Pages

Konstrukcija modula robotskog sustava za obradu odvajanjem
Konstrukcija modula robotskog sustava za obradu odvajanjem
Filip Marijić
U Laboratoriju za alatne strojeve razvijen je prototip posmičnog prigona s mogućnošću adaptivne regulacije aksijalne sile. Navedeni je prigon moguće primijeniti za razne robotske aplikacije obrade odvajanjem. Za ovaj rad konstruiran je i izrađen modul za prihvat motorvretena na posmični prigon u svrhu daljnjih istraživanja bušenja koštanog tkiva konstantnom aksijalnom silom. Konstrukcija je izrađena sa značajkama lake montaže i demontaže na robotski sustav, s mogućnošću...
Konstrukcija modula za automatsko ispitivanje tvrdoće
Konstrukcija modula za automatsko ispitivanje tvrdoće
Denis Petljak
Tvrdoća je vrlo važno svojstvo materijala kako u eksploataciji tako i tijekom strojne obrade. Vickersova i Knoopova metoda mjerenja tvrdoće široko su zastupljene u industriji. U radu je izvedena konstrukcija uređaja za mjerenje tvrdoće Vickers i Knoop metodom, zajedno sa upravljačkim sustavom i mogućnošću mjerenja mikrotvrdoća silama od 0.1N na više. Uređaj se lako može implementirati na alatni stroj ili koristiti kao samostalni. S obzirom da je temeljen na platformi otvorenog...
Konstrukcija modularnog Arcan prihvata za višeosno opterećenje
Konstrukcija modularnog Arcan prihvata za višeosno opterećenje
Filip Čurčija
Inženjerski materijali sve više se eksploatiraju u ekstremnim uvjetima rada u obliku složenih konstrukcijskih elemenata pod utjecajem višeosnih opterećenja. Istraživanjem i proučavanjem ponašanja i izdržljivosti materijala, uslijed promijenjivih višeosnih opterećenja, omogućava se definiranje optimalne primjene materijala. Cilj brojnih istraživača u području mehaničkih ispitivanja su poboljšanja eksperimentalnih istraživanja razvojem novih modela te unaprijeđivanje...
Konstrukcija motora s unutarnjim izgaranjem za motocikl
Konstrukcija motora s unutarnjim izgaranjem za motocikl
Monika Maršić
Ovaj diplomski rad bavi se izradom koncepta motora s unutarnjim izgaranjem za sportski motocikl. Fokusiran je na ključne aspekte konstruiranja motora, uključujući odabir radnog volumena cilindara, analizu tržišta, dimenzioniranje klipnog mehanizma, osmišljavanje razvodnog mehanizma, dodatnih uređaja te oblikovanja kućišta motora. Rezultat rada je detaljan 3D CAD model motora, izrađen u programskom paketu SolidWorks, koji predstavlja temelj za daljnji razvoj.
Konstrukcija nadogradnje dostavnog vozila na šasiji električnog niskopodnog minibusa
Konstrukcija nadogradnje dostavnog vozila na šasiji električnog niskopodnog minibusa
Marijo Jakoplić
S ciljem smanjenja emisije stakleničkih plinova potrebno je smanjiti njihove emisije iz prometa. Smanjenje emisija dostavnih vozila provodi se poticanjem nabave vozila s nultim i niskim emisijama čime se spriječava onečišćenje okoliša i poboljšava zdravlje građana, pogotovo u urbanim područjima. U ovom radu napravljena je analiza tržišta te pregled postojećih rješenja dostavnih vozila s nultim i niskim emisijama. Prikazani su propisi koje dostavna vozila moraju zadovoljavati...
Konstrukcija nadogradnje komunalnog vozila prilagođenog manjim mjestima
Konstrukcija nadogradnje komunalnog vozila prilagođenog manjim mjestima
Matija Rumbak
Uobičajena komunalna vozila, zbog svoje veličine, nisu pogodna za sakupljanje otpada u gradovima s uskim ulicama. Kako bi se olakšao rad operaterima i ubrzao proces sakupljanja, posljednjih nekoliko godina razvijaju se komunalna vozila prilagođena manjim mjestima. Njihove dimenzije prilagođene su veličini ulica i često se nazivaju satelitska vozila. U ovom radu napravljen je pregled i vrednovanje postojećih rješenja nadogradnji komunalnih vozila prilagođenih manjim mjestima....
