Primjena kolaborativnog robota Fanuc CRX

završni rad

• Naslov (engleski): Application of the Fanuc CRX collaborative robot
• Autor: Matija Markulin
• Mentor: Marko Švaco (mentor)
• Ustanova koja je dodijelila akademski / stručni stupanj: Sveučilište u Zagrebu; Fakultet strojarstva i brodogradnje; Zagreb
• Datum i država obrane: 2022-03-02, Hrvatska
• Znanstveno / umjetničko područje, polje i grana: TEHNIČKE ZNANOSTI; Strojarstvo

Sažetak

U ovom radu predstavljena je primjena kolaborativnog robota u zajedničkom radu čovjeka i
robota. Koristeći povratnu vezu s ugrađenih senzora te razvojem adekvatne programske
podrške robot može prepoznati direktne naredbe od strane čovjeka i prilagoditi svoj rad njima.

Kao standardan strojni dio, za laboratorijsku demonstraciju interakcije čovjeka i robota,
odabrano je sklapanje reduktora. U ovom zadatku robot odrađuje „teži“ dio posla, odnosno
dobavlja dijelove, a čovjek onaj dio za koji su potrebne finije motoričke vještine, odnosno
pritezanje malih vijaka.

Sažetak (engleski)

This paper presents application of collaborative robot in joint work of human and robot. Using
feedback from built-in sensors, and with development of adequate program support, robot can
recognize direct commands form human and adapt its work accordingly.
As a standard machine part, an assembly of a reducer have been chosen to represent a laboratory
display of cooperation between robot and human. While doing this work, robot does all the
heavy lifting, while human does more dexterous work, i.e. tightening of small screws.

• Ključne riječi: kolaborativni robot; Fanuc CRX; reduktor; interakcija čovjek robot
• Ključne riječi (engleski): collaborative robot; Fanuc CRX; reducer; human robot interaction
• Jezik: hrvatski
• URN:NBN: urn:nbn:hr:235:457247
• Studijski program: Naziv: Strojarstvo; Vrsta studija: sveučilišni; Stupanj studija: preddiplomski; Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka strojarstva (univ. bacc. ing. mech.)
• Vrsta resursa: Tekst
• Način izrade datoteke: Izvorno digitalna
• Prava pristupa: Otvoreni pristup
• Datum i vrijeme pohrane: 2022-02-28 13:10:52