Automatsko punjenje eMiR mobilnog robota

diplomski rad

• Naslov (engleski): Mobile robot Automatic charging system
• Autor: Marin Lukas
• Mentor: Mladen Crneković (mentor)
• Ustanova koja je dodijelila akademski / stručni stupanj: Sveučilište u Zagrebu; Fakultet strojarstva i brodogradnje; Zagreb
• Datum i država obrane: 2015-07-09, Hrvatska
• Znanstveno / umjetničko područje, polje i grana: TEHNIČKE ZNANOSTI; Strojarstvo; Proizvodno strojarstvo

Sažetak

U ovom radu detaljno je opisano rješavanje problema automatskog punjenja mobilnog robota. Kroz rad zložena je metoda vođenja robota prema punjaču korištenjem signala za navođenje, projektirani su i izrađeni prijemnik i predajnik za navođenje te izrađena potrebna programska podrška. Opisani sustav za automatsko punjenje ugrađen je na robota eMiR te je funkcionalnost sustava ispitana na poligonu u laboratoriju za inteligentne proizvodne sustave. Sva programska podrška napisana je korištenjem programskog jezika Python. Dijelovi potrebni za realizaciju projekta izrađeni su aditivnom tehnologijom FDM.

Sažetak (engleski)

In this paper system for automatic charging of the mobile robot is described . The described system for automatic charging is installed on the robot eMiR. For robot navigation infrared guidance signal is used. System for automatic charging consists of guidance signal source, signal receiver and docking apparatus. For system testing purposes, robot control software is written. Functionality of the system is tested at laboratory for intelligent manufacturing systems of the Faculty of mechanical engineering and naval architecture . All software is written using the Python programming language . All parts needed for system testing and implementation are constructed using additive technology FDM

• Ključne riječi: Moblini robot; robotika; automatsko punjenje; vođenje robota; regulacija gibanja
• Ključne riječi (engleski): Mobile robot; robot guidance; automatic charging; authonomus robot control
• Jezik: hrvatski
• URN:NBN: urn:nbn:hr:235:618137
• Studijski program: Naziv: Strojarstvo; Vrsta studija: sveučilišni; Stupanj studija: diplomski; Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka strojarstva (mag. ing. mech.)
• Vrsta resursa: Tekst
• Način izrade datoteke: Izvorno digitalna
• Prava pristupa: Otvoreni pristup
• Datum i vrijeme pohrane: 2019-05-22 14:02:30