Automatizirana sortirnica za grah

diplomski rad

• Naslov (engleski): Automatizen beans sorter
• Autor: Ivan Maletić
• Mentor: Tomislav Stipančić (mentor)
• Ustanova koja je dodijelila akademski / stručni stupanj: Sveučilište u Zagrebu; Fakultet strojarstva i brodogradnje; Zagreb
• Datum i država obrane: 2023-07-20, Hrvatska
• Znanstveno / umjetničko područje, polje i grana: TEHNIČKE ZNANOSTI; Strojarstvo

Sažetak

U sklopu ovog diplomskog rada opisan je postupak razvoja linije za automatizirano sortiranje plodova graha. Linija je zamišljena na način da se iz nesređenog stanja (hrpe) zrna graha odvajaju pojedinačno te nakon toga, s određenim razmakom, dolaze na konvejer. Iznad konvejera nalazi se kamera koja kontinuirano snima stanje te šalje podatke na računalo. Na računalu se obrađuje signal s kamere i koristi se kao ulaz u neuronsku mrežu koja prepoznaje 3 klase - dobar, loš i ništa. Klasa dobar predstavlja sliku na kojoj se nalazi zrno graha koje je ispravnog oblika, boje i veličine. Klasa loš predstavlja sliku na kojoj se nalazi zrno graha s bilo kojom vrstom oštećenja - otkinut dio zrna uslijed djelovanja sile prilikom prijašnje obrade, promjena boje uslijed djelovanja vlage, premala veličina i slično. Klasa ništa predstavlja sliku bez prisutstva zrna graha. U normalnom režimu rada stroja to su sva moguća stanja. Izlaz neuronske mreže određuje poziciju servo motora čiji nastavak usmjerava zrno prema odgovarajućem izlazu. Kroz rad su detaljno prikazani procesi razvoja svake komponente sustava te su dani razlozi za odabir kupovnih komponenti.

Sažetak (engleski)

This masters thesis describes the process of developing a line for automated sorting of bean grains. The line is designed in such a way that individual grains of beans are separated from an unsorted state (pile) and then, at a certain distance, they come onto a conveyor. Above the conveyor, there is a camera that continuously records the state and sends the data to a computer. The camera signal is processed on the computer and used as input to a neural network that recognizes 3 classes - good, bad, and nothing. The class good represents an image containing a bean grain that is of correct shape, color, and size. The bad class represents an image containing a bean grain with any type of damage - a broken part of the grain due to previous excessive force, color change due to moisture, undersized grain, and so on. The nothing class represents an image without the presence of a bean grain. In normal machine operation mode, these are all possible states. The output of the neural network determines the position of a servo motor whose extension directs the grain towards the corresponding output. The thesis provides a detailed presentation of the development processes of each system component and gives reasons for choosing commercial components.

• Ključne riječi: grah; automatizacija procesa; neuronska mreža; umjetna inteligencija; 3D modeliranje
• Ključne riječi (engleski): beans; process automation; neural network; artificial intelligence; 3D modeling
• Jezik: hrvatski
• URN:NBN: urn:nbn:hr:235:391827
• Studijski program: Naziv: Strojarstvo; Vrsta studija: sveučilišni; Stupanj studija: diplomski; Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka strojarstva (mag. ing. mech.)
• Vrsta resursa: Tekst
• Način izrade datoteke: Izvorno digitalna
• Prava pristupa: Otvoreni pristup
• Datum i vrijeme pohrane: 2023-07-06 13:29:12