Antropomorfni vidni sustav robota

završni rad

• Naslov (engleski): Antropomorphic robot visual system
• Autor: Mario Matijašević
• Mentor: Mladen Crneković (mentor)
• Ustanova koja je dodijelila akademski / stručni stupanj: Sveučilište u Zagrebu; Fakultet strojarstva i brodogradnje; Zagreb
• Datum i država obrane: 2018-03-01, Hrvatska
• Znanstveno / umjetničko područje, polje i grana: TEHNIČKE ZNANOSTI; Strojarstvo

Sažetak

U ovom radu prvo će se razmotriti građa ljudskog oka i način na koji se ono pomiče, tj. okulomotorika. Zatim će se odabrati kamere prema veličini prosječnih ljudskih očiju te prikladni aktuatori koji će pokretati antropomorfni vidni sustav. Dizajnirat će se umjetni vidni sustav po uzoru na ljudski. Opisat će se upravljački sustav za pokretanje očiju i opcija bežičnog sustava. Na samom kraju prikazan je antropomorfni vidni sustav integriran u sustav antropomorfne glave robota te su opisani planovi za budućnost.

Sažetak (engleski)

In this paper we will describe structure of human eye and the way it rotates. Then the camera will be selected according to the size of the average human eye and the appropriate actuators that will trigger the antropomorphic robot visual system. An artificial visual system will be designed based on human model. Then we will describe control system of artificial eyes movement mechanism. Finally, we will show an antropomorphic visual system integrated into the antropomorphic robot head system and describe our plans for the future.

• Ključne riječi: Animatronika; oči; vjeđe; dizajn; servomotori; upravljanje
• Ključne riječi (engleski): Animatronics; eyes; eyelids; design; servomotors; control
• Jezik: hrvatski
• URN:NBN: urn:nbn:hr:235:410006
• Studijski program: Naziv: Strojarstvo; Vrsta studija: sveučilišni; Stupanj studija: preddiplomski; Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka strojarstva (univ. bacc. ing. mech.)
• Vrsta resursa: Tekst
• Način izrade datoteke: Izvorno digitalna
• Prava pristupa: Otvoreni pristup
• Datum i vrijeme pohrane: 2019-05-22 22:08:58