Robotska stanica za umetanje krivuljne osovinice

diplomski rad

• Naslov (engleski): Robotic station for cam shaft insertion
• Autor: Damjan Bator
• Mentor: Bojan Jerbić (mentor)
• Ustanova koja je dodijelila akademski / stručni stupanj: Sveučilište u Zagrebu; Fakultet strojarstva i brodogradnje; Zagreb
• Datum i država obrane: 2009-10-23, Hrvatska
• Znanstveno / umjetničko područje, polje i grana: TEHNIČKE ZNANOSTI; Strojarstvo

Sažetak

Predmet razrade diplomskog rada je problem izrade montažnog sustava automatizirane stanice za sklapanje termoregulatora, u smislu umetanja krivuljne osovinice u kućište zadanog proizvoda odnosno dijela termoregulatora. Početni dio rada predstavlja uvod u osnove montaže, automatizacije i osnove robota SCARA robotske strukture koja će se primjenjivati u zadatku. U zadatku osnovni predmet rada, odnosno krivuljnu osovinicu, je potrebno dostaviti pravilno orijentiranu na postavljenoj paleti. Predmet na kojemu će se izvršiti sklapanje predstavlja sklop kućišta i poklopca termoregulatora, koje se automatskim transportom dostavlja i zaustavlja na predviđenom mjestu. Primjenjuje se robot SCARA robotske strukture za sastavljanje i oblikuju se nastavci za hvataljku potrebni za prihvat osovinice. Praktični dio rada i sama implementacija rješenja se provodi u Laboratoriju za projektiranje izradbenih i montažnih sustava FSB-a. Rješenje zadatka se odnosi na tehnološki proces i sustav na koji će se stanica primijeniti kao i na problem integracije u glavni montažni sustav.

• Ključne riječi: montaža; SCARA robot; krivuljna osovinica
• Jezik: hrvatski
• URN:NBN: urn:nbn:hr:235:021032
• Studijski program: Naziv: Strojarstvo; Vrsta studija: sveučilišni; Stupanj studija: diplomski; Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka strojarstva (mag. ing. mech.)
• Vrsta resursa: Tekst
• Način izrade datoteke: Izvorno digitalna
• Prava pristupa: Otvoreni pristup
• Datum i vrijeme pohrane: 2019-05-21 16:08:11