Pages
-
-
Katodna zaštita čelika u umjetnoj morskoj vodi
-
Matija Bašnec Korozija je nezaobilazna neželjena pojava kod raznih vrsta materijala pa tako i kod čeličnih konstrukcija. Brojna istraživanja temelje se na koroziji ugljičnih čelika (obično nelegiranih) zbog toga što se oni i najviše koriste kod izgradnje raznovrsnih konstrukcija. Korozija se može smanjiti i usporiti do vrijednosti koje su prihvatljive što omogućava dugogodišnje korištenje konstrukcija.
Diplomski rad sastoji se od dva dijela: teorijskog i eksperimentalnog dijela.
U...
-
-
Kemijska analiza i metalografsko ispitivanje martenzitnih nehrđajućih čelika
-
Iva Galić U završnom radu provedena je kemijska analiza i metalografsko ispitivanje zavarenog spoja nehrđajućeg martenzitnog čelika. Rad je podijeljen u dva dijela, teoretski i eksperimentalni.
U teoretskom dijelu opisani su martenzitni nehrđajući čelici, postupak dobivanja i primjena te metalografski postupak ispitivanja zavarenog spoja.
U eksperimentalnom dijelu provedeno je određivanje kemijskog sastava osnovnog materijala i metala zavara na uzorku martenzitnog nehrđajućeg...
-
-
Kemijska postojanost aluminij oksidne keramike u nitratnoj kiselini
-
Jelena Jugović U radu je ispitana kemijska postojanost aluminij oksidne (Al2O3) keramike u nitratnoj kiselini. Za ispitivanje kemijske postojanosti korišten je uzorak aluminij oksidne keramike oblikovane hladnim izostatičkim prešanjem (CIP-Al2O3), čistoće 99,8 %. Pored Al2O3, ispitivana keramika sadrži MgO kao pomoćno sredstvo za sinteriranje i uobičajene nečistoće: SiO2, CaO, Na2O i Fe2O3. Praćen je utjecaj koncentracije nitratne kiseline (0,3; 0,9; 1,5 i 2,1 M) i vremena izloženosti (1, 2, 3,...
-
-
Kemijsko i toplinsko modificiranje drva
-
Ljubo Krijan Posljednjih godina intenzivno se radi na razvoju metoda poboljšanja svojstava i trajnosti drva i sustava prevlaka-drvo. Svojstva drva poput dimenzijske stabilnosti, vodonepropusnosti, otpornosti prema biološkoj razgradnji te otpornosti prema ultraljubičastoj i Sunčevoj svjetlosti, pa čak i mehanička svojstva drva mogu se poboljšati modifikacijskim (toplinskim i kemijskim) postupcima. Nadalje, uvođenjem novih materijala za površinsku obradu s nano- česticama može se povećati...
-
-
Kemijsko čišćenje zavarenih spojeva nehrđajućih čelika
-
Josip Popčević Završni rad podijeljen je na dva dijela, teorijski i eksperimentalni.
U teorijskom dijelu dan je kratak pregled nehrđajućih čelika – njihove primjene, vrsta, osnova korozijske postojanosti i vrsta korozije kojima su podložni te metoda njihove zaštite. Posebno su obrađeni postupci naknadne obrade površine s naglaskom na kemijsko čišćenje nakon zavarivanja.
U drugom dijelu provedena su elektrokemijska korozijska DC ispitivanja na uzorcima od nehrđajućeg čelika AISI...
-
-
Keramički alatni materijali
-
Izidor Demeter Rad se najvećim dijelom bavi tematikom keramičkih materijala koji se primjenjuju u obradi odvajanjem čestica. Sve procese obrade odvanjanjem neizbježno prati i proces trošenja rezne oštrice alata. Kao i svi ostali procesi, i proces obrade definiran je ulazima, odnosno međusobnim odnosom ulaznih veličina, a kao jedna od posljedica opterećenja kojem je alat izložen prilikom procesa obrade jest i trošenje alata. U ovom će radu biti opisane prednosti upotrebe keramičkih i...