Konstrukcija naprava
Konstrukcija naprava
Damir Čajko
Naprava je sredstvo za proizvodnju, koje se upotrebljava kod obrade reznih izradaka, bilo za samostalnu proizvodnju, bilo u zajednici s nekim alatnim strojem. Zadatak je naprave postaviti izradak u pravilan položaj i držati ga stegnutog u tom položaju za vrijeme, dok se na izratku ne izvrši promjena oblika predviđena u određenoj operaciji. Osim toga kod nekih naprava kao npr. za bušenje mora također voditi rezni aparat. Svrha je svake naprave smanjiti vrijeme obrade pojedine...
Konstrukcija naprave za ispitivanje balističkog štita antiterorističkog vozila
Konstrukcija naprave za ispitivanje balističkog štita antiterorističkog vozila
Monika Grošinić
Rad u svojem teoretskom dijelu govori o balističkoj zaštiti, načinima balističke zaštite i zahtjeva koji se na nju postavljanju. Kako su balistički čelici jednih od glavnih materijala korištenih u balističkoj zaštiti ukratko se opisuju upravo oni općenito, neke vrste balističkih čelika kao primjeri te postupci zavarivanja istih uz objašnjenje same zavarljivosti. Rad se bavi i balističkim ispitivanjem štitova u svojoj teoriji i zašto je ona važna. U praktičnom dijelu rada...
Konstrukcija naprave za pliometrijsko vježbanje donjeg dijela tijela
Konstrukcija naprave za pliometrijsko vježbanje donjeg dijela tijela
Marijan Lažeta
Želja za poboljšanjem rezultata i sposobnosti sportaša dovela je do razvijanja metode vježbanja koja povezuje brzinu pokreta i opterećenje. Ta metoda vježbanja danas je poznata pod nazivom pliometrija. Pregledom ponude na tržištu utvrđeno je da, unatoč značaju primjene pliometrije i popularnosti u pripremi svih sportaša, tržište nažalost ne nudi dovoljno dobro konstrukcijsko rješenje koje bi omogućilo takav način izvedbe pokreta. Najveći je nedostatak ponuđenih proizvoda...
Konstrukcija naprave za testiranje prigona za regulaciju sile kod brušenja robotom
Konstrukcija naprave za testiranje prigona za regulaciju sile kod brušenja robotom
Luka Didak
Cilj ovog diplomskog rada je izraditi idejno konstrukcijsko rješenje naprave za testiranje različitih izvedbi prigona za regulaciju sile po kriteriju brzine odziva i točnosti regulacije sile u statičkim i dinamičkim uvjetima. Kako za ovakvu napravu ne postoje gotova rješenja na tržištu, nastojalo se, uzimajući u obzir ograničenja koja postavljaju uvjeti testiranja i robotska ćelija, razviti odgovarajuće rješenje za izradu takve naprave. U radu su predložena tri konceptualna...
Konstrukcija naprave za vježbanje mišića ramenog zgloba
Konstrukcija naprave za vježbanje mišića ramenog zgloba
Robert Bratić
U okviru ovog rada dano je konstrukcijsko rješenje naprave koja omogućuje preventivno i terapijsko vježbanje mišića ramenog zgloba, sa naglaskom na sinergijski učinak vježbanja. Prije konstrukcijske razrade potrebno je objasniti anatomiju i biomehaniku mišića ramenog zgloba, kako bi se dobio uvid u funkcionalnost i značaj mišića ramenog pojasa. U radu je dan i kratki pregled postojećih naprava za kondicioniranje mišića ramenog zgloba. Provođenjem analize aktivnosti i uloge...
Konstrukcija naprave za vježbanje prsne skupine mišića
Konstrukcija naprave za vježbanje prsne skupine mišića
Domagoj Tudek
Diplomski rad sadrži postupke i radnje koje se odnose na konceptualni razvoj sprave za vježbanje koja služi za jačanje prsne skupine mišića, s naglaskom na veliki prsni mišić, m. pectoralis major. Kroz rad opisan je tijek razvoja navedene sprave za vježbanje od same ideje pa do konceptualnog rješenja koji bi u konačnici mogao zamijeniti, odnosno objediniti u jednu, nekoliko sprava za vježbanje koje se sada koriste za jačanje prsne skupine mišića. Tijekom...

Pages