Integracija beskontaktnog 3D mjernog uređaja za mjerenje hrapavosti

diplomski rad

• Naslov (engleski): Integration of optical 3D measurement instrument for roughness measuring
• Autor: Matea Čuvalo
• Mentor: Miho Klaić (mentor)
• Ustanova koja je dodijelila akademski / stručni stupanj: Sveučilište u Zagrebu; Fakultet strojarstva i brodogradnje; Zagreb
• Datum i država obrane: 2023-03-30, Hrvatska
• Znanstveno / umjetničko područje, polje i grana: TEHNIČKE ZNANOSTI; Strojarstvo

Sažetak

U ovom diplomskom radu opisan je sustav integracije beskontatnog mjernog uređaja Alicona IF-SensorR25 s industrijskim robotom ABB IRB4600. Dan je uvid i objašnjenje programskog koda razvijenog za realizaciju komunikacije pomoću računalne mreže temeljenje na TCP/IP protokolu između mjernog uređaja i upravljačkog sustava robota. Programska podrška koja se izvršava na mjernom računalu pisana je u programskom jeziku Python, dok je kod na upravljačkoj jedinici robota napisan u programskom jeziku RAPID. Proveden je proces mjerenja te su dobiveni mjereni rezultati prokomentirani u zaključnom dijelu rada.

Sažetak (engleski)

This thesis describes the integration process of 3D optical measurement instrument Alicona IF-SensorR25 with the ABB IRB4600 industrial robot. Thesis also gives an overview and explanation of the program code developed for the communication between measuring system and the robot controller based on the TCP/IP protocol. The software on the measuring computer is written in the Python programming language, while the code on the ABB controller is written in the RAPID programming language. The measurement process was performed, and the obtained results were commented on the final part of the paper.

• Ključne riječi: Alicona IF-SensorR25; integracija; ABB IRB4600 robot
• Ključne riječi (engleski): Alicona IF-SensorR25; integration; ABB IRB4600 robot
• Jezik: hrvatski
• URN:NBN: urn:nbn:hr:235:654862
• Studijski program: Naziv: Strojarstvo; smjerovi: Konstrukcijski smjer, Procesno-energetski smjer, Proizvodni smjer, Inženjersko modeliranje i računalne simulacije, Brodostrojarski smjer, Industrijsko inženjerstvo i menadžment, Inženjerstvo materijala, Mehanika i robotika, Autonomni sustavi i računalna inteligencija; Smjer: Proizvodni smjer; Vrsta studija: sveučilišni; Stupanj studija: diplomski; Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka strojarstva (mag. ing. mech.)
• Vrsta resursa: Tekst
• Način izrade datoteke: Izvorno digitalna
• Prava pristupa: Otvoreni pristup
• Datum i vrijeme pohrane: 2023-03-23 10:54:48