-
-
Keramički kompozitni materijali u suvremenoj automobilskoj industriji
-
Filip Dolenčić Kompozitni materijali danas su postali neizostavan dio suvremenog inženjerstva materijala, izrađeni su po mjeri da prate svojstva koja odgovaraju specifičnih radnim uvjetimate sve više dobivaju na značaju, razvoju i upotrebi naspram tradicionalnih konvencionalnih konstrukcijskih materijala. Uz malu masu, dobra mehanička svojstva, antikorozivnost, postojanost na visokim temperaturamajedna od prednosti kompozitnih materijala je i jednostavno održavanje i samim time dulji vijek trajanja....
-
-
Kinematika ljudskog gibanja
-
Marko Horvat Kinematika proučava geometrijska svojstva gibanja. često se kinematika naziva geometrijom gibanja jer je gibanje promjena položaja tijela u prostoru. Položaj krutog tijela definiran je koordinatama točke na tom tijelu i orijentacijom tijela. Ljudsko tijelo se može promatrati kao sustav krutih štapova povezanih zglobovima. Dijelovi ljudskog tijela ustvari nisu krute strukture, ali tijekom razmatranja ljudskog gibanja smatrat ćemo ih takovima. Jednostavnost toga pristupa omogućava...
-
-
Kinematika manipulatorske ruke strojeva za rad u rudniku
-
Ante Pavković U ovome završnom radu prikazana je analiza kinematike radnih ruku strojeva Support Rig i Drill Rig za kopanje rudnika. Proveden je analitički proračun svornjaka i uspoređen s numeričkim proračunom pomoću metode konačnih elemenata u programskom paketu Abaqus.
U uvodu je opisana konstrukcija ruke alata, te njene bitnije komponente potrebne za daljnji proračun svornjaka. Nadalje se opisuje analitički način proračunavanja svornjaka i na osnovu njega se izmjenjuju pojedine...
-
-
Kinematika četveronožnog hodača
-
Ivan Paleka Ovaj završni rad prikazuje izradu mobilnog robota četveronožne kinematike te kinematski model potreban za pokretanje samog robota. Prvobitno je prikazan odabir komponenti i postupak izrade konstrukcije robota. Zatim se u radu prolazi kroz kinematički model potreban za definiranje kinematike hoda svake noge kako bi se osigurala stabilnost samog robota. Na kraju je pokazana izrada PD regulatora pomoću Ziegler-Nichols metode kako bi se omogućio stabilan i dinamički hod.
Tokom izrade...
-
-
Kinematička i kinetička analiza mehanizama
-
Marko Kasalo U radu je izvršena kinematička i kinetička analiza mehanizama. Rad se sastoji od četiri poglavlja. Cilj je provesti numeričke izračune gibanja mehanizama. Prvo poglavlje razmatra rotaciju krutog tijela u prostoru. Potpoglavlje 1.1. prikazuje veze između dva međusobno zakrenuta koordinatna sustava, a izvodi se izraz matrice kosinusa kutova. Potpoglavlje 1.2. analizira pojam jednostavne rotacije te ističe nekomutativnost uzastopnih rotacija. U potpoglavlju 1.3. izvodi se...
-
-
Kinematička rekonstrukcija rotacije satelita
-
Michael Ban U ovom radu opisana je kinematička rekonstrukcija rotacije satelita, koja je provedena na realnom RAX-1 nanosatelitu. Na početku rada opisano je gibanje krutog tijela, koje se može prikazati u matričnom obliku pomoću SE(3) grupe. Zatim je predstavljena SO(3) grupa, koja predstavlja rotaciju krutog tijela. Budući da parametrizacija pomoću SO(3) grupe zahtijeva upotrebu devet parametara, od kojih su samo tri nezavisna, prikazana je parametrizacija rotacije pomoću Eulerovih kuteva....
Pages
