Robotski manipulator izrađen na 3D printeru

završni rad

• Naslov (engleski): 3D printed robotic manipulator
• Autor: Kristijan Peter
• Mentor: Željko Šitum (mentor)
• Ustanova koja je dodijelila akademski / stručni stupanj: Sveučilište u Zagrebu; Fakultet strojarstva i brodogradnje; Zagreb
• Datum i država obrane: 2017-03-03, Hrvatska
• Znanstveno / umjetničko područje, polje i grana: TEHNIČKE ZNANOSTI; Strojarstvo

Sažetak

U okviru ovog završnog zadatka bilo je potrebno projektirati i izraditi robotski manipulator sa električnim pogonom koji služi za premještanje jednostavnih predmeta unutar njegovog radnog prostora. Da bi se manipulator gibao u svom radnom prostoru bilo je potrebno izraditi odgovarajuću konstrukciju te pogonski u upravljački sustav.

Glavna prednost ovog robotskog manipulatora jest jednostavna konstrukcija na koju se mogu nadograditi dodatni senzori. Druga prednost mu je što uz upravljanje preko upravljačke palice(joysticka) ima mogućnost programiranja za različite zadatke, što znači da ne mora služiti samo za premještanje predmeta. Uz sve navedene prednosti može se navesti još prednost cijene izrade koja je vrlo niska, ali zbog toga ima i nedostatke.

Nedostatak ovakvog manipulatora je nemogućnost prenošenja predmeta većih masa, ima relativno grube pokrete, malih dimenzija i nestabilan je pri većim brzinama gibanja zbog djelovanja inercijskih sila.

• Ključne riječi: Robot; Manipulator; Robotski manipulator; Električni manipulator; Servomotori; 3D printanje
• Jezik: hrvatski
• URN:NBN: urn:nbn:hr:235:746328
• Studijski program: Naziv: Strojarstvo; Vrsta studija: sveučilišni; Stupanj studija: preddiplomski; Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka strojarstva (univ. bacc. ing. mech.)
• Vrsta resursa: Tekst
• Način izrade datoteke: Izvorno digitalna
• Prava pristupa: Otvoreni pristup
• Datum i vrijeme pohrane: 2019-05-22 19:00:10