Računalni program za pripremu robotske neurokirurške operacije

diplomski rad

• Naslov (engleski): Computer program for the preparation of robotic neurosurgical operation
• Autor: Tomislav Slavina
• Mentor: Bojan Jerbić (mentor)
• Ustanova koja je dodijelila akademski / stručni stupanj: Sveučilište u Zagrebu; Fakultet strojarstva i brodogradnje; Zagreb
• Datum i država obrane: 2012-12-13, Hrvatska
• Znanstveno / umjetničko područje, polje i grana: TEHNIČKE ZNANOSTI; Strojarstvo

Sažetak

U uvodnom dijelu ovog rada objasniti će se neki od osnovnih pojmova potrebnih za razumijevanje gradiva. \Na početku biti će nekoliko riječi o ulogama robota u medicini općenito, od prvih, osnovnih, početaka, pa sve do današnjih složenih sustava. Budući da se cijeli rad programa zasniva na manipularanju DICOM formatom snimaka (zapis medicinskih podataka) , biti će nekoliko riječi i o tome. Biti će riječi i o programskom paketu Matlab i njegovim mogućnostima u kojem je i razvijena programska podrška „Brainiac“. Objasniti će se uporaba grafičkog korisničkog sučelja, jednog od paketa Matlaba, u kojem je sastavljen program tako da bi bio prilagođen korsnicima sa manje iskustva i znanja u programiranju. Drugi dio rada bavi se problemima koji se javljaju prilikom procesiranja DICOM snimkama, neželjene nuspojave te različiti oblici šumova. Također, biti će objašnjeno kako su se ti problemi postepeno riješavali. U trećem dijelu rada detaljno će se objasniti postupak izrade funkcija programa i njegovih korisnih alata uz slikovite primjere i isječke programskog koda te uz detaljan opis i objašnjenje načina rada programskog koda.

• Ključne riječi: MRI; roboti; medicina; Matlab; Dicom
• Jezik: hrvatski
• URN:NBN: urn:nbn:hr:235:218873
• Studijski program: Naziv: Strojarstvo; Vrsta studija: sveučilišni; Stupanj studija: diplomski; Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka strojarstva (mag. ing. mech.)
• Vrsta resursa: Tekst
• Način izrade datoteke: Izvorno digitalna
• Prava pristupa: Otvoreni pristup
• Datum i vrijeme pohrane: 2019-05-22 02:25:06