Pages
-
-
Konstrukcija hidrauličkog cjepača drva
-
Marko Jandrečić U ovom radu konstruiran je cjepač drva. Pregledana su postojeća rješenja koja se nude na
tržištu. Iz postojećih rješenja povučeni su zaključci kakav cjepač mora biti, te je prema tim
zaključcima napravljen koncept. S gotovim konceptom krenula je izrada modela cjepača i
odabir hidrauličkih koncepata. Detaljno su opisane komponente hidrauličkog sustava koje se
koriste za cjepač te je objašnjen način rada hidrauličkog sustava. Na modelu rađeni su
osnovni statički...
-
-
Konstrukcija i analiza robota paralelne kinematske strukture
-
Tomislav Vuglač U visokoproduktivnim industrijskim okruženjima često se primjenjuju roboti sa serijskom kinematskom strukturom ili specijalno konstruirani manipulatori. Iako navedeni robotski sustavi općenito pružaju veliku fleksibilnost u odnosu na specijalizirane manipulatore, njihova kinematska struktura često uvjetuje dinamiku proizvodnog procesa. U slučajevima kada je potrebno osigurati visoku dinamiku posluživanja strojeva uz zadržavanje fleksibilnosti, prednost se često daje robotskim...
-
-
Konstrukcija i ispitivanje čeljusti kočnica bolida Formule Student
-
Domagoj Groznica U ovom diplomskom radu opisano je konstruiranje naprave za mjerenje pomaka čeljusti uslijed opterećenja tlakom tekućine kočnica i momentom. Nakon toga će biti napravljeno mjerenje pomaka u 6 točaka na čeljustima prednjih i stražnjih kočnica. U idućem koraku napravljena je FEM analiza prethodno korištenih čeljusti s rubnim uvjetim i opterećenja jednakim kao prilikom eksperimenta te su podaci dobiveni FEM analizom i mjerenjem uspoređeni. Nadalje, detaljno je prikazana...
-
-
Konstrukcija i izrada steznog alaza za prstenaste izradke
-
Stjepan Plavec U diplomskom radu se konstruira, opisuje izrada i ispitivanje steznog alat, koji služi za vanjsko stezanje prstenastih obradaka na amerikaneru. Osnovni cilj steznog alata je realizacija proizvodne operacije koja se dobiva ispravnim pozicioniranjem obrađivanog predmeta, čime se smanjuje pojavljivanje grešaka obrađivanog materijala, tj. „škarta“. Potreba za konstruiranjem novog steznog alata proizašla je iz razloga, što se stezanjem obradaka starim steznim alatom vrlo često dobila...
-
-
Konstrukcija i proizvodnja novog uređaja za antigensko testiranje na SARS-CoV-2
-
Ante Gudelj Tijekom pandemije uzrokovane virusom SARS-CoV-2 masovno se koriste ispitni uređaj za ustanovljanje prisutnosti toga virusa u ljudi. Nakon korištenja, navedeni uređaji gomilaju se kao medicinski i komunalni otpad, nepovoljno utječući na okoliš pa tako i na kvalitetu života ljudi. Stoga su u ovome radu prikazani procesi razvoja ideje, konstrukcije i proizvodnje novog, ekološki prihvatljivijeg proizvoda - kartonskog uređaja za antigensko testiranje ljudi na koronavirus.
Izrađen je...
-
-
Konstrukcija i proračun prikolice O1 kategorije s rashladnom komorom
-
Toni Pavkić U ovom završnom radu je napravljen kontrolni proračun i konstruirano priključno vozilo O1 kategorije. Budući da se tijekom održavanja raznih manifestacija javlja potreba za hlađenjem pića i hrane, postoji potreba za mobilnim rashladnim komorama izvedenim kao priključno vozilo. Prikolica je oblikovana i konstruirana uz pomoć nosača spojenih lako dostupnim tehnikama spajanja. Proučeni su pravilnici koji se odnose na prikolicu O1 kategorije i napravljena je lista zahtjeva. Nadalje...
