Postupak podešavanja kaskadnog regulacijskog sustava elektronički komutiranog istosmjernog motora bez potrebe za modelom motora

undergraduate thesis

• Title (english): A model-free method of tuning the brushless DC motor cascade control system
• Author: Jakov Vitko
• Mentor: Joško Deur (mentor)
• Granter: University of Zagreb; Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture; Zagreb
• Defense date and country: 2022-03-02, Croatia
• Scientific / art field, discipline and subdiscipline: TECHNICAL SCIENCES; Electrical Engineering

Abstract

U radu se razvija postupak sukcesivnog podešavanja parametara regulatora unutar kaskadnog regulacijskog sustava istosmjernog motora, kod kojeg nije potrebno poznavati parametre procesa. Prvo se opisuje kaskadna regulacijska struktura istosmjernog motora, uključujući analitičke izraze za izračun parametara regulatora struje, brzine vrtnje i položaja prema optimumu dvostrukog odnosa. Zatim se prikazuje razvijeni postupak sukcesivnog podešavanja parametara regulatora. Računalnim simulacijama se pokazuje da sukcesivni postupak podešavanja parametara daje slično ponašanje regulacijskih krugova motora u odnosu na nominalno, optimalno ponašanje. Konačno, sukcesivni postupak se implementira na laboratorijskom postavu elektronički komutiranog istosmjernog motora te se prikazuju i diskutiraju eksperimentalni odzivi.

Abstract (english)

In this work a successive procedure of tuning the parameters of feedback controllers found
within the DC motor cascade control system is developed. The tuning procedure does not
require knowledge of process parameters. First, the DC motor cascade control system structure
is described, including analytical expressions for current, speed and position controller
parameters based on the damping optimum criterion. Next, the developed successive procedure
of controller parameters tuning is presented. Computer simulations show that the successive
parameter tuning procedure gives similar control loop behaviours when compared with the
nominal, optimal behaviours. Finally, the successive procedure is implemented on a laboratory
setup of brushless DC motor, and experimental results are shown and discussed.

• Keywords: istosmjerni motor; kaskadni regulacijski sustav; regulator struje; regulator brzine vrtnje; regulator položaja; podešavanje parametara regulatora
• Keywords (english): DC motor; cascade control system; current controller; speed controller; position controller; controller parameters tuning
• Language: croatian
• URN:NBN: urn:nbn:hr:235:387153
• Study programme: Title: Mechanical Engineering; Study programme type: university; Study level: undergraduate; Academic / professional title: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka strojarstva (sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka strojarstva)
• Type of resource: Text
• File origin: Born digital
• Access conditions: Open access
• Created on: 2022-03-01 12:18:08