Projektiranje robotske didaktičke stanice

završni rad

• Naslov (engleski): Design of didactic robot cell
• Autor: Danijel Kovaček
• Mentor: Bojan Jerbić (mentor)
• Ustanova koja je dodijelila akademski / stručni stupanj: Sveučilište u Zagrebu; Fakultet strojarstva i brodogradnje; Zagreb
• Datum i država obrane: 2016-09-21, Hrvatska
• Znanstveno / umjetničko područje, polje i grana: TEHNIČKE ZNANOSTI; Strojarstvo

Sažetak

Ovaj završni rad sastoji se od četiri dijela. U prvom dijelu opisan je način proračuna širine postolja robota s obzirom na sile i momente kojima robot djeluje na postolje i izračunate su širine postolja svakog robota koji će se koristiti u višeagentskim robotskim stanicama.

U drugom dijelu rada opisani su roboti koji se nalaze u robotskim stanicama i najvažnija popratna oprema industrijskog robota. Također su ponuđena rješenja za njen smještaj.

Treći dio ovog rada bavi se opasnostima koje su moguće u radnom okružju robota i mjerama koje umanjuju rizik od tih opasnosti.

U četvrtom dijelu opisane su didaktičke robotske stanice, njihova namjena i smještaj opreme.

• Ključne riječi: robotska stanica; proračun postolja; sigurnosne mjere
• Jezik: hrvatski
• URN:NBN: urn:nbn:hr:235:532955
• Studijski program: Naziv: Strojarstvo; Vrsta studija: sveučilišni; Stupanj studija: preddiplomski; Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka strojarstva (univ. bacc. ing. mech.)
• Vrsta resursa: Tekst
• Način izrade datoteke: Izvorno digitalna
• Prava pristupa: Otvoreni pristup
• Datum i vrijeme pohrane: 2019-05-22 17:42:23