-
-
Konstrukcija i proračun zavjesnih komada kotla na transformatoru
-
Filip Petrović U radu konstruirani su zavjesni elementi transformatora nazivnih veličina 30 t, 49 t i 75 t za tvrtku Končar - Energetski transformatori d.o.o. Ostvaren je zahtjev da zavjesni elementi budu napravljeni od pločastog materijala i bez dodatne ukrute po cijeloj visini kotla. Provedena je analiza tržišta koja je pokazala da se ovakav tip zavjesnih elemenata koristi samo na manjim transformatorskim jedinicama. Opisan je problem transporta i dizanja transformatora. Provedene su zasebne...
-
-
Konstrukcija i upravljanje inverznog njihala sa zamašnjakom
-
Martin Gracin Tema ovog diplomskog rada je konstrukcija i upravljanje inverznog njihala sa zamašnjakom. U radu je dan pregled laboratorijskih postava na bazi inverznih njihala kakvi se uobičajeno koriste za testiranje efikasnosti upravljačkih algoritama. Napravljena je razrada i konstrukcija laboratorijskog postava inverznog njihala sa zamašnjakom u CAD softveru. Odabrane su standardne komponente potrebne za izradu sustava. Matematički model dinamike sustava izveden je Euler-Lagrangovom metodom pri...
-
-
Konstrukcija i upravljanje pneumatske preše
-
Nikola Rajčić U okviru ovog završnog rada potrebno je projektirati sustav pneumatske preše koja koristi dvoradni pneumatski cilindar upravljan proporcionalnim tlačnim regulatorom za ostvarenje potrebne sile prešanja i dati tehnički opis korištenih komponenti mehaničkog, mjernog i upravljačkog dijela sustava. Također, potrebno je konstrukcijski osmisliti put prijenosa sile od cilindra do senzora i izraditi upravljački program te dati smjernice za daljni razvoj sustava.
-
-
Konstrukcija i upravljanje sfernog mobilnog robota
-
Marko Matišić Nakon uvodnih razmatranja, predstavljena su dva razmatrana koncepta sfernog robota te odabir jednog za danju razradbu. Zatim se Euler – Lagrangeovom metodom izveo matematički model dinamike robota. Kako bi se sustav mogao regulirati linearnim regulatorima potrebno je bilo linearizirati model. Linearizirani model zajedno s definiranim ulazima i izlazima iz sustava zapisan je u obliku prostora stanja. Simuliranjem linearnog i nelinarnog modela analizirano je ponašanje sustava bez...
-
-
Konstrukcija i vođenje CNC glodalice
-
Matej Božić U današnjem svijetu gdje se sve automatizira, industrija je nezamisliva bez CNC strojeva. Njihova primjena je široka, od drvne industrije pa do izrade raznih strojnih metalnih dijelova. Koriste se za upravljanje različitih vrsta alatnih strojeva poput glodalice i tokarilice, plazma i laserskog rezača, za savijanje cijevi itd. Cilj ovog završnog zadatka je projektiranje CNC glodalice. Prvo je napravljen kratak uvod, opisana je povijest CNC-a i različite vrste CNC strojeva. Potom je...
-
-
Konstrukcija i vođenje rotacijskog crtala
-
Dražen Buzjak Kroz ovaj rad izrađeno je funkcionalno rotacijsko crtalo prema uzoru na CNC sustave. Rad se ugrubo moţe podijeliti u tri dijela. Prvi dio je sama konstrukcija rotacijskog crtala, u kojem su dimenzionirani i odabrani elementi za prijenos snage i gibanja te su odabrani leţajevi i vodilice. Uz sve to prikazan je i CAD model cijeloga crtala. U drugom su dijelu predstavljeni elektronički elementi pomoću kojih se upravlja rotacijskim crtalom. Dok su u trećem, objašnjeni algoritmi...
Pages
