prikaz prve stranice dokumenta Primjena SCARA robota za postupke obrade odvajanjem
  Download
PDF 6.01 MB
undergraduate thesis
Primjena SCARA robota za postupke obrade odvajanjem
2009. urn:nbn:hr:235:668850
Rusan, Ivan
University of Zagreb
Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture

Cite this document

Rusan, I. (2009). Primjena SCARA robota za postupke obrade odvajanjem (Undergraduate thesis). Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture. Retrieved from https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:668850

Rusan, Ivan. "Primjena SCARA robota za postupke obrade odvajanjem." Undergraduate thesis, University of Zagreb, Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture, 2009. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:668850

Rusan, Ivan. "Primjena SCARA robota za postupke obrade odvajanjem." Undergraduate thesis, University of Zagreb, Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture, 2009. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:668850

Rusan, I. (2009). 'Primjena SCARA robota za postupke obrade odvajanjem', Undergraduate thesis, University of Zagreb, Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture, accessed 20 July 2024, https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:668850

Rusan I. Primjena SCARA robota za postupke obrade odvajanjem [Undergraduate thesis]. Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture; 2009 [cited 2024 July 20] Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:668850

I. Rusan, "Primjena SCARA robota za postupke obrade odvajanjem", Undergraduate thesis, University of Zagreb, Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture, Zagreb, 2009. Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:668850

Please login to the repository to save this object to your list.
Metadata
TitlePrimjena SCARA robota za postupke obrade odvajanjem
AuthorIvan Rusan
MentorToma Udiljak (mentor)
GranterUniversity of Zagreb
Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture
Zagreb
Defense date and country2009-02-19, Croatia
Scientific / art field,
discipline and subdiscipline		TECHNICAL SCIENCES
Mechanical Engineering
Abstract
Tema ovoga rada je „Primjena SCARA robota za postupke obrade odvajanjem“. Radi se o SCARA robotu koji se nalazi u laboratoriju za alatne strojeve. Primarno područje primjene ovog robota je posluživanje obradnih sustava, no zbog svojih naizgled dobrih osobina zaključuje se da bi se ovaj robot mogao primijeniti za manje zahtjevne postupke obrade odvajanjem kao što su bušenje i glodanje. Glavni dio eksperimenta bila je izrada testnog izratka čijim se naknadnim mjerenjem došlo do spoznaja o preciznosti laboratorijskog SCARA robota. Prije toga izvršena je kontrola geometrije stroja prema „Schlezinger“ metodi ispitivanja točnosti alatnih strojeva. U završnom dijelu rada navedeni su potrebni zahvati i preinake na robotu kako bi ga se osposobilo za postupke obrade odvajanjem sa zadovoljavajućim rezultatima i dovoljnom preciznošću obrade.
Keywords
Languagecroatian
URN:NBNurn:nbn:hr:235:668850
Study programmeTitle: Mechanical Engineering
Study programme type: university
Study level: undergraduate
Academic / professional title: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka strojarstva (sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka strojarstva)
Type of resourceText
File originBorn digital
Access conditionsOpen access
Terms of useLicence In copyright icon
Created on2019-05-21 14:32:42