Projektiranje i upravljanje linearnog tračnog sustava

završni rad

• Naslov (engleski): Design and control of a linear rail system
• Autor: Domagoj Tortić
• Mentor: Marko Švaco (mentor)
• Ustanova koja je dodijelila akademski / stručni stupanj: Sveučilište u Zagrebu; Fakultet strojarstva i brodogradnje; Zagreb
• Datum i država obrane: 2022-09-28, Hrvatska
• Znanstveno / umjetničko područje, polje i grana: TEHNIČKE ZNANOSTI; Strojarstvo; Opće strojarstvo (konstrukcije)

Sažetak

U ovom završnom radu opisan je proces izrade linearnog tračnog sustava. Počevši od 3D modeliranja konstrukcije, programiranja softvera na PLC-u, izrade sučelja za upravljanje i nadzor prema korisniku putem HMI-a i razrade rješenja funkcijskih problema do fizičke integracije konstrukcije u laboratoriju. Opisane su karakteristike razvijenog i izrađenog tračnog sustava, kao i sigurnosni aspekti takvog sustava. Također, pobliže je objašnjeno funkcioniranje pojedinih komponenti konstrukcije kao i njihova interakcija međusobno i s korisnikom. Namjena linearnog tračnog sustava jest omogućiti proširenje radnog prostora proizvoljnog industrijskog robota.

Sažetak (engleski)

This paper describes the process of making a linear track system. Starting with 3D modeling, PLC software development, making the interface for control and supervision of the system throught a HMI and functionality optimization and finally ending with the integration of the assembly in the laboratory. It describes the characteristics of the developed track system, as well as the safety aspects of such a system. Further, it explains the functioning of each individual component including their interaction with each other and with the user. The purpose of a linear track system is to enable the expansion of the work space of a chosen industrial robot.

• Ključne riječi: linearni tračni sustav; PLC; HMI; 3D modeliranje; TIA Portal
• Ključne riječi (engleski): linear track system; PLC; HMI; 3D modeling; TIA Portal
• Jezik: hrvatski
• URN:NBN: urn:nbn:hr:235:481913
• Studijski program: Naziv: Strojarstvo; Vrsta studija: sveučilišni; Stupanj studija: preddiplomski; Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka strojarstva (univ. bacc. ing. mech.)
• Vrsta resursa: Tekst
• Način izrade datoteke: Izvorno digitalna
• Prava pristupa: Otvoreni pristup
• Datum i vrijeme pohrane: 2022-09-27 10:37:53