Levitacija kuglice u vertikalnoj cijevi

završni rad

• Naslov (engleski): Ball levitation in a vertical tube
• Autor: Filip Horvatić
• Mentor: Željko Šitum (mentor)
• Ustanova koja je dodijelila akademski / stručni stupanj: Sveučilište u Zagrebu; Fakultet strojarstva i brodogradnje; Zagreb
• Datum i država obrane: 2015-09-21, Hrvatska
• Znanstveno / umjetničko područje, polje i grana: TEHNIČKE ZNANOSTI; Strojarstvo

Sažetak

U radu je realizirana nastavna maketa za demonstraciju načina rada elektromagnetskih dvopoložajnih ventila i proporcionalnih ventila, te objašnjenje procesa upravljanja (otvoreni krug) i regulacije (zatvoreni krug). Edukacijska maketa izrađena je pomoću 2 vertikalne cijevi od pleksiglasa u kojima je moguće regulirati položaj loptice za stolni tenis. Mjerenje položaja loptice ostvaruje se pomoću ultrazvučnih senzora. Regulator je implementiran korištenjem hardverske platforme Arduino Uno, baziranom na ATmega 328 mikrokontroleru. Praktična realizacija postupka i regulacije na realnom sustavu može pomoći studentima u cilju boljeg razumijevanja apstraktnih pojmova teorije automatizacije procesa. Rješavanje ovog zadatka slično je rješavanju problema pozicioniranja radnog komada kao jedan od najčešćih zahtjeva u proizvodnom procesu.

• Ključne riječi: pneumatski sustav; elektromagnetski ventil; proporcionalni ventil; regulacija sustava; edukacijska maketa
• Jezik: hrvatski
• URN:NBN: urn:nbn:hr:235:186094
• Studijski program: Naziv: Strojarstvo; Vrsta studija: sveučilišni; Stupanj studija: preddiplomski; Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka strojarstva (univ. bacc. ing. mech.)
• Vrsta resursa: Tekst
• Način izrade datoteke: Izvorno digitalna
• Prava pristupa: Otvoreni pristup
• Datum i vrijeme pohrane: 2019-05-22 14:36:13