prikaz prve stranice dokumenta Numeričko modeliranje kontaktne dinamike sustava velikog broja krutih čestica na primjeru rovera za Mars
  Download
PDF 1.39 MB
undergraduate thesis
Numeričko modeliranje kontaktne dinamike sustava velikog broja krutih čestica na primjeru rovera za Mars
2023. urn:nbn:hr:235:072667
Pipunić, Fran
University of Zagreb
Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture

Cite this document

Pipunić, F. (2023). Numeričko modeliranje kontaktne dinamike sustava velikog broja krutih čestica na primjeru rovera za Mars (Undergraduate thesis). Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture. Retrieved from https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:072667

Pipunić, Fran. "Numeričko modeliranje kontaktne dinamike sustava velikog broja krutih čestica na primjeru rovera za Mars." Undergraduate thesis, University of Zagreb, Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture, 2023. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:072667

Pipunić, Fran. "Numeričko modeliranje kontaktne dinamike sustava velikog broja krutih čestica na primjeru rovera za Mars." Undergraduate thesis, University of Zagreb, Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture, 2023. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:072667

Pipunić, F. (2023). 'Numeričko modeliranje kontaktne dinamike sustava velikog broja krutih čestica na primjeru rovera za Mars', Undergraduate thesis, University of Zagreb, Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture, accessed 05 April 2025, https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:072667

Pipunić F. Numeričko modeliranje kontaktne dinamike sustava velikog broja krutih čestica na primjeru rovera za Mars [Undergraduate thesis]. Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture; 2023 [cited 2025 April 05] Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:072667

F. Pipunić, "Numeričko modeliranje kontaktne dinamike sustava velikog broja krutih čestica na primjeru rovera za Mars", Undergraduate thesis, University of Zagreb, Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture, Zagreb, 2023. Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:072667

Please login to the repository to save this object to your list.
Metadata
TitleNumeričko modeliranje kontaktne dinamike sustava velikog broja krutih čestica na primjeru rovera za Mars
Title (english)Numerical modeling of rigid-particles-system contact dynamics by using Mars rover test case
AuthorFran Pipunić
MentorDario Zlatar (mentor)
GranterUniversity of Zagreb
Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture
Zagreb
Defense date and country2023-03-02, Croatia
Scientific / art field,
discipline and subdiscipline		TECHNICAL SCIENCES
Aviation, Rocket and Space Technology
Abstract
Sustavi s velikim brojem krutih tijela predstavljaju vrlo složen zadatak i predmet su proučavanja brojnih znanstvenika diljem svijeta. Njihova analiza je veoma zahtjevna zbog velikog broja stupnjeva slobode gibanja pa se numeričke simulacije nameću kao jedino rješenje za njihovo proučavanje. Međutim, čak i takve simulacije su veoma zahtjevne za provedbu, prvenstveno sa stajališta računalnog vremena i složenosti proračuna. U ovom radu je provedena numerička simulacija jednog takvog sustava na primjeru kretanja rovera namijenjenog istraživanju Marsa. Rad je podijeljen na četiri cjeline. U prvoj cjelini se opisuje i analizira konstrukcija sustava suspenzije promatranog rovera. Nakon toga su opisane jednadžbe koje upravljaju simulacijom, a posebna pozornost je dana modelu kontaktne dinamike temeljenom na diferencijalnim varijacijskim nejednadžbama. U trećoj cjelini je detaljno opisan postupak pripreme numeričke simulacije u programskom paketu Project Chrono s primjerima koda korištenog za izradu simulacije. Na kraju su grafički prikazani rezultati dobiveni simulacijom te su uspoređeni s rezultatima ekvivalentnog eksperimenta.
Keywords
Languagecroatian
URN:NBNurn:nbn:hr:235:072667
Study programmeTitle: Aeronautical Studies
Study programme type: university
Study level: undergraduate
Academic / professional title: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka zrakoplovnog inženjerstva (sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka zrakoplovnog inženjerstva)
Type of resourceText
File originBorn digital
Access conditionsOpen access
Terms of useLicence Attribution-ShareAlike 4.0 International (CC BY-SA 4.0) icon
Created on2023-02-26 16:46:21