Pages
-
-
Stroj za zelenu rezidbu u vinogradarstvu
-
Tomislav Vulinović Ovaj završni rad prikazuje proces razvoja i konstruiranja traktorskog priključka za zelenu rezidbu u vinogradarstvu pogonjenog traktorom preko traktorske hidraulike. Analizom tržišta pronađena su postojeća rješenja proizvoda za zelenu rezidbu. Na temelju funkcijske dekompozicije i morfološke matrice predložena su dva različita koncepta čijim se vrednovanjem došlo do daljnjih smjernica za konstrukcijsku razradu. Napravljen je proračun kritičnih dijelova stroja, te je prema...
-
-
Stroj za četkanje gomolja
-
Matej Požega Tema ovog rada je stroj za četkanje gomolja, poput krumpira, batata, mrkve ili đumbira. Gomolji će u stroj ulaziti preko pokretne trake, a očišćeni gomolj iz stroja također izlazi na sljedeću pokretnu traku ili u kanal. Za kvalitetnije čiščenje i uklanjanje nečistoća, stroj osim četki koristi i mlaznice koje špricaju gomolje odmah na ulazu s pokretne trake. Otpadni materijal se skuplja u posebni spremnik kako bi se korisnika zaštitilo od prašine i nečistoća. Isto tako,...
-
-
Stroj za četkanje krumpira
-
Blaž Razumić Tema završnog rada je ''Stroj za četkanje krumpira''. Tema je obrađena od ideje do tehničke dokumentacije. To znači da završni rad sadrži analizu tržišta, potrebe kupaca, funkcijsku strukturu proizvoda, morfološku matricu proizvoda, moguća rješenja (koncepte) od kojih je tehnoekonomskom analizom odabran najbolji koncept, koji je onda u potpunosti razrađen. Za razrađeni koncept izrađen je 3D model i tehnička dokumentacija u predviđenom opsegu.
-
-
Stroj za čišćenje školjki
-
Ivan Medić U radu je opisana konstrukcijska razrada uređaja za čišćenje školjki (dagnji ili kamenica). U radu je provedena analiza postojećih koncepata i sličnih uređaja na tržištu. Nadalje su pomoću funkcijske strukture i morfološke matrice proizvoda stvorena tri koncepta. Navedeni koncepti su ocijenjeni prema određenim kriterijima od kojih su najvažniji jednostavnost izrade i cijena izrade. Odabran je najbolji koncept koji je detaljno razrađen i za njega je proveden kontrolni...
-
-
Strojni vid u praćenju objekta u prostoru
-
Petar Piljek U prvome dijelu rada, istražena je i opisana problematika detekcije objekta. Nakon teoretskog dijela detaljno je opisan postupak izrade kaskadnog klasifikatora pomoću OpenCV biblioteke. Klasifikator predstavlja dobivena XML datoteka u kojoj su zapisani parametri dobiveni učenjem računala. Dana je usporedba dvoje klasifikatora dobivenih upotrebom različitih datoteka učenja, a klasifikatori su ujedno ispitani i u eksperimentalnom dijelu rada. Drugi dio rada bavi se mrežnom...
-
-
Strojni vid u vođenju industrijskog robota
-
Tomislav Staroveški Rad se bavi tehnikama za raspoznavanje objekata na nesređenim dvodimenzionalnim scenama i njihovoj primjeni u vođenju industrijskog robota. Iako su nedavna istraživanja većim dijelom usmjerena istraživanju stereo vida, odnosno trodimenzionalnih scena, pri čemu kamera i/ili objekti mogu biti pokretni (aktivni vid), zbog jednostavnije primjene i znatno kraćeg vremena odziva s obzirom na dostupnu računalnu tehnologiju, u praktičnoj primjeni 2D pristup još je uvijek interesantan,...
-
-
Strojno učenje u području robota pokretanih nogama
-
Tomislav Tadić U ovom radu je na početku dan kratak opis strojnog učenja i nekih metoda strojnog učenja kao što su: nadgledano strojno učenje, nenadgledano strojno učenje, polunadgledano strojno učenje i učenje s pojačanjem. Osim toga, ukratko su opisane i umjetne neuronske mreže te genetski algoritmi koji su dijelovi umjetne inteligencije. Nakon toga fokus je stavljen na metodu strojnog učenja pod nazivom “učenje s pojačanjem“. Glavni cilj ovog rada bio je implementirati tu metodu na...
-
-
Stropna podizna konstrukcija koša za košarku
-
Marko Rastija Tema ovog završnog rada jest ''Stropna podizna konstrukcija koša za košarku''. Rad obuhvaća analizu tržišta i postojećih konstrukcija, nekoliko koncepata mogućeg rješenja na temelju funkcijske strukture i morfološke matrice te razradu odabranog koncepta za koji je proveden odgovarajući proračun. Izrađeni su model uređaja i tehnička dokumentacija u 3D CAD sustavu.
-
-
Stropni konzolni granik
-
Nikola Topalović U ovom završnom radu bilo je potrebno konstruirati konzolni granik uz dane zahtjeve. Prije svega, nosivost granika iznosi 0,5 t, radijus konzole je 3 m, dok je visina prostorije 4 m. Također, potrebno je bilo zadovoljiti i brzinu dizanja koja iznosi 10 m/min, brzinu vožnje vitla 15 m/min i brzinu rotacije granika od 2 okr/min. Kako je granik namijenjen za skladište logističkog centra, uz navedene parametre o kojima je trebalo voditi računa, bilo je poželjno osloboditi prostor na tlu....
-
-
Stropni mosni granik
-
Marko Buj U ovom završnom radu bilo je potrebno konstruirati stropni mosni granik. Cilj je bio nosivu konstrukciju granika izvesti tako da se vozna staza granika ovjesi na strop kako bi se omogućila što veća visina dizanja unutar zadane visine prostorije. Nakon uvodnog razmatranja o mosnim granicima, analizirano je nekoliko postojećeih rješenja na temelju kojih se onda sastavilo nekoliko koncepcijskih rješenja. Razmatranjem zadanih projektnih zahtjeva odabralo se optimalno rješenje, s kojim...
-
-
Stropni rotacijski granik
-
Kristijan Jurišić U završnom radu je potrebno dimenzionirati i konstruirati stropni rotacijski granik uz zadane uvjete. Nosivost granika iznosi 1 t, visina prostorije je 3,5 m, a radijus konzole mora biti 4 m. Još je potrebno i osigurati brzinu dizanja od 10 m/min, brzinu vožnje vitla od 15 m/min te brzinu rotacije granika od 2okr/min. Kako se granik koristi kao pomoć u sklapanju strojeva poželjno je da ne zauzima prostor u sredini prostorije stoga se on treba ovjesiti na strop i rotirati po...
-
-
Strukturna analiza broda za prijevoz automobila
-
Barišić Ana Dok današnje moderno tržište automobila neprestano raste, u korak s njim raste i tržište brodova koji su specijalizirani isključivo za prijevoz automobila i drugih vozila. Budući da su takve brodske konstrukcije vrlo složene, a unaprjeđenje i kontinuirani rast kvalitete proizvoda su i više nego potrebni, potraga za inovacijama je neprekidna, pa uz nove dizajne i koncepte, jedan od načina unaprjeđenja jest i upotreba novih, različitih materijala koji dosada možda nisu pronašli...
Pages
