Pages
-
-
Senzori stepenica za KOPACK vozilo
-
Luka Crnčec Tvrtka KOPACK u suradnji sa Fakultetom strojarstva i brodogradnje izradila je prototip invalidskih kolica koji imaju mogućnost kretanja po stepenicama. U ovom radu napravljen je pregled nekoliko različitih elektroničkih invalidskih kolica te objašnjen njihov princip svladavanja stepenica uz navođenje njihovih prednosti i nedostataka . Kako su invalidska kolica KOPACK u razvojnoj fazi bilo je potrebno predložiti rješenja senzora sa svom potrebnom dodatnom opremom koja će...
-
-
Servisna dizalica za gospodarska vozila
-
Filip Kovačić U ovom radu je projektirana i razrađena četverostupna dizalica za servis gospodarskih vozila. Dizalica je namijenjena za rad u zatvorenom prostoru. Rad sadržava uvod, proračun i dimenzioniranje nosivog stupa i poprečnog nosača i proračun svih zavara. Također je izabran i provjeren mehanizam za dizanje. U prilogu je sadržan sklopni crtež četverostupne dizalice s potrebnim presjecima i detaljima te radionički crteži nosive konstrukcije stupa kao i dijelova pogonskog mehanizma
-
-
Servisna portalna dizalica za lokomotive
-
Ivan Čveljo Zadatak ovog diplomskog rada je konstruiranje portalne dizalice za podizanje i servis lokomotiva mase do 67,2 tone. Dizalica se sastoji od dva međusobno povezana portala, a svaki portal na sebi nosi dva vitla za podizanje tereta. Lokomotiva se odvaja od svojih okretnih postolja te se dizalicom podiže u zrak preko, za to predviđenih mjesta na nosivoj konstrukciji lokomotive. Zatim se cijela dizalica odvlači kako bi se oslobodilo prostor za rad na okretnim postoljima. Konstrukcija...
-
-
Servo sustav kamere pokretan glavom čovjeka
-
Juraj Benić Zbog malog vidnog kuta kamere u odnosu na ljudsko oko došlo se je na ideju da se načini uređaj koji će pomicati kameru na transportnom sredstvu, a bit će upravljan pomacima čovjekove glave (gore-dolje i lijevo-desno). U radu je razrađena ideja te je na kraju i realiziran sam sustav.
Sustav se sastoji od dva dijela. Prvi dio zove se sklop za mjerenje kuta zakreta glave i on se sastoji od žiroskopa, kontrolera, bluetooth modula i kacige na koju su smještene sve komponente....
-
-
Servo sustav za lansiranje balističkih projektila
-
Franjo Golemović Servo sustavi za lansiranje balističkih projektila omogućuju brzu i preciznu orijentaciju lansera, što je ključno za uspješno izvođenje vojnih operacija, lansiranje projektila i znanstvena istraživanja. Ovi sustavi poboljšavaju točnost, brzinu, sigurnost i fleksibilnost operacija, smanjujući potrebu za ljudskom intervencijom i povećavajući ukupnu učinkovitost.
Ovaj rad pruža sveobuhvatan pregled dizajna i implementacije ovih sustava, ističući njihovu vitalnu ulogu u...
-
-
Sigurno parkiranje bicikla
-
Jelena Šklebar U radu je prikazan razvoja naprave za sigurno parkiranje bicikla. Zadatak naprave jest osigurati korisniku bicikla siguran, funkcionalan i što jednostavniji parking za bicikl. Naglasak je na parkiranju u gradskim sredinama, a posebna je pažnja posvećena problematici u gradu Zagrebu. Stoga je provedena analiza tržišta i patenata. Na temelju istraživanja i uvidjevši nedostatke postojećih proizvoda, definirane su smjernice za daljnji razvoj. Nadalje je proizvod razložen na funkcije, a...
-
-
Sigurnosna vrata s antropomorfnim svojstvom prepoznavanja
-
Marin Herak U sklopu diplomskog rada prikazana je važnost implementacije tehnologija prepoznavanja lica, otiska prsta i glasovne komunikacije u kontekstu otvaranja sigurnosnih vrata. Navedene su već postojeće metode i tehnike navedenih tehnologija kao i već postojeći proizvodi. Jedan od tih je i NEC koji je globalni lider u području biometrijske autentifikacije, s šest originalnih tehnologija biometrijske autentifikacije. HOG algoritam koji se koristi za prepoznavanje lica u ovom diplomskom radu...
-
-
Sigurnosni elementi i sklopovi bolida Formula Student
-
Alan Malnar Vozila na električni pogon postaju sve popularnija u svijetu, pa tako i na natjecanjima kao što su Formula Student. Razvoj trkaćeg bolida na električni pogon predstavlja veliki izazov, jer osim postizanja što boljih performansi, potrebno je obratiti pozornost i na sigurnost samog vozila. Uz uobičajene rizike koje donose motor sport i velike brzine, vozila na električni pogon potencijalno donose nove opasnosti kojih treba biti svjestan. Zato je bitno da takva vozila imaju pouzdan...
-
-
Sigurnosni robotski sustav za kretanje po vertikalnim površinama
-
Patrik Putanec U ovom radu napravljena je nadogradnja postojećeg prototipa sigurnosnog robota penjača. Nadogradnja uključuje kompletnu izradu i integraciju periferne elektronike na robota penjača (senzori, mikroupravljač, radio modul), izradu programskog koda za praćenje senzora i implementaciju upravljačkog algoritma. Za upravljanje pozicijom robota odabrana je kaskadna struktura sa PI regulatorom brzine vrtnje kotača i P regulatorom položaja, za koje su izračunati parametri prema optimumu...
-
-
Simulacija 5-osnog obradnog centra
-
Emil Butek U diplomskom radu opisani su postupci pripreme projekta revitalizacije 5-osnog obradnog centra i izrade digitalnog blizanca predmetnog stroja. U uvodnom dijelu rada opisan je zadatak te je predstavljena struktura rada. Zatim su u sljedećem poglavlju dane osnovne informacije o kinematskim strukturama obradnih centara. Nakon toga su opisani moduli predmetnog obradnog centra, izrađen je 3D model u softveru CATIA V5 te simulacijski model u sustavu LinuxCNC. U posljednjem poglavlju donesen je...
-
-
Simulacija buke u unutrašnjosti vozila uzrokovane vanjskim izvorom zvuka koristeći metodu konačnih elemenata (MKE)
-
Martina Šimag Proizvođači automobila postaju sve svjesniji da razina buke u unutrašnjosti vozila uvelike utječe na odluku kupca o kupnji. To se osobito odnosi na osobna vozila visoke klase. Stoga, poboljšanje vibroakustičke kvalitete osobnih vozila postaje važan i neizbježan predmet razvoja i istraživanja u automobilskoj industriji. Za inženjere koji se bave bukom i vibracijama vrlo je važno moći točno predvidjeti zvuk u unutrašnjosti vozila u ranoj fazi konstruiranja. Na taj način...
-
-
Simulacija dozvučnog leta modernog lovačkog zrakoplova
-
Matej Kos U radu je promatran moderni lovački zrakoplov kanard-krilo konfiguracije, nalik na Dassault Rafale. Prikazane su osnovne geometrijske značajke zrakoplova te su na temelju sličnih zrakoplova procijenjene njegove inercijske značajke. Za aeroprofil krila i stabilizacijskih površina pretpostavljen je bikonveksni aeroprofil relativne debljine 7%, odnosno 5%. Aerodinamičke karakteristike promatranog zrakoplova procijenjene su metodama projektne aerodinamike, dok je pogonska sila zrakoplova...
Pages
