Automatizacija beskontaktnog uređaja za digitalizaciju oblika i mjerenje hrapavosti

diplomski rad

• Naslov (engleski): Automation of optical 3D scanning instrument
• Autor: Ernest Golčić
• Mentor: Tomislav Staroveški (mentor)
• Ustanova koja je dodijelila akademski / stručni stupanj: Sveučilište u Zagrebu; Fakultet strojarstva i brodogradnje; Zagreb
• Datum i država obrane: 2022-12-15, Hrvatska
• Znanstveno / umjetničko područje, polje i grana: TEHNIČKE ZNANOSTI; Strojarstvo; Proizvodno strojarstvo

Sažetak

Cilj ovog diplomskog rada je automatizacija procesa mjerenja optičkim mjernim uređajem ATOS 5x. Navedeni optički mjerni uređaj tvrtke GOM i ABB robot, model IRB4600 čine mjerni sustav. Komunikacija između upravljačkog sustava robota i mjernog uređaja ostvarena je primjenom komunikacijskog protokola koji se za tu svrhu razvija na Katedri za alatne strojeve. Objašnjeni su principi i vrste skeniranja te korištenje mjernog uređaja ATOS 5x pomoću GOM Inspect softvera. Korišteni model komunikacije klijent-poslužitelj detaljno je pojašnjen. Na kraju rada napravljena su probna mjerenja primjenom razvijenog komunikacijskog protokola.

Sažetak (engleski)

In this thesis the goal is to accomplish an automatic 3D optical scanning system using ATOS 5x device. The thesis describes methods of communication and data exchange between ABB robot and mentioned measuring device using communication protocol developed for this purpose at the Chair of machine tools. The principles and types of scanning are explained, as well as the use of the ATOS 5x measuring device with the GOM Inspect software. The system was tested and client-server communication was implemented, with the communication methods explained in detail. At the end of the work, test measurements were performed using the developed communication protocol.

• Ključne riječi: ATOS 5X; Python; 3D skeniranje; RAPID
• Ključne riječi (engleski): ATOS 5X; Python; 3D scanning; RAPID
• Jezik: hrvatski
• URN:NBN: urn:nbn:hr:235:238005
• Studijski program: Naziv: Strojarstvo; smjerovi: Konstrukcijski smjer, Procesno-energetski smjer, Proizvodni smjer, Inženjersko modeliranje i računalne simulacije, Brodostrojarski smjer, Industrijsko inženjerstvo i menadžment, Inženjerstvo materijala, Mehanika i robotika, Autonomni sustavi i računalna inteligencija; Smjer: Proizvodni smjer; Vrsta studija: sveučilišni; Stupanj studija: diplomski; Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka strojarstva (mag. ing. mech.)
• Vrsta resursa: Tekst
• Način izrade datoteke: Izvorno digitalna
• Prava pristupa: Rad dostupan nakon; Datum isteka embarga: 2027-12-14
• Datum i vrijeme pohrane: 2022-12-07 17:42:26