Procjena kuta bočnog klizanja temeljena na modelu dinamike vozila i Kalmanovom filtru

završni rad

• Naslov (engleski): Sideslip angle estimation based on vehicle dynamics model and Kalman filter
• Autor: Tomislav Tomašić
• Mentor: Joško Deur (mentor)
• Ustanova koja je dodijelila akademski / stručni stupanj: Sveučilište u Zagrebu; Fakultet strojarstva i brodogradnje; Zagreb
• Datum i država obrane: 2011-02-10, Hrvatska
• Znanstveno / umjetničko područje, polje i grana: TEHNIČKE ZNANOSTI; Strojarstvo

Sažetak

Kut bočnog klizanja vozila predstavlja jednu od ključnih varijabli koje se koriste u regulaciji dinamike vozila. Budući da je taj kut teško mjeriti, potrebno ga je procijeniti. Projektiranje robusnog estimatora, koji omogućava točnu procjenu bočnog kuta klizanja u raznim radnim uvjetima predstavlja značajan izazov u praktičnoj primjeni. U ovom radu razmotriti će se jedan od pristupa procjene, koji se temelji na modelu dinamike vozila, a da pritom ne zahtjeva poznavanje modela autogume.

• Ključne riječi: Dinamika vozila; Kalmanov filtar; Simulink; estimacija; kut bočnog klizanja
• Jezik: hrvatski
• URN:NBN: urn:nbn:hr:235:723648
• Studijski program: Naziv: Strojarstvo; Vrsta studija: sveučilišni; Stupanj studija: preddiplomski; Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka strojarstva (univ. bacc. ing. mech.)
• Vrsta resursa: Tekst
• Način izrade datoteke: Izvorno digitalna
• Prava pristupa: Otvoreni pristup
• Datum i vrijeme pohrane: 2019-05-21 21:19:19