prikaz prve stranice dokumenta Primjena senzora sile i momenta na robotu LR Mate 200iC 5L
Pristup korisnicima matične ustanove
diplomski rad
Primjena senzora sile i momenta na robotu LR Mate 200iC 5L
2009. urn:nbn:hr:235:079599
Kovačić, Saša
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje

Citirajte ovaj rad

Kovačić, S. (2009). Primjena senzora sile i momenta na robotu LR Mate 200iC 5L (Diplomski rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:079599

Kovačić, Saša. "Primjena senzora sile i momenta na robotu LR Mate 200iC 5L." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2009. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:079599

Kovačić, Saša. "Primjena senzora sile i momenta na robotu LR Mate 200iC 5L." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2009. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:079599

Kovačić, S. (2009). 'Primjena senzora sile i momenta na robotu LR Mate 200iC 5L', Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, citirano: 09.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:079599

Kovačić S. Primjena senzora sile i momenta na robotu LR Mate 200iC 5L [Diplomski rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje; 2009 [pristupljeno 09.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:079599

S. Kovačić, "Primjena senzora sile i momenta na robotu LR Mate 200iC 5L", Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb, 2009. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:079599

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:079599
Prijavite se u repozitorij kako biste mogli spremiti objekt u svoju listu.
Podaci o radu
NaslovPrimjena senzora sile i momenta na robotu LR Mate 200iC 5L
Naslov (engleski)Force-torque sensor application with robot LR Mate 200iC
AutorSaša Kovačić
MentorBojan Jerbić (mentor)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Zagreb
Datum i država obrane2009-10-21, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Strojarstvo
Sažetak
Ideja o robotima datira još od Leonarda da Vincija kada je oko 1500. godine izradio mehanički automat u obliku lava, te na neki način predvidio moderne robote. Danas zahtjevi tržišta za smanjenjem troškova, povećanjem proizvodnosti i kvalitete, te zakonske regulative o sigurnosti i radu, uzrokuju rapidni, gotovo zastrašujući tempo napretka znanosti i tehnologija, što za posljedicu ima primjenu visoko automatiziranih inteligentnih robotskih sustava. U ovom radu prikazane su mogućnosti korištenja sustava senzora sile i momenta. U tu svrhu korišten je robotski sustav Fanuc LR Mate 200iC 5L sa senzorom sile i momenta Fanuc FS- 10iA koji je instaliran u Laboratoriju za projektiranje izradbenih i montažnih sustava Zavoda za robotiku i automatizaciju proizvodnih sustava, Fakulteta strojarstva i brodogradnje u Zagrebu. U radu je dan pregled robotskih aplikacija adaptivnog ponašanja robota u slučajevima kada zbog grešaka u pozicioniranju dolazi do prostorne kolizije. Provedeni su i detaljno opisani pokusi problema umetanja koji su obuhvatili: - umetanje osovine - umetanje četverokutne prizme - umetanje osovine s klinom.
Ključne riječi
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:235:079599
Studijski programNaziv: Strojarstvo
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: diplomski
Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka strojarstva (mag. ing. mech.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaPristup korisnicima matične ustanove
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2019-05-21 16:06:03