prikaz prve stranice dokumenta Robotski vid za 3D lokalizaciju predmeta rada
  Preuzmi
PDF 3.89 MB
završni rad
Robotski vid za 3D lokalizaciju predmeta rada
2010. urn:nbn:hr:235:720789
Horvat, Ivana
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje

Citirajte ovaj rad

Horvat, I. (2010). Robotski vid za 3D lokalizaciju predmeta rada (Završni rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:720789

Horvat, Ivana. "Robotski vid za 3D lokalizaciju predmeta rada." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2010. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:720789

Horvat, Ivana. "Robotski vid za 3D lokalizaciju predmeta rada." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2010. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:720789

Horvat, I. (2010). 'Robotski vid za 3D lokalizaciju predmeta rada', Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, citirano: 22.01.2025., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:720789

Horvat I. Robotski vid za 3D lokalizaciju predmeta rada [Završni rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje; 2010 [pristupljeno 22.01.2025.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:720789

I. Horvat, "Robotski vid za 3D lokalizaciju predmeta rada", Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb, 2010. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:720789

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:720789
Prijavite se u repozitorij kako biste mogli spremiti objekt u svoju listu.
Podaci o radu
NaslovRobotski vid za 3D lokalizaciju predmeta rada
Naslov (engleski)Robot vision for 3D localization of objects
AutorIvana Horvat
MentorBojan Jerbić (mentor)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Zagreb
Datum i država obrane2010-12-17, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Strojarstvo
Sažetak
U ovom završnom radu bilo je potrebno proučiti kako funkcionira Fanucov iR Vision 3D laserski senzor. Predmet rada bio je bazni dio grebenaste sklopke tvrtke Končar, koji se nalazio u nestrukturiranoj okolini (u kutiji). Pomoću 3D laserskog senzora, određivala se pozicija i orijentacija predmeta. Prema tim podacima robotska se ruka dovodila u položaj za hvatanje, a kasnije i za odlaganje zadanog predmeta. Tim postupkom, završen je prvi korak automatskog montažnog procesa grebenaste sklopke, koji se radio u Laboratoriju za projektiranje izradbenih i montažnih sustava pri Fakultetu strojarstva i brodogradnje u Zagrebu.
Ključne riječi
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:235:720789
Studijski programNaziv: Strojarstvo
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka strojarstva (univ. bacc. ing. mech.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaOtvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2019-05-21 20:59:45