim inženjerskim konstrukcijama. Zbog kombinacije visoke čvrstoće i krutosti, otpornosti na zamor te male mase postali su temeljni materijali brojnih industrija, poput automobilske, zrakoplovne i svemirske, ali i brodogradnje. Međutim, kako bi se njihovo složeno ponašanje, koje je uzrokovano heterogenom mikrostrukturom,...
-
-
Mehanička svojstva aluminij oksidne keramike
-
Mario Krajinović Upotrebna svojstva Al2O3 keramike dolaze kao izravan rezultat njenih mehaničkih svojstava. Ipak zbog prirode kemijskog sastava i načina proizvodnje/dobivanja, nesavršenosti su dominantni faktor na sva mehanička svojstva, od iznimne važnosti u dizajniranju dijelova i pri uporabi istih. Zbog velikog broja načina dobivanja, vrste sirovina i sl., mehanička svojstva se ne mogu precizno definirati, već se daju opisno, preko statističkih podataka, zbog velikog rasipanja rezultata. ...
-
-
Mehanička svojstva brodograđevnog čelika pri niskim temperaturama
-
Petar Ljubičić U radu su ispitana mehanička svojstva austenitnog čelika AISI 316L, koji se koristi za izradu tankova LNG brodova. Temperatura ukapljenog prirodnog plina pri prijevozu iznosi -165°C , pa se na brodove postavljaju visoki zahtjevi u pogledu mehaničkih svojstava materijala strukturnih skladišnih prostora, kao i nestrukturnih tankova pri niskim temperaturama. Mehanička svojstva materijala zauzimanju posebno mjesto među ostalim fizikalnim i kemijskim svojstvima, a u ovom radu su...
Pages
