Pages
-
-
Vizualizacija projektnih građevnih blokova broda primjenom programa otvorenog koda linaetal-fsb/d3v
-
Tomislav Pavlović U ovom radu dan je pregled osnovnih karakteristika programa otvorenog koda linaetalfsb/d3v i metoda projektnih građevnih blokova blokova (eng. Design Building Blocks - DBB). U okviru rada izrađeni su Python moduli koji omogućuje 3D vizualizaciju pojedinih paluba i projektnih građevnih blokova broda unutar triangularizirane forme broda. Osim toga, omogućeno je i računanje volumnih karakteristika projektnih građevnih blokova, koji su omeđeni brodskom oplatom zadanom u triangualiziranom...
-
-
Vizualizacija rada konvolucijske neuronske mreže
-
Stjepan Vlahović U ovom radu će se razvijati modularna aplikacija za vizualizaciju aktivacije slojeva VGG16 konvolucijske neuronske mreže. Prvi dio rada obrađuje teoriju konvolucijskih neuronskih mreža te metode za vizualizaciju i razumijevanje konvolucijskih neuronskih mreža. Nakon toga slijedi dio koji objašnjava kodiranje aplikacije u programu Python. Na kraju se analiziraju rezultati modularne aplikacije, vizualizirani izlazni volumen slojeva konvolucijske neuronske mreže raspoređen u 2D prostoru.
-
-
Vizualizacija robotskog lica
-
Marko Šćurec Kao zadatak je potrebno izraditi računalni program koji vizualno prikazuje 'lice' robota, korištenjem vektorskih likova i animacija. Prikazani likovi i animacije pritom se temelje na ulaznim signalima koje program dobiva od robota s kojim je mrežno povezan.
Za mrežno povezivanje programa i robota koristiti će se standardni mrežni protokoli, pri čemu je programu pridodana uloga servera, tj. poslužitelja, koji se spaja s robotom, u ulozi korisnika.
-
-
Vizualno ispitivanje stanja zrakoplovnog motora
-
Bojan Mihaljević U radu je obrađena primjena vizualne metode, preciznije boroskopije, u ispitivanju komponenata turboventilatorskog motora (CFM56-5B), tijekom planiranog pregleda zrakoplova. Boroskopija se primjenjuje u raznim ispitivanjima stanja unutrašnjosti cijevovoda, lopatica rotora, komora za izgaranje, plinskih cilindara, malih spremnika, itd., gdje je teško provesti ispitivanje golim okom ili jednostavnim optičkim pomagalima. Velika prednost boroskopije je kontrola određenog dijela bez potrebe...
-
-
Vizualno prepoznavanje i lokalizacija objekata
-
Luka Orsag Ovaj rad bavi se problematikom prepoznavanja i lokalizacije objekata pomoću algoritama vizijskih sustava. Koristi se MS Kinect 3D kamera, PCL (Point Cloud Library) i fanuc M3iA/6a industrijski robot. U sklopu rada obrađeni su algoritmi za obradu 3D oblaka točaka u koje spadaju segmentacija (ravnina i cilindar), grupiranje (clustering) i određivanje značajki. Proučena je i implementirana TCP/IP komunikacija (Sockets) te Fanuc Karel programski jezik za upravljanje robotom.
-
-
Vizualno prepoznavanje i modeliranje radnog prostora mobilnog robota
-
Siniša Španić Ovaj rad načinjen je sa ciljem vizualnog prepoznavanja eMIR robota u njegovom radnom prostoru pomoću kamere montirane iznad radnog prostora. Informacije dobivene vizualno šalju se zatim preko virtualnog komunikacijskog kanala drugoj aplikaciji koja ih zatim prikaže. Glavni i pomoćni program napravljeni se u Qt programskom okruženju i korištenjem biblioteka za računalni vid OpenCV. Glavni program dohvaća slike s kamere montirane iznad radnog prostora, traži eMiR robota u zadanoj...
-
-
Vizualno prepoznavanje i praćenje objekata
-
Luka Orsag Ovaj rad bavi se problematikom prepoznavanja i praćenja objekata pomoću algoritama vizijskih sustava. U sklopu rada opisani su algoritmi SURF (Speeded-Up Robust Features), Nearest Neighbor sa modifikacijama (k-d tree) i homografija koja je ključna za određivanje pozicije objekta. U sklopu rada tekst je popraćen i matematičkim jednadžbama i slikama koje adekvatno opisuju korištene algoritme. Ispitana je i robusnost u laboratorijskim uvjetima i u stohastičkom okruženju. Proučena je...
-
-
Više funkcijski uređaj za obradu lima
-
Karla Radić U ovome završnom radu sadržano je koncipiranje i konstruiranje višefukncionalnog uređaja za
obradu lima. Bilo je je potrebno učiniti što kompaktniji proizvod s četiri moguće obrade lima:
kružno savijanje, kutno savijanje, rezanje i užljebljivanje lima. U prvom dijelu dan je pregled
tehnologija te je provedena analiza tržišta nakon čega su razrađeni koncepti. Potom je odabran
optimalan koncept za odabrano tržište za daljnju razradu koja uključuje proračun...
-
-
Više-dimenzionalni vizijski sustav za izbjegavanje kolizije
-
Tomislav Tomašić Današnji roboti mogu velikim brzinama gibanja prenositi znatne terete. Kolizija čovjeka sa takvim robotom može imati ozbiljne posljedice na njegovo zdravlje. Zbog toga su u današnjim industrijskim primjenama roboti strogo odvojeni od ljudi, bilo to prostorno ili vremenski. Postoje brojne primjene robotskih sustava koje bi imale znatne koristi od rješavanja problema suradnje robota i čovjeka u istoj radnoj okolini, zbog čega je njegovo rješavanje postalo zanimljivo brojnim...
-
-
Višeagentno programiranje robota
-
Matija Gajski U ovom završnom radu bilo je potrebno proučiti funkcioniranje fleksibilnih i autonomnih proizvodnih robotskih radnih stanica, te višeagentno programiranje istih. Zadan je jednostavan primjer rukovanja predmetom rada u takvom sustavu s dva robota (agenta). Problem je izraditi model višeagentnog upravljanja koji podrazumijeva simboličku komunikaciju robota i međusobno usklađivanje rada. Da bi se dokazala fleksibilnost sustava, radnja predaje predmeta nikad se ne odvija na istoj...
-
-
Višeagentno upravljanje programskim jezikom Karel
-
Marko Švaco U ovom diplomskom radu izrađeni su programi za upravljanje gibanjem te komunikaciju između industrijskih robota FANUC LR Mate 200iC 5L i FANUC M-10iA u laboratoriju za projektiranje izradbenih i montažnih sustava na Fakultetu strojarstva i brodogradnje Sveučilišta u Zagrebu. Koristeći opciju za korisničko komuniciranje te naredbe gibanja roboti izvršavaju sinkronizirano gibanje usklađivanjem brzina i položaja alata. Upravljačka jedinica robota LR Mate 200iC 5L šalje podatke o...
-
-
Višekriterijalno odlučivanje primjenom AHP metode
-
Valentina Latin U ovom radu je predstavljena izrada modela za višekriterijalno odlučivanje. Višekriterijalna analiza urađena je s pomoću AHP metode. AHP je sistematična metoda za usporedbu ciljeva ili alternativa. Kada se koristi u inženjerstvu, AHP metoda može biti moćan alat za usporedbu alternativnih koncepata dizajna. Pri tome je korišten programski paket Expert Chioce 11 (EC11). Namjena ovog modela je analiza u ocjeni karakteristika višenamjenskih borbenih zrakoplova.
Pages
