Modeliranje i regulacija suhe spojke s hidrostatskim aktuatorom

diplomski rad

• Naslov (engleski): Modeling and control of dry clutch with hydrostatic actuator
• Autor: Jure Soldo
• Mentor: Joško Deur (mentor)
• Ustanova koja je dodijelila akademski / stručni stupanj: Sveučilište u Zagrebu; Fakultet strojarstva i brodogradnje; Zagreb
• Datum i država obrane: 2015-07-09, Hrvatska
• Znanstveno / umjetničko područje, polje i grana: TEHNIČKE ZNANOSTI; Strojarstvo

Sažetak

U ovom radu osmišljena je struktura upravljanja normalnom silom elektronički upravljane spojke (e-spojke) s elektrohidrauličkim aktuatorom. Radi se o kaskadnoj strukturi upravljanja koja uključuje upravljanje normalnom silom spojke na najvišoj razini, I regulatorom pozicije klipa radnog cilindra na međurazini i podređenim PID regulatorom pozicije klipa pogonskog cilindra na najnižoj razini.

Sažetak (engleski)

In this thesis a system of normal force control is proposed for an electronically controlled dry clutch (e-clutch) with electro-hydraulic actuator. the control strategy is of cascade structure including open-loop control of normaln clutch force at the highest level, an integral (I) colsed-loop PID controller that controls the position of slave cylinder piston at the middle level, and a closed-loop PID controller for master cylinder piston position control at the lowest level.

• Ključne riječi: automobilska mehatronika; e-spojka; upravljanje spojkom; kaskadna regulacija; PID regulator
• Ključne riječi (engleski): Automotive mechatronics; e-clutch; clutch control; cascade control; PID controller; double ratio optimum criterion
• Jezik: hrvatski
• URN:NBN: urn:nbn:hr:235:031387
• Studijski program: Naziv: Strojarstvo; Vrsta studija: sveučilišni; Stupanj studija: diplomski; Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka strojarstva (mag. ing. mech.)
• Vrsta resursa: Tekst
• Način izrade datoteke: Izvorno digitalna
• Prava pristupa: Otvoreni pristup
• Datum i vrijeme pohrane: 2019-05-22 13:51:27