Sustav upravljanja momentom e-spojke uključujući kompenzaciju utjecaja toplinskih učinaka

završni rad

• Naslov (engleski): E-clutch torque control system including compensation of thermal effects
• Autor: Martin Bencek
• Mentor: Joško Deur (mentor)
• Ustanova koja je dodijelila akademski / stručni stupanj: Sveučilište u Zagrebu; Fakultet strojarstva i brodogradnje; Zagreb
• Datum i država obrane: 2020-02-28, Hrvatska
• Znanstveno / umjetničko područje, polje i grana: TEHNIČKE ZNANOSTI; Strojarstvo

Sažetak

Ovaj rad bavi se kompenzacijom termalnih efekata sustava E-spojke namijenjenog za automatizaciju ručnih transmisija. Predstavljen je koncept aktuacije spojke koji pomoću hidrostatičkog aktuatora omogućuje primjenu naprednih režima vožnje i značajno smanjenje potrošnje goriva. Radi određivanja ponašanja sustava razvijen je eksperimentalni postav na kojem se provode različiti eksperimenti u svrhu određivanja ponašanja sustava u stvarnim radnim uvjetima. Analizom eksperimentalnih rezultata zaključeno je da promjene temperature sustava te različita dinamika grijanja/hlađenja značajno utječu na moment koji se prenosi preko spojke. Korelacijskom analizom odstupanja momenta spojke i pozicije podređenog cilindra utvrđeno je da postoji značajna veza između tih dviju veličina. U svrhu kompenzacije utjecaja termalnih efekata predstavljena je upravljačka strategija momenta spojke u otvorenoj petlji koja je verificirana eksperimentalno.

Sažetak (engleski)

This thesis deals with a compensation of thermal effects of E-clutch system aimed for automation of manual transmissions. The concept of clutch actuation is presented, which enables the application of advanced driving modes by using a hydrostatic actuator and thus significant reduction of fuel consumption. In order to characterize the system, an experimental test rig has been built, and various experiments are conducted to determine behavior of the system under different realistic operating conditions. Analyses of experimental data revealed that variations of the system temperature under different heating/cooling dynamics significantly impacts the transmitted clutch torque. Furthermore, a comprehensive correlation analysis reveals existence of significant correlation between the clutch torque and slave cylinder position deviations. For the purpose of eliminating the thermal effects, an open-loop control strategy is presented and experimentally verified.

• Ključne riječi: E-spojka; ručna transmisija; modeliranje termalnih efekata; upravljanje momentom spojke; kompenzacija termalnih efekata
• Ključne riječi (engleski): E-clutch; manual transmission; modelling of thermal effects; clutch torque control; compensation of thermal effects
• Jezik: hrvatski
• URN:NBN: urn:nbn:hr:235:794361
• Studijski program: Naziv: Strojarstvo; Vrsta studija: sveučilišni; Stupanj studija: preddiplomski; Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka strojarstva (univ. bacc. ing. mech.)
• Vrsta resursa: Tekst
• Način izrade datoteke: Izvorno digitalna
• Prava pristupa: Otvoreni pristup; Datum isteka embarga: 2021-02-01
• Datum i vrijeme pohrane: 2020-02-21 09:24:08