Telemetrija stanja KOPACK vozila

završni rad

• Naslov (engleski): Telemetry state of KOPACK vehicle
• Autor: Klara Pejić
• Mentor: Mladen Crneković (mentor)
• Ustanova koja je dodijelila akademski / stručni stupanj: Sveučilište u Zagrebu; Fakultet strojarstva i brodogradnje; Zagreb
• Datum i država obrane: 2019-09-26, Hrvatska
• Znanstveno / umjetničko područje, polje i grana: TEHNIČKE ZNANOSTI; Strojarstvo

Sažetak

Ovaj završni rad bavi se temom telemetrije, točnije telemetrije vozila. Na početku rada objašnjeno je što je to pojam telemetrija i kada se počela koristiti. Navedena su neka područja primjene i objašnjen je način upotrebe te je istaknuta njena važnost. Napravljena je telemetrija KOPACK invalidskog vozila stoga je bolje opisano to vozilo i serijska komunikacija njegove centralne upravljačke jedinice s drugim računalima. Isprogramirano je sučelje koje prikuplja podatke i grafički ih prikazuje u realnom vremenu u programskom jeziku Python, što je detaljnije objašnjeno u drugom dijelu rada. Na kraju su prikazani i prokomentirani dobiveni rezultati.

Sažetak (engleski)

This final paper's topic is telemetry, specifically it deals with vehicular telemetry. Firstly, the term telemetry is detailedly explained and its first usage has been mentioned. Secondly, some specific areas in which telemetry is applied are outlined and its use in those areas is described, accentuating the importance of telemetry. The telemetry that has been made is of KOPACK wheelchair, therefore the wheelchair has been better described along with serial communication of his central processing unit with other computers. Furthermore, an interface that collects data and displays it graphically in real-time has been programmed in Python programming language, which is thoroughly explained in the latter part of the paper. Finally, the obtained results are presented and discussed.

• Ključne riječi: telemetrija vozila; realno vrijeme; serijska komunikacija
• Ključne riječi (engleski): vehicle telemetry; real-time; serial communication
• Jezik: hrvatski
• URN:NBN: urn:nbn:hr:235:845702
• Studijski program: Naziv: Strojarstvo; Vrsta studija: sveučilišni; Stupanj studija: preddiplomski; Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka strojarstva (univ. bacc. ing. mech.)
• Vrsta resursa: Tekst
• Način izrade datoteke: Izvorno digitalna
• Prava pristupa: Otvoreni pristup
• Datum i vrijeme pohrane: 2019-09-19 15:00:34