Robotski crtač za ispis fotografija u vertikalnoj ravnini

diplomski rad

• Naslov (engleski): Robotic plotter for printing photos in the vertical plane
• Autor: Lovre Listeš
• Mentor: Tomislav Stipančić (mentor)
• Ustanova koja je dodijelila akademski / stručni stupanj: Sveučilište u Zagrebu; Fakultet strojarstva i brodogradnje; Zagreb
• Datum i država obrane: 2022-12, Hrvatska
• Znanstveno / umjetničko područje, polje i grana: TEHNIČKE ZNANOSTI; Strojarstvo

Sažetak

U radu je osmišljen te izrađen robotski crtač za ispis fotografija u vertikalnoj ravnini. Osmišljen je koncept koji je sastavljen od odgovarajućih elektroničkih komponenti i jednostavne konstrukcije. Nestandardni dijelovi poput nosača motora i alata za crtanje izrađeni su FDM (engl. Fused Deposition Modeling) tehnologijom. Robotskom crtaču za ispis fotografija u vertikalnoj ravnini bilo je potrebno razviti odgovarajuću softversku podršku. Koristeći računalnu podršku, fotografije su grafički obrađene te prilagođene za crtanje. U Arduino integriranom razvojnom okruženju je implementiran softver za komunikaciju sa mikroprocesorom i upravljačima motora. Razvijen je matematički model koji definira položaj vrha alata za crtanje u vertikalnoj ravnini te su implementirane različite naredbe koje obavljaju određene zadatke tijekom crtanja. Cjelovito rješenje je tada eksperimentalno evaluirano.

Sažetak (engleski)

In this work, a robotic plotter for drawing photos in the vertical plane was designed and built. A concept has been devised that is composed of suitable electronic components and a simple construction. Non-standard parts such as engine mounts and drawing tool are made using FDM (Fused Deposition Modeling) technology. It was necessary to develop the appropriate software support for the robotic plotter for drawing photos in the vertical plane. Using computer support, the photos were graphically processed and adjusted for drawing. Software for communication with the microprocessor and motor controllers was implemented in the Arduino integrated development environment. A mathematical model has been developed that defines the position of the top of the drawing tool in the vertical plane, and various commands have been implemented that perform certain tasks during drawing. The complete solution was then experimentally evaluated.

• Ključne riječi: 2D robotski ploter; manipulator; koračni motor; Arduino; servo motor; obrada fotografije
• Ključne riječi (engleski): 2D robotic plotter; manipulator; stepper motor; Arduino; servo motor; photo processing
• Jezik: hrvatski
• URN:NBN: urn:nbn:hr:235:491546
• Studijski program: Naziv: Strojarstvo; smjerovi: Konstrukcijski smjer, Procesno-energetski smjer, Proizvodni smjer, Inženjersko modeliranje i računalne simulacije, Brodostrojarski smjer, Industrijsko inženjerstvo i menadžment, Inženjerstvo materijala, Mehanika i robotika, Autonomni sustavi i računalna inteligencija; Smjer: Autonomni sustavi i računalna inteligencija; Vrsta studija: sveučilišni; Stupanj studija: diplomski; Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka strojarstva (mag. ing. mech.)
• Vrsta resursa: Tekst
• Način izrade datoteke: Izvorno digitalna
• Prava pristupa: Otvoreni pristup
• Datum i vrijeme pohrane: 2022-12-04 17:23